一种列车走行部故障诊断方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及故障诊断技术领域，特别是涉及一种列车走行部故障诊断方法及装置。
【背景技术】
[0002]列车走行部由轮对、轴箱、侧架和牵引电动机等组成，是列车在牵引动力作用下沿线路运行的部分，走行部的作用是保证列车安全和平顺地沿轨道运行和通过弯行轨道，走行部能否存在差异工作，直接关系到列车交通的通畅，更关系到乘客和驾驶员的人生安全，因此对走行部的故障诊断必须及时准确。
[0003]对走行部的故障诊断中，一般采用人工诊断的方法对列车进行故障诊断，需要技术人员使用故障诊断设备对列车走行部进行全面的检查和排除故障。由于需要大量的技术人员和故障诊断设备对列车走行部进行故障诊断，诊断过程也很繁琐，不仅浪费大量人力资源，而且导致故障诊断的效率较低，也不够及时并准确地诊断故障。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种列车走行部故障诊断方法及装置，以实现对列车走行部的快速准确的故障诊断，且节约大量人力物力。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种列车走行部故障诊断方法，包括:
[0006]采集列车的速度；
[0007]判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；
[0008]从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；
[0009]显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。
[0010]优选的，所述判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括:
[0011]当所述列车的速度超出预设范围的最高门限时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；
[0012]当所述列车的速度超出预设范围的最低门限时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
[0013]优选的，所述方法还包括:
[0014]从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析；
[0015]分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
[0016]优选的，所述第一预设算法包括图像配准算法，所述采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板图像进行对比，包括:
[0017]配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；
[0018]在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；
[0019]依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异。
[0020]优选的，所述第二预设算法包括特征匹配算法，所述采用第二预设算对所述列车走行部图像进行分析，包括:
[0021]采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；
[0022]采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否正存在缺失。
[0023]本发明还提供一种列车走行部故障诊断装置，该装置包括:
[0024]传感器，用于采集列车速度；
[0025]控制器，用于判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，并获取所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；以及，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；
[0026]显示器，用于显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。
[0027]优选的，所述控制器包括:
[0028]判断单元，用于判断所述列车的速度是否超出预设范围；
[0029]调整单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度超出所述预设范围时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；
[0030]查找单元，用于从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像；
[0031]比对单元，用于用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
[0032]优选的，所述比对单元包括:
[0033]配准单元，用于配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；
[0034]特征向量对比单元，用于在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；
[0035]特征向量判断单元，用于依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异；
[0036]第一标注单元，用于所述列车走行部图像与所述标准模板图像存在差异时，标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
[0037]优选的，所述控制器还包括:
[0038]分析单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
[0039]优选的，所述分析单元包括:
[0040]定位单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；
[0041]识别单元，用于采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否存在缺失；
[0042]第二标注单元，用于当所述识别单元判断所述列车走行部图像的预设关键部位存在缺失时，在所述列车走行部图像上标注缺失的位置，确定所述列车存在故障。
[0043]本发明所提供一种列车走行部故障诊断方法及装置，通过采集列车的速度；判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。可见，本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0045]图1为本发明实施例一所提供的一种列车走行部故障诊断方法的流程图；