时，在所述列车走行部图像上标注缺失的位置，确定所述列车存在故障。
[0124]基于本发明实施例所提供的一种列车走行部故障诊断装置，传感器采集列车的速度；控制器中的判断单元判断所述列车的速度超出预设范围时；控制器中的调整单元调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号。
[0125]进一步的，控制器中的查找单元从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像；控制器中的比对单元采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；控制器中的分析单元在从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示器显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。
[0126]可见，本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。
[0127]以上对本发明所提供的一种列车走行部故障诊断方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种列车走行部故障诊断方法，其特征在于，包括: 采集列车的速度； 判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号； 从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障； 显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括: 当所述列车的速度超出预设范围的最高门限时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配； 当所述列车的速度超出预设范围的最低门限时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析； 分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设算法包括图像配准算法，所述采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板图像进行对比，包括: 配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域； 在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析； 依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差升。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设算法包括特征匹配算法，所述采用第二预设算对所述列车走行部图像进行分析，包括: 采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位； 采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否正存在缺失。
6.一种列车走行部故障诊断装置，其特征在于，该装置包括: 传感器，用于采集列车速度； 控制器，用于判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，并获取所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；以及，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障； 显示器，用于显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器包括: 判断单元，用于判断所述列车的速度是否超出预设范围； 调整单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度超出所述预设范围时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配； 查找单元，用于从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像；比对单元，用于用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对单元包括: 配准单元，用于配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域； 特征向量对比单元，用于在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析； 特征向量判断单元，用于依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异； 第一标注单元，用于所述列车走行部图像与所述标准模板图像存在差异时，标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括: 分析单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分析单元包括: 定位单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位； 识别单元，用于采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否存在缺失; 第二标注单元，用于当所述识别单元判断所述列车走行部图像的预设关键部位存在缺失时，在所述列车走行部图像上标注缺失的位置，确定所述列车存在故障。
【专利摘要】本发明公开了一种列车走行部故障诊断方法及装置，该方法包括：采集列车的速度；判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。该方法实现了对列车走行部的快速准确的故障诊断，且节约大量人力物力。
【IPC分类】G01M17-08
【公开号】CN104634592
【申请号】CN201410787808
【发明人】杨凯, 张渝, 王泽勇, 赵全轲, 高晓蓉, 彭朝勇, 彭建平, 梁斌, 戴立新, 许姜严, 杨幻
【申请人】成都铁安科技有限责任公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月18日