一种实现无线定位的方法、系统及定位位置计算装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及无线通信领域，尤指一种实现无线定位的方法、系统及定位位置计算 装置。
【背景技术】
[0002] 随着时代的不断发展，定位技术受到越来越多的重视，高精度定位需求，尤其是米 级定位精度，对无线定位提出了更高的技术要求。
[0003] GPS定位技术由于信号损耗等原因，在室内信号变弱的情况下，定位终端将无法搜 索到足够的卫星；蜂窝网系统由于定位误差很大，无论在室外还是在室内都无法达到足够 的精度，无法满足无线定位需求。
[0004] 为了解决室内高精度定位问题，需要在地面建立无线定位系统。地面无线定位系 统的各个定位信号站在近地布设。建立地面无线定位网络有多种方式，包括采用卫星制式 的地面伪卫星系统、无线局域网系统等等。其中，地面伪卫星系统需要手机能够处理地面卫 星和太空卫星信号的共存，对其动态范围提出了很大的要求；无线局域网主要采用基于信 号强度的测距方法，定位精度严重依赖布设的网路密度，对定位网成本提出了很大要求。
[0005] 通信网具有良好的覆盖，但由于现有通信网主要面对通信需求，对定位需求研宄 较少。通信网的定位误差在百米到数千米范围内，无法满足室内外定位需求，因此，通信网 在定位领域处于边缘地位。如果通过增加通信网密度来提高定位精度，则会形成较大的网 络建设成本，同时增加了网络间干扰。
[0006] 表1为现有的LTE标准中支持的定位方式（来源：3GPPTS 36. 305V12. 0. 0(2013-12))；
[0007] 表1中，A-GNSS:基于导航卫星定位方式，卫星信号接收定位终端测量卫星信号的 到达时间，然后根据导航电文信息计算定位终端的位置，然后通过无线通信传给定位中心； downlink(下行链路定位方式）：定位终端测量LTE基站下行信号，把测量结果发给定位中 心；目前标准中对downlink定位方式只支持UE-assisted模式，即由UE进行辅助，而由定 位中心（E-SMLC)进行定位的模式；ECID(增强小区id定位方式），根据小区id定位，定位 精度较低；Uplink(上行链路定位方式），基站对定位终端的信号进行测量，然后发给定位 中心。
[0008]
【主权项】
1. 一种实现无线定位的方法，其特征在于，包括： 在进行网络连接时，定位测量装置根据自身的移动信息更新本地静态存储的定位网元 PSS信息； 定位测量装置在确定的无线资源上接收各通信网带内PSS发射的定位信号，获得各 PSS发射定位信号的时间信息； 根据预先确定的定位模式，依据各PSS发射定位信号的时间信息及PSS信息计算定位 测量装置的位置信息。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括；在定位测量装置本地 静态存储PSS信息及定位模式。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位模式包括：实现方式为downlink 和实现特征为ue-based = yes的模式， 在定位测量装置进行网络连接时，定位测量装置与定位中屯、根据协议确定预先确定的 定位模式为；实现方式为downlink和实现特征为ue-based = yes的模式，并在本地静态存 储确定的定位模式； 所述计算定位测量装置的位置信息具体包括： 由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述更新的 本地静态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息；或， 在定位测量装置不能进行网络连接时，定位测量装置从本地静态存储的定位模式获得 预先确定的定位模式为；实现方式为downlink和实现特征为ue-based = yes的模式； 所述计算定位测量装置的位置信息具体包括： 由定位测量装置依据各PSS发射定位信号的时间信息及定位测量装置的所述本地静 态存储PSS信息计算定位测量装置的位置信息。
4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位测量装置的移动信息为定位 测量装置的小区识别码CE化ID信息， 所述更新的本地静态存储PSS信息为： 所述定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别 码CE化ID与上次发送定位请求所属基站的CE化ID不同，则将定位测量装置此次发送定 位请求时所属基站的CE化ID发送到定位中屯、E-SMLC，W从E-SMLC根据CE化ID获得、与定 位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阔值的PSS所属的PMS ID， 根据PMS ID下载PSS信息进行更新； 所述PSS信息为； 由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信息、 和/或钟差信息；或， 通过管理维护系统0AM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信 息、和/或钟差信息。
