，工控机22与电参数测试仪25、电感测试仪26、工频耐压仪27、绝缘仪28、直流电阻表29、振动仪31等通过数据通讯总线相连，在试验过程中，实时读取试验数据，并由工控机22进行处理。
本测控系统的动态测试工位7及静态测试工位8的辊道可以在生产流水线的统一控制之下按照生产节拍运行，可以自动根据生产当量调节运行速度，静态测试工位8和动态测试工位7运行过程中通过位置传感器触发试验使动条件，即可开始试验。
参照图2，生产线上的被试验电机二 12运行到静态测试工位8上后，触发使动条件。步骤201、开始，工控机22取得该被试验电机的试验基准、各数据库信息，以指导接下来的自动化试验过程；
步骤202、被试验电机二 12进行介电强度测试；
步骤203、被试验电机二 12进行绝缘电阻测试；
步骤204、被试验电机二 12进行直流电阻测试；
步骤205、被试验电机二 12进行绕组电感测试，同时，并行进行步骤206 ;
步骤206、被试验电机二 12进行温度传感器电阻测试；
步骤207、试验结束，试验数据反馈到工控机22中保存，并由工控机22给出判定合格与否。
参照图3，生产线上的被试验电机一 9运行到动态测试工位7上后，触发使动条件。步骤301、开始，工控机22取得该被试验电机的试验基准、各数据库信息，以指导接下来的自动化试验过程；
步骤302、被试验电机一 9进行两相短路试验；
步骤303、被试验电机一 9进行空载测试，同时并联进行步骤304 ;
步骤304、被试验电机一 9进行振动测试；
步骤305、被试验电机一 9进行编码器信号测试；
步骤306、试验结束，试验数据反馈到工控机22中保存，并由工控机22给出判定合格与否。
本测控系统还具有如下功能:
针对不同系列被试验电机一 9，可以保存不同的电机测试流程及判断数据，可以设定每个测试项目是否开启或关闭。
测控系统可以明确判断测试结果是否通过，不论通过与否，测试数据都记录在数据库中。 测试通过的电机生成一个序列号，一并写入数据库，并且可以通过标签打印机30自动打印标签。工控机22与一台标签打印机30连接，试验项目经过判断合格的电机，由工控机22生成一个序列号，存入数据库，通过标签打印机30自动打印出标签。
本发明具有如下效果:
采用工控机22和可编程逻辑控制器14进行控制，可以根据需要任意设定试验项目，实现全自动化测试。
测控系统配置手动界面24，也可以实现人工手动操作。
配置了标签打印机30，可以将试验合格的电机自动生成序列号，并打印标签。
设计有动态测试工位7和静态测试工位8，嵌入在自动生产流水上进行试验，两种工位并联运行，互不干扰，大大提高试验效率，增加了试验系统的可靠性。
本发明的显著优点有结构简单紧凑，运行平稳可靠，以静态测试和动态测试两个工位全自动进行试验，符合流水线自动化测试的使用需求，在自动化生产流水线中使用，效果优良，有效降低劳动强度，极大地减少了人为因素的影响，提高了试验的准确度和可重复性，提高了试验系统的可靠性和安全性，提高了生产效率，具有实用价值。
上述实施例作为汽车电机出厂试验测试系统，已经得到实际应用，其满足下述生产纲领:日产量100台，最大电流250A，电压等级:0~60VAC，相数3相，频率范围30~250Hz。主要试验项目及要求如下:
介电强度测试:
测试电压:1000VAC 阈值电流:0.5~30mA 短路电流:大于200mA 测试时间:1?99s 测试次数:1 (所有相对地)
绝缘电阻测试:
测试电压:1000VDC 测试范围:2~1000ΜΩ 测试时间:1?99s 测试次数:1 绕组直流电阻测试:
相间电阻:UV、VW、WU 测试范围:10 ~50mQ 测试时间:0.l~99s 测试次数:3 (UV、VW、WU)
绕组电感测试:
相间电感:UV、VW、WU 测试范围:10~200μΗ 测试时间:0.l~99s 测试次数:3 (UV、VW、WU)
热传感器测试: 电阻测试:600 Ω (20°C时)
测试范围:1-1000 Ω 测试时间:0.l~99s
测试次数:2 (1、测试传感器电阻，2、测试每个导线对地电阻，必须开路)
可以同样满足测试两个类似热传感器。
两相短路试验:
两相接通，一相断开，通以小电压，使电流达到规定值(最大电流不超过250A)
空载测试:
电压范围:0~60VAC 输出频率:30~250Hz 电流范围:0.01-250A 测试时间:0.l~99s
电机在正确的频率下达到最大的转速，记录电流值。
编码器信号检测:
通过编码器信号A和信号B及它们的相移，检查电机的转速及转向。
振动试验:
