转移机构测试试验台的直线加载及测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加载及测量装置，更具体的说是一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域。
【背景技术】
[0002]作为地球唯一的天然卫星，对月球进行探测研宄，在科技、经济、军事、政治等方面均有重大意义。中国的“嫦娥”探月工程共分为三期，即绕、落、回。探月三期工程将使用样品容器转移机构，其功能是将月壤样品容器从绕月飞行器转移到绕地飞行器。
[0003]由于运动空间有限、结构质量要求苛刻、太空温度跨度较大，这些不利因素对转移机构的结构设计、运动可靠性提出严峻的考验。因此，亟需研制转移机构传递效率测试实验台进行转移机构的地面测试，通过对传递效率的检测来验证转移机构工作的可靠性。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，可以实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节。
[0005]为解决上述技术问题，本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，包括直线电机、随动二维位移台、主动二维位移台、加载轴支座、圆柱销1、螺钉、拉加载轴、拉压传感器座、圆柱销I1、垫圈、拉压传感器、拉棘齿和平衡吊环。
[0006]其中，加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合，并且固定环上均设有安装圆柱销I的通孔；
[0007]直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上，随动二维位移台可在直线电机的驱动下实现一个自由度方向上来回移动；
[0008]主动二维位移台有两个并固定连接在随动二维位移台上，两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上，加载轴支座可跟随主动二维位移台实现两个自由度方向上来回移动；在直线电机和主动二维位移台的相互配合下，加载轴支座可实现三个自由度方向上来回移动；
[0009]拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，每个固定环均配有一个圆柱销I，相邻的两个圆柱销I错开90°，拉加载轴的另一端固定连接有拉压传感器座；
[0010]拉压传感器的一端固定连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，拉压传感器的另一端固定连接着拉棘齿；
[0011]平衡吊环固定连接在加载轴支座上，可在平衡吊环上施加向上的拉力。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置所述的随动二维位移台与直线电机之间，主动二维位移台与随动二维位移台之间，加载轴支座与主动二维位移台之间均通过多个螺钉实现固定连接。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置所述的拉加载轴为空心轴，其上设有多个连接通孔，分别用于安装圆柱销I和圆柱销II。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置所述的拉压传感器座上设有多个连接通孔，分别用于安装圆柱销II，相邻的两个圆柱销II错开90° ο
[0015]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置所述的拉加载轴与加载轴支座上的多个固定环之间采用间隙配合，拉加载轴的轴线和多个固定环的轴线重合。
[0016]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置所述的直线电机选用新加坡雅克贝斯有限公司的直线电机，其型号为DGL250-AUM5-P-S4-J-3.0-300-RE-5.0-S-T ;主动二维位移台选用北京卓立汉光仪器有限公司的超高精密手动位移台，其型号为NFP-2462RR-Z ;拉压传感器选用北京卓立汉光仪器有限公司的拉伸传感器，其型号为TCT-1401B。
[0017]本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置的有益效果为:
[0018]a、本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置可以通过直线电机对转移机构进行一系列阻力值的加载，并具有一定的加载精度；
[0019]b、本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置具有拉压传感器，可对加载力进行测量，并保证相应的测量范围和测量精度；
[0020]C、本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置具有主动二维位移台，可在两个自由度方向上进行位置调节，并保证相应的调节范围和调节精度。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0022]图1为本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置的结构示意图。
[0023]图2为图1中的局部放大图。
[0024]图3为本发明转移机构测试试验台的直线加载及测量装置的主视图。
[0025]图4为图3的左视图。
[0026]图中:直线电机I ;随动二维位移台2 ;主动二维位移台3 ;加载轴支座4 ;固定环4-1 ;圆柱销I 5 ;螺钉6 ;拉加载轴7 ;拉压传感器座8 ;圆柱销II 9 ;垫圈10 ;拉压传感器11 ;拉棘齿12 ;平衡吊环13。
【具体实施方式】
[0027]【具体实施方式】一:
[0028]下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式所述转移机构测试试验台的直线加载及测量装置包括直线电机1、随动二维位移台2、主动二维位移台3、加载轴支座4、圆柱销I 5、螺钉6、拉加载轴7、拉压传感器座8、圆柱销II 9、垫圈10、拉压传感器11、拉棘齿12和平衡吊环13，可以实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节。
[0029]其中，加载轴支座4上设有多个固定环4-1，多个固定环4-1的轴线重合，并且固定环4-1上均设有安装圆柱销I 5的通孔，多个固定环4-1用于安装拉加载轴7，并通过多个圆柱销I 5将拉加载轴7固定连接到加载轴支座4上。
[0030]直线电机I固定连接在基座上，随动二维位移台2固定连接在直线电机I上，随动二维位移台2可在直线电机I的驱动下实现一个自由度方向上来回移动。通过随动二维位移台2的来回移动，可以带动拉加载轴7来回移动，从而实现对转移机构加载。
[0031]主动二维位移台3有两个并固定连接在随动二维位移台2上，两个主动二维位移台3分别位于随动二维位移台2的两端，加载轴支座4的两端分别固定连接在两个主动二维位移台3上，加载轴支座4可跟随主动二维位移台3实现两个自由度方向上来回移动，可以带动拉加载轴7在两个自由度方向上来回移动，从而可以实现在多个自由度方向上对拉加载轴7的位置进行调节。在直线电机I和主动二维位移台3的相互配合下，加载轴支座4可实现三个自由度方向上来回移动，可以带动拉加载轴7在三个自由度方向上来回移动，其中直线电机I负责力加载部分，主动二维位移台3负责对拉加载轴7的位置进行微调。
[0032]拉加载轴7的一端固定连接在加载轴支座4上并套在加载轴支座4上的多个固定环4-1内，每个固定环4-1均配有一个圆柱销I 5，相邻的两个圆柱销I 5错开90°，拉加载轴7的另一端固定连接有拉压传感器座8。
[0033]拉压传感器11的一端固定连接在拉压传感器座8上，拉压传感器座8和拉压传感器11之间设有垫圈10，拉压传感器11的另一端固定连接着拉棘齿12。其中，拉压传感器11可以测量出加载力的