工程机械柴油发动机转速测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及汽车发动机技术领域，具体设及工程机械柴油发动机转速测量方法。
【背景技术】
[0002] 随着工程机械功率控制的要求不断提高，对发动机转速的实时监控也要求越来越 高。只有对转速能实时准确的检测才能提供高效稳定的控制系统。W往大多的转速测量都 是通过求和平均的测量方法，在转速测量存在一定误差和延时。
【发明内容】
[0003] 本发明为了解决上述现有的技术缺点，提供一种工程机械柴油发动机转速测量方 法，其测量发动机转速准确，误差小，没有延时。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供工程机械柴油发动机转速测量方法，包括W下步 骤：
[000引步骤（1);先将磁电式转速传感器安装到柴油机的发动机上；当柴油机喷油累工 作时磁电式转速传感器的齿轮旋转，此时在磁电式转速传感器的信号线圈中产生交流电 压；
[0006] 步骤（2);将磁电式转速传感器产生的交流电压信号引入转速测量装置；
[0007] 步骤（3);转速测量装置对采样的交流电压波形进行整形成标准的矩形方波；
[0008] 步骤（4);转速测量装置将整形好的波形引入单片机的中断电路；
[0009] 步骤（5);单片机的中断电路计算出N个有效脉冲的时间；
[0010] 步骤化）：根据公式计算发动机转数；
[ocm] 步骤（7);把具体转速送到终端显示出来。
[0012] 具体的，所述转速测量装置包括电阻R1，所述电阻R1与肖特基二极管IN5819串 联，所述肖特基二极管IN5819与电阻R2串联，所述电阻R2还分别与高速二极管VD2、高速 二极管VD3和比较器LM2903的正极串联，所述电阻R1和肖特基二极管IN5819之间与电容 C1的一端连接，所述电容C1的另一端接地，所述肖特基二极管IN5819与电阻R2之间与电 阻R3连接，所述电阻R3的另一端接地，所述高速二极管VD3的一端接地，还包括电容C2,所 述电容C2的一端分别与高速二极管VD2和电阻R4串联，所述电容C2的另一端接地，所述 电阻R4的另一端串联连接有高速二极管VD4,所述高速二极管VD4的另一端接地，所述电阻 R4与高速二极管VD4之间与比较器LM2903负极串联，所述比较器LM2903引脚1与高速光 禪PS2811的引脚2连接，所述高速光禪PS2811的引脚1串联连接有电阻R5,所述电阻R5 的另一端和比较器LM2903的引脚8均与电源VCC串联，所述高速光禪PS2811引脚4分别 与电阻R6和电阻R7串联，所述电阻R6另一端接电源V孤，所述电阻R7另一端通过电容C3 接地。
[0013] 进一步的，所述磁电式转速传感器产生的交流电压信号从电阻R1的一端输入，所 述交流电压信号先经过电阻R1和电容C1的阻容电路滤波，再经过电阻R1与电阻R3组成的 串联分压电路对交流电压信号进行信号衰减，经过信号衰减的交流电压信号再经过肖特基 二极管IN5819削为正半波，被削为正半波的交流电压信号经过由电阻2、高速二极管VD2及 电容C2组成的错位电路进行信号错位，经过信号错位的交流电压信号经过比较器LM2903 进行整形成标准的矩形方波后再进入高速光禪PS2811，由高速光禪PS2811对矩形方波进 行电平匹配、隔离，然后具有矩形方波的交流电压信号进入单片机，最终由单片机的中断电 路计算出N个脉冲时间。
[0014] 进一步的，单片机对发动机转速进行运算及处理，所述测量转速的公式为： S 60，其中式中S为发动机转速，f为发动机脉冲信号频率，G为发动机齿数。 〇
[0015] 进一步的，所述发动机脉冲信号频率的计算公式为：/ = ^，其测量N周期的 nT。 待测信号的时间间隔，再用此时间间隔除WN得到周期，然后求出频率。
[0016] 本发明具有W下有益效果；本发明提供一种工程机械柴油发动机转速测量方法， 其测量发动机转速准确，误差小，没有延时。
【附图说明】
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 W根据该些附图获得其他的附图。
[001引图1为本发明转速测量装置电路图；
[0019] 图2为本发明磁电式转速传感器的信号在各个电路点的波形图；
[0020] 图3为本发明多周期法频率测量时序图；
[0021] 图4为本发明N个有效脉冲信号图。
【具体实施方式】
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 参见图1、本发明提供工程机械柴油发动机转速测量方法，包括W下步骤：
[0024] 步骤（1);先将磁电式转速传感器安装到柴油机的发动机上；当柴油机喷油累工 作时磁电式转速传感器的齿轮旋转，此时在磁电式转速传感器的信号线圈中产生交流电 压；
[0025] 步骤（2);将磁电式转速传感器产生的交流电压信号引入转速测量装置；
[0026] 步骤（3);转速测量装置对采样的交流电压波形进行整形成标准的矩形方波；
[0027] 步骤（4);转速测量装置将整形好的波形引入单片机1的中断电路；
[002引步骤（5);单片机1的中断电路计算出N个有效脉冲的时间；
[0029] 步骤化）：根据公式计算发动机转数；
[0030] 步骤（7);把具体转速送到终端显示出来。
[0031] 具体的，如图1所示，所述转速测量装置包括电阻R1，所述电阻R1与肖特基二极管 IN5819串联，所述肖特基二极管IN5819与电阻R2串联，所述电阻R2还分别与高速二极管 VD2、高速二极管VD3和比较器LM2903的正极串联，所述电阻R1和肖特基二极管IN5819之 间与电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端接地，所述肖特基二极管IN5819与电阻R2 之间与电阻R3连接，所述电阻R3的另一端接地，所述高速二极管VD3的一端接地，还包括 电容C2,所述电容C2的一端分别与高速二极管VD2和电阻R4串联，所述电容C2的另一端 接地，所述电阻R4的另一端串联连接有高速二极管VD4,所述高速二极管VD4的另一端接 地，所述电阻R4与高速二极管VD4之间与比较器LM2903负极串联，所述比较器LM2903引 脚1与高速光禪PS2811的引脚2连接，所述高速光禪PS2811的引脚1串联连接有电阻R5， 所述电阻R5的另一端和比较器LM2903的引脚8均与电源VCC串联，所述高速光禪PS2811 引脚4分别与电阻R6和电阻R7串联，所述电阻R6另一端接电源V孤，所述电阻R7另一端 通过电容C3接地。
[0032] 进一步的，所述磁电