通电。替代使用外部气罐或气缸，或者除了使用外部气罐或气缸外，头部单元130可含有内部气缸，以用于冲入头部单元130并使得头部单元的气氛惰化。在这些或其它实施例中，控制信号也能够无线地离开和抵达控制单元100和头部单元130。在这些或其它实施例中，用于头部单元130的电源是头部单元130内的电池。
[0051]本系统使用这些步骤类型，以确保直至头部单元的气氛已经被惰化为止才有动力到达头部单元130。为了本发明的目的，惰化意味着脐带式管缆120 (在含有脐带式管缆120的实施例中)和头部单元130的所有部件已经被冲入惰性气体，从而保持脐带式管缆120和顶部元件130中的氧气与蒸汽比值低于爆炸极限。
[0052]—旦气体压力和气流已经达到所需的水平，则进行容器内部的检查，正如通过本领域的普通技术人员已知的其它检查方法进行的。头部单元通电，以及操作者将视频摄像机聚焦于容器内侧。如果需要的话，则在监测器上实时地播放此视频信号并记录该视频信号。在一些实施例中，完成对容器内表面的全部记录所需的时间总量为1.5,1.2,1.Ul.0、0.9,0.8,0.7、或0.66秒/平方英尺内部面积。
[0053]虽然已经示出和描述了本发明的具体实施例，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够做出更改和变型而不脱离本发明在其更宽广方面中的实施例，因此附加权利要求意在涵盖其范围内的所有这些更改和变型，如落入本发明的众多实施例和替代性描述的真实的、意图的、解释的、公开的、和被理解的范围和精神中那样。
[0054]此外，以上已经描述了多种实施例。为了方便，组成本发明实施例的各方面的组合以下列方式列举:在本领域的普通技术人员未必意在独占时，他们可以互斥地理解所述各方面的组合。但是“一个实施例的方面”的叙述指的是公开该方面在所有实施例中的用法，在所述所有实施例中该方面能够被纳入而无需进行过多的实验。在本说明书中引用的所有专利、测试步骤、和其它文档通过引用被完全纳入以使得这种材料与本说明书保持一致，并且在允许这样的纳入的所有司法管辖范围内均完全纳入。
[0055]此外，一些实施例叙述到范围。在叙述范围时，意味着将这些范围作为一范围公开并且公开该范围内的每一个点和全部点。对于那些公开用于一个方面的特定值或状态的实施例而言，存在其他方面相同但是特别地排除用于该方面的值或状态的补充性实施例。
[0056]最后，各标题用于方便读者并且不更改本公开的意思或内容或者权利要求的范围。
【主权项】
1.用于观察容器的方法，其中所述容器包括填充管道或其它通道管件并且具有包含液体和顶部空间的容积，其中所述方法包括: 供给包括头部单元的设备，其中头部单元包括视频摄像机， 操控头部单元通过容器填充管道或其它通道管件进入顶部空间内，以及 向头部单元供给电力 其中，所述容器含有包括蒸气和氧气混合物的至少一个区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，蒸汽和氧气混合物是可燃的或爆炸性的。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，容器的液体容积为零。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，容器的顶部空间容积为零。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，容器的顶部空间容积不为零以及容器的液体容积不为零。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述设备还包括: 可选的气体压力传感器或可选的气流传感器，以及位于容器外的控制单元 其中，控制单元和头部单元通过采用有线的或无线的信号通路连通。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，控制单元通过电缆向头部单元提供电力，或者头部单元还包括向头部单元提供电力的电池。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述设备还包括气体源，并且所述可选的气流传感器或可选的气体压力传感器被构造成:一旦任一传感器显示气体压力或气体流率不足，则切断传送至头部单元的动力或切断头部单元内的动力。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，控制单元和头部单元均包括气流传感器或气体压力传感器。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，气体源在头部单元的内部。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，气体源在头部单元的外部并且通过气体管路连接至头部单元。