5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位模式还包括；实现方式为 downlink 和实现特征为 ue-based = no,且肥=assisted 和定位中屯、E-SMLC-based = yes的模式； 在定位测量装置进行网络连接时，定位测量装置与定位中屯、根据协议确定所述预先确 定的定位模式为；实现方式为downlink和实现特征为ue-based = no,且肥=assisted和 定位中屯、E-SMLC-based = yes的模式，并在本地静态存储确定的定位模式；或， 在定位测量装置不能进行网络连接时，从本地静态存储的定位模式获得预先确定的定 位模式为；实现方式为downlink和实现特征为ue-based = no,且肥=assisted和定位 中屯、E-SMLC-based = yes 的模式； 所述定位测量装置的移动信息为定位测量装置的CE化ID信息，该方法还包括： 所述定位测量装置在接入网络且发送定位请求时，定位测量装置所属基站的小区识别 码CE化ID与上次发送定位请求所属基站的CE化ID不同，则将定位测量装置此次发送定 位请求时所属基站的CE化ID发送到定位中屯、E-SMLC，W从E-SMLC根据CE化ID获得、与 定位测量装置发送定位请求时所属基站地理位置的距离小于预设阔值的PSS所属于的PMS 的PMS ID，根据PMS ID查询PSS信息获得该PMS所辖的PSS的PSS ID的信息； 定位测量装置根据PSS ID向定位中屯、发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信 息，定位中屯、根据所述PSS ID从存储在定位中屯、自身的PSS信息中查询相应的PSS的位置 信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或钟 差信息计算定位测量装置的位置信息； 所述PSS信息为：由定位管理网元传输到E-SMLC进行存储的各PMS所辖的PSS的ID、 PSS的位置信息、和/或钟差信息；或， 通过管理维护系统0AM配置到E-SMLC进行存储的PMS所辖的PSS的ID、PSS的位置信 息、和/或钟差信息。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括；存储发送定位请求时定位 测量装置所属基站的CE化ID、与根据CE化ID获得的相应的PMS所辖的PSS ID ; 当定位测量装置所属基站的小区识别码CE化ID与存储的发送定位请求时所属基站的 CE化ID相同时， 定位测量装置根据PSS ID向定位中屯、发送相应的各所述PSS发射定位信号的时间信 息； 定位中屯、根据所述PSS ID从存储在定位中屯、自身的PSS信息中查询相应的PSS的位 置信息、和/或钟差信息；依据各PSS发射定位信号的时间信息及查询的位置信息、和/或 钟差信息计算定位测量装置的位置信息。
7. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括： 当所述预先确定的定位模式为；实现方式为downlink和实现特征为ue-based = yes 的模式时， 如果由所述定位测量装置自身发起针对自身的定位请求，则不发送位置信息到所述 E-SMLC ;否则，发送所述位置信息到E-SMLC。
8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括： 当所述预先确定的定位模式为；实现方式为downlink和实现特征为ue-based = no， 且肥=assisted 和定位中屯、E-SMLC-based = yes 时， 所述E-SMLC将位置信息发送给发起定位请求的定位测量装置或其他终端。
9. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于， 当所述PMS设置于基站时，所述PMS的ID为基站的CE化ID ; 当所述PMS与基站分离设置时，所述PMS的ID为预先设置与各PMS邻近的一个基站的 CE化ID相关联的ID。
10. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述PSS发射定位信号的时间信息 具体包括： 定位测量装置在确定的无线资源上，根据PSS的ID接收各PSS发射定位信号的到达时 间。
11. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定的无线资源为；所述PSS发 射定位信号的无线资源。
12. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述钟差信息包含；PSS相对参考时 钟的钟差信息、和/或PMS之间的钟