交流永磁电机力矩系数的简易测试方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电机领域。
【背景技术】
[0002] 在很多低速大力矩精密驱动领域，比如各类仿真转台，驱动单元都采用交流永磁 电机。这类电机的特点是定子电流采用正弦波驱动，这样力矩波动小，特性优异，与传感器 配合后，可以获得精密的位置控制或者速度控制。
[0003] 电机的力矩系数表示的是单位电流能够产生的力矩大小，是交流永磁电机最重要 的指标之一。它最常用的测试方法是把电机装在实验架上，电机通过驱动器驱动后作为电 动机运行，同时利用加载装置作为机械负载，完成对电机特性的测试。利用上述方法，在实 验室完成对一台交流永磁电机的测试，有时候并不是非常方便。主要原因是，要实现上述测 试，必须要装配一个实验台，必须要有加载装置，而且必须要有一个驱动器。显然，在很多场 合下这是非常不方便的。如果能够利用很简单的装置，很便利地测试得到交流永磁电机的 力矩系数，就可以对电机的设计进行评价，为实际工作提供重要的理论依据。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是为了解决现有测试交流永磁电机力矩系数的方法复杂的问题，本 发明提供一种交流永磁电机力矩系数的简易测试方法。
[0005] 本发明的一种交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，
[0006] 所述交流永磁电机采用三相对称交流绕组，并采用Y形连接，绕组的电流波形为 正弦波；
[0007] 所述方法包括如下步骤：
[0008] 步骤一：把被测的交流永磁电机的B相绕组和C相绕组的出线端并联为D端；
[0009] 步骤二：在A相绕组和D端绕组之间加一个直流电压，并调节直流电压，使得所述 直流的电流大小为Yl =力/" = 1.41/a，Ia为设定的电机额定电流；
[0010] 步骤三：测得此时被测电机的最大力矩??;
[0011] 步骤四：根据设定的込和测得的最大力矩T "，利用kT= T "Ia，求得被测电机的力 矩系数kT。
[0012] 所述步骤二中，利用直流稳压电源在A相绕组和D端绕组之间加一个直流电压。
[0013] 步骤三中，利用弹簧拉力计测得此时被测电机的最大力矩Tem。
[0014] 本发明的另一种交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，所述交流永磁电机采用 三相对称交流绕组，并采用Y形连接，绕组的电流波形为正弦波；
[0015] 所述方法包括如下步骤：
[0016] 步骤一：把被测的交流永磁电机的C相绕组断开；
[0017] 步骤二：在被测电机的A相绕组和B相绕组之间加一个直流电压，并调节直流电 压，使得所述直流的电流大小为）
【主权项】
1. 交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，所述交流永磁电机采用三相对称交流绕 组，并采用Y形连接，绕组的电流波形为正弦波； 其特征在于，所述方法包括如下步骤； 步骤一：把被测的交流永磁电机的B相绕组和C相绕组的出线端并联为D端； 步骤二：在A相绕组和D端绕组之间加一个直流电压，并调节直流电压，使得所述直流 的电流大小为Z1 =Afl =1.41/,,，Ia为设定的电机额定电流； 步骤三：测得此时被测电机的最大力矩Tm; 步骤四：根据设定的込和测得的最大力矩T "，利用kT= T "Ia，求得被测电机的力矩系 数kT。
2. 根据权利要求1所述的交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，其特征在于，所述 步骤二中，利用直流稳压电源在A相绕组和D端绕组之间加一个直流电压。
3. 根据权利要求1或2所述的交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，其特征在于，步 骤三中，利用弹簧拉力计测得此时被测电机的最大力矩T"。
4. 交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，所述交流永磁电机采用三相对称交流绕 组，并采用Y形连接，绕组的电流波形为正弦波； 其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤一：把被测的交流永磁电机的C相绕组断开； 步骤二：在被测电机的A相绕组和B相绕组之间加一个直流电压，并调节直流电压，使 得所述直流的电流大小为.J1 = = 1.22/,,，Ia为设定的电机额定电流； 步骤三：测得此时被测电机的最大力矩Tm; 步骤四：根据设定的込和测得的最大力矩T "，利用kT= T "Ia，求得被测电机的力矩系 数kT。
5. 根据权利要求4所述的交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，其特征在于，所述 步骤二中，利用直流稳压电源在A相绕组和D端绕组之间加一个直流电压。
6. 根据权利要求4或5所述的交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，其特征在于，步 骤三中，利用弹簧拉力计测得此时被测电机的最大力矩T"。
【专利摘要】交流永磁电机力矩系数的简易测试方法，属于电机领域。为了解决现有测试交流永磁电机力矩系数的方法复杂的问题。所述交流永磁电机采用三相对称交流绕组，并采用Y形连接，绕组的电流波形为正弦波；测试方法一：把B相、C相绕组出线端并联为D端，在A相、D端之间加一个直流电压，并调节直流电压，使得所述直流的电流大小为Ia为设定的电机额定电流；测得此时电机的最大力矩Tem，获得被测电机的力矩系数kT＝Tem/Ia；测试方法二：把被测电机C相绕组断开，在A相、B相间加一个直流电压，并调节直流电压，使得直流的电流大小为Ia为设定的电机额定电流；测得此时电机的最大力矩Tem，获得被测电机的力矩系数kT＝Tem/Ia。本发明用于测量交流永磁电机的力矩系数。
【IPC分类】G01L1-04
【公开号】CN104634485
【申请号】CN201510100275
【发明人】李勇, 赵博, 王骞, 胡建辉, 邹继斌, 徐永向, 赵猛, 江善林, 王宝超, 尚静, 刘承军
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年3月7日