用于车队的导航方法、系统、服务器和导航终端的制作方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及导航
技术领域：
，特别涉及一种用于车队的导航方法、系统、服务器和导航终端。【
背景技术：
】[0002]目前，随着私家车的日益普及，组织车队进行自驾旅游已变得越来越普遍。为了满足外出旅游的需要，私家车的车主普遍会在自己的车辆上配备具有移动数字通信(GeneralPacketRad1Service,GPRS)、卫星定位(GlobalPosit1ningSystem,GPS)和电子地图(GeographicInformat1nSystem,GIS)的便携式导航设备(PortableNavigat1nDevices,PND)。私家车的车主利用便携式导航设备将行驶的目的地和车辆当前的位置信息上传给服务器，并由服务器根据目的地和当前位置计算出行驶路径并下发给该车辆；便携式导航设备接收并在电子地图进行显示，以启到导航的作用。[0003]但是，现有技术存在以下缺陷，直接在电子地图中显示从当前的位置信息至目的地的路径进行导航时，需要车队的每个组员都熟悉路况，如果车队的某个组员不熟悉路况，则很容易掉队，一旦掉队，车主需要花费很长时间和精力才能将自己的车辆行驶回车队中。因此，目前在车队中进行导航的方式单一，只显示从当前的位置信息至目的地的路径，无法解决掉队时的导航问题，无法满足多种需求。【
发明内容】[0004]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于车队的导航方法。[0006]本发明的第二个目的在于提出一种用于车队的导航系统。[0007]本发明的第三个目的在于提出一种服务器。[0008]本发明的第四个目的在于提出一种导航终端。[0009]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的用于车队的导航方法，包括以下步骤:分别接收多个所述导航终端发送的多个当前位置信息；将所述多个当前位置信息发送至每个所述导航终端；接收多个所述导航终端中的至少一个导航终端发送的在所述多个当前位置信息中选择的至少一个当前位置信息，并将所述至少一个当前位置信息作为至少一个目标位置信息；以及根据所述选择的至少一个目标位置信息和对应的所述导航终端的所述当前位置信息获取至少一个导航路径，并将所述至少一个导航路径发送至对应的所述导航终。[0010]本发明实施例的用于车队的导航方法，通过对车队中的每个导航终端的当前位置信息进行分析，使得车队中的每个导航终端可以获知其它导航终端的当前位置信息，并可以根据车队中其他组员的当前位置信息调整自己的行驶路线，从而，避免了车队中出现组员掉队的现象，实现了自动引导车队中各个组员跟车队同步进行行驶的目的，同时增加了车队中各个组员彼此之间的联系。[0011]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的用于车队的导航系统，包括:包括:服务器、多个导航终端，其中，所述车队包括多个车辆，且每个车辆中分别安装有导航终端，所述服务器，用于分别接收多个所述导航终端发送的多个当前位置信息，并将所述多个当前位置信息发送至每个所述导航终端，以及接收多个所述导航终端中的至少一个导航终端发送的在所述多个当前位置信息中选择的至少一个当前位置信息，并将所述至少一个当前位置信息作为至少一个目标位置信息，并根据所述选择的至少一个目标位置信息和对应的所述导航终端的所述当前位置信息获取至少一个导航路径，并将所述至少一个导航路径发送至对应的所述导航终端。[0012]本发明实施例的用于车队的导航系统，通过对车队中的每个导航终端的当前位置信息进行分析，使得车队中的每个导航终端可以获知其它导航终端的当前位置信息，并可以根据车队中其他组员的当前位置信息调整自己的行驶路线，从而，避免了车队中出现组员掉队的现象，实现了自动引导车队中各个组员跟车队同步进行行驶的目的，同时增加了车队中各个组员彼此之间的联系。[0013]为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的服务器，包括:第一接收模块，用于分别接收多个所述导航终端发送的多个当前位置信息；第一发送模块，用于将所述多个当前位置信息发送至每个所述导航终端；第二接收模块，用于接收多个所述导航终端中的至少一个导航终端发送的在所述多个当前位置信息中选择的至少一个当前位置信息，并将所述至少一个当前位置信息作为至少一个目标位置信息；获取模块，用于根据所述选择的至少一个目标位置信息和对应的所述导航终端的所述当前位置信息获取至少一个导航路径；以及第二发送模块，用于将所述至少一个导航路径发送至对应的所述导航终端。[0014]本发明实施例的服务器，分别接收车队中的每个导航终端的当前位置信息，并对导航终端的当前位置信息进行分析，使得车队中的每个导航终端可以获知其它导航终端的当前位置信息，并可以根据车队中其他组员的当前位置信息调整自己的行驶路线，从而，避免了车队中出现组员掉队的现象，实现了自动引导车队中各个组员跟车队同步进行行驶的目的，同时增加了车队中各个组员彼此之间的联系。[0015]为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的导航终端，包括:第三接收模块，用于接收服务器发送的多个当前位置信息；显示模块，用于将所述多个当前位置信息显示给用户；第四接收模块，用于接收所述用户在所述多个当前位置信息中选择的所述至少一个当前位置信息，并将所述至少一个当前位置信息作为至少一个目标位置信息；第三发送模块，用于将所述至少一个目标位置信息发送至所述服务器；第五接收模块，用于接收所述服务器根据所述至少一个目标位置信息和所述导航终端的所述当前位置信息发送的至少一个导航路径。[0016]本发明实施例的导航终端，获取车辆的当前位置信息并将其发送至服务器，并接收其他导航终端的当前位置信息，以及可根据车队中其他组员的当前位置信息调整自己的行驶路线，避免了车队中出现组员掉队的现象，实现了自动引导车队中各个组员跟车队同步进行行驶的目的，同时增加了车队中各个组员彼此之间的联系。[0017]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。【附图说明】[0018]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:[0019]图1是本发明一个实施例的用于车队的导航方法的流程图；[0020]图2是本发明一个实施例的用于车队的导航系统的结构示意图；[0021]图3是本发明一个实施例的服务器的结构示意图；[0022]图4是本发明另一个实施例的服务器的结构示意图；[0023]图5是本发明一个实施例的导航终端的结构示意图；以及[0024]图6是本发明另一个实施例的导航终端的结构示意图。【具体实施方式】[0025]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。[0026]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0028]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。[0029]目前，在车队组织出行过程中，如果车队中某个组员不熟悉路况，很容易出现车辆掉队现象，而掉队车辆需要花费大量时间和精力回归车队。如果车队中的组员可以知道其他组员车辆的位置信息，尤其在组员不熟悉路况时，则可根据其中某一熟悉路况的组员的车辆的位置信息来导航自己的车辆，从而避免了车队中组员掉队的现象，实现了自动引导车队中各个组员跟车队进行行驶的目的，同时增加了车队中各个组员彼此之间的联系。为此，本发明提出了一种用于车队的导航方法、系统、服务器和导航终端。