12.根据权利要求8所述的方法，其中 气体源在头部单元的外部 气体源通过第一气体管路连接至控制单元，并且 控制单元通过第二气体管路连接至头部单元。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，电缆和信号通路穿过第二气体管路内侧，所述第二气体管路连接于控制单元和头部单元之间。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，视频摄像机包括通过信号通路与控制单元连通的变焦控制和聚焦控制。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，视频摄像机的光学器件具有一视野深度，使得视频摄像机在被定位于填充管道或其它通道管件附近时基本上能够观察容器的全部内部表面，通过所述填充管道或其它通道管件执行检查。
16.根据权利要求15所述的方法，其中头部单元还包括: 光源，所述光源安装于头部单元内或头部单元上以充分地照亮容器内部表面至至少视频摄像机光学器件能够观察，以及 其中，控制单元通过信号通路向光源发送信号或从光源接收信号。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括: 启动气流从气体源穿过第一气体管路 穿过可选的气体压力传感器、可选的气流传感器、或两者进入控制单元内 穿过第二气体管路从控制单元出去 穿过可选的气体压力传感器、可选的气流传感器、或两者进入头部单元内其中，至少一个气体压力传感器或气体流传感器存在于设备中，并且其中，存在于设备中的至少一个传感器被校准以防止电力流至头部单元，直至气流或气体压力中至少一个足以导致头部单元的内部部件被这样的气体气氛所包围为止，所述气体气氛与含有处于混合物的可燃或爆炸范围内的氧气的混合物气氛截然不同。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括，在启动气流之后， 向头部单元供给电力 从视频摄像机接收图像信号，以及 自动地或人工地操控头部单元的顶端以及使视频摄像机变焦和聚焦以记录图像信号，所述图像信号生成容器内部表面的图像。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述容器是地下储存罐或地下燃料罐。
20.一种检查设备，包括: 控制单元，所述控制单元位于容器外 头部单元，所述头部单元适于穿过填充管道或其它通道管件进入容器内 脐带式管缆，所述脐带式管缆将控制单元连接至头部单元 以及 手柄，所述手柄被构造成用于操控头部单元的视频摄像机指向的方向 其中，控制单元包括 可选的气体压力传感器或可选的气流传感器 控制电路 电源 以及 视频记录设备 其中，头部单兀包括视频摄像机和光源 所述视频摄像机包括 变焦控制和聚焦控制，所述变焦控制和聚焦控制通过信号通路与控制单元连通 以及 光学器件，所述光学器件具有一视野深度，使得视频摄像机在被定位于填充管道或其它通道管件附近时基本上能够观察容器的全部内部表面 所述光源安装在头部单元内或头部单元上，以充分地照亮容器内部表面至至少视频摄像机光学器件能够观察其中，脐带式管缆包括气体管路 电缆，所述电缆通过气体管路路径的管腔在头部单元和控制单元之间传输动力 以及 信号线，所述信号线通过气体管路路径的管腔在头部单元和控制单元之间传输信号，并且所述信号线适于将视频信号传送至头部单元其中，检查设备包括气体压力传感器或气流传感器中的至少一个，所述气体压力传感器或气流传感器被构造成用于切断传送至头部单元的动力或切断头部单元内的动力。
【专利摘要】本公开涉及本发明的典型检查设备。在一些实施例中，检查设备在例如地下燃料罐的储存容器中发挥功能，该储存容器包括含有爆炸性气体混合物的储存容器。此外，本公开还涉及用于检查储存容器内侧的方法，在一些情况下该方法形成对储存容器内侧的图像的记录。本发明方法不需要惰化容器的步骤。本发明设备能够在未进行惰化步骤的容器内运行。
【IPC分类】G01N21-88
【公开号】CN104641223
【申请号】CN201380027280
【发明人】J·豪夫曼
【申请人】坦科诺洛奇公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年4月19日
【公告号】EP2856121A1, US20130314529, WO2013176811A1