使用加速计，通过磁铁吸在电机的4个位置上进行测试。
振动范围:可设置最大最小范围测试时间:0.l~99s
振动等级为A级，刚性安装，测量量为加速度，最大值3.6mm/s2。
试验电源之变压器主要技术参数:
型号:YSG-32 ；
额定容量:32kVA ；
频率:50Hz ；
额定输入电压:380V;
额定输出电压:70V;
短路阻抗:5% ；
绝缘等级:F级。
试验电源之变频器主要技术参数:
额定容量:30kW 输入电压:65V 输出频率:10?250Hz 输出电压:0?60V 过载能力:120%
电压、频率可调的静止电源；可通过RS232接口与工业控制计算机相连接，由工业控制计算机数字给定，设定稳压变频电源的工作频率、输出电压等。其它技术指标:频率稳定度:^ 0.01% ;负载稳定度:±1% ;波形失真度(THD): ±2.5%ο
【主权项】
1.一种全自动汽车电机出厂试验测控系统，其特征在于，包括变压器(I)、变频电源(2)、电参数测量系统(3)、控制系统(5)、测量仪表(6)、动态测试工位(7)、静态测试工位(8)，其中:动态测试工位(7)及静态测试工位(8)分别包括被试验电机一(9)及被试验电机二(12)，被试验电机二(12)的内部有热传感器(13)，在被试验电机一(9)的附近设有光电编码器(11)及振动测试传感器(10);被试验电机一(9)依次连接电参数测量系统(3)、变频电源(2)及变压器(1)，变压器(I)接入电网；控制系统(5)包括可编程逻辑控制器(14)、电参数测量回路(15)、编码器测试回路(16)、电感测试回路(17)、介电强度测试回路(18)、绝缘电阻测试回路(19)、绕组电阻测量回路(20)和热传感器电阻测量回路(21)，可编程逻辑控制器(14)分别连接电参数测量回路(15)、编码器测试回路(16)、电感测试回路(17)、介电强度测试回路(18)、绝缘电阻测试回路(19)、绕组电阻测量回路(20)和热传感器电阻测量回路(21)，电参数测量回路(15)与电参数测量系统⑶相连，编码器测试回路(16)与光电编码器(11)相连，电感测试回路(17)、介电强度测试回路(18)、绝缘电阻测试回路(19)及绕组电阻测量回路(20)连接被试验电机二(12)，热传感器电阻测量回路(21)与热传感器(13)相连；测量仪表(6)包括工控机(22)、电参数测试仪(25)、电感测试仪(26)、工频耐压仪(27)、绝缘仪(28)、直流电阻表(29)及振动仪(31)，工控机(22)分别连接电参数测试仪(25)、电感测试仪(26)、工频耐压仪(27)、绝缘仪(28)、直流电阻表(29)及振动仪(31)，电参数测试仪(25)与电参数测量回路(15)及编码器测试回路(16)相连，电感测试仪(26)连接电感测试回路(17)，工频耐压仪(27)连接介电强度测试回路(18)，绝缘仪(28)连接绝缘电阻测试回路(19)，直流电阻表(29)连接绕组电阻测量回路(20)，振动仪(31)连接振动测试传感器(10)。
2.如权利要求1所述的一种全自动汽车电机出厂试验测控系统，其特征在于，所述测量仪表(6)还包括显示器(23)，显示器(23)与所述工控机(22)相连。
3.如权利要求1所述的一种全自动汽车电机出厂试验测控系统，其特征在于，所述测量仪表(6)还包括手动界面(24)，手动界面(24)与所述可编程逻辑控制器(14)相连。
4.如权利要求1所述的一种全自动汽车电机出厂试验测控系统，其特征在于，所述测量仪表(6)还包括标签打印机(30)，标签打印机(30)与所述工控机(22)相连。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动汽车电机出厂试验测控系统，包括试验电源、测量系统、控制系统、试验工位、测量仪表、标签打印机、被试验电机等部分。本系统具有如下特点：测试分为静态试验和动态试验两部分，分别在两个工位同时并行运行。静态测试包括：介电强度测试、绝缘电阻测试、绕组直流电阻测试、绕组电感测试、热传感器测试。动态测试包括：两相短路试验、空载测试、编码器信号检测、振动试验。
【IPC分类】G01R31-34
【公开号】CN104678299
【申请号】CN201410756392
【发明人】王传军, 童陟嵩, 姚金生, 夏勇琳, 金惟伟
【申请人】上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司, 上海电科电机科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月10日