电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置及测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯曳引机静态制动力矩在线全自动测试装置及测试方法，属于电梯曳引机制造技术领域，可用于电梯曳引机或者类似具有制动需求的传动机构等静态制动力矩的在线测试。
【背景技术】
[0002]在电梯曳引机生产制造领域，主驱电机的静态制动指在轿箱静止状态下，阻止曳引轮两侧钢丝绳的拉力不等而导致轿箱运动，可见静态制动力矩是电梯曳引机的重要安全技术指标之一。在电梯曳引机生产制造的过程中，成品出厂前，静态制动力矩测试是控制产品质量的必要一环，必须以准确的数据判明其是否符合标准。在这样的需求下，静态制动力矩测试装置应运而生，特别是在生产高度自动化的流水线上，具有自动化测试特点的在线静态制动力矩测试装置需求越来越多，越来越必要。
[0003]静态制动力矩的在线测试，过去经常是采用简易的办法由人工来进行测试，工作效率低、测试数据不确定度大，受人为因素影响多，不适合现代化生产的需求。要解决自动化在线测试，首先要适应流水线上不同规格的产品比如力矩范围的覆盖、被测对象外形尺寸的符合性等，其次要具有自动化测试的功能，测试准确而快速。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种能够在线自动化测试电梯曳引机等产品的静态制动力矩的装置及方法。
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置，其特征在于，包括:
[0006]驱动系统，用于驱动被试验的电梯曳引机进行旋转；
[0007]传动机构，用于将驱动系统的力矩传递到被试验的电梯曳引机上；
[0008]测量系统，用于测量被试验的电梯曳引机的静态制动力矩和感应电压；
[0009]位置固定不动的固定台架，用于放置传动机构；
[0010]可升降的升降台架，用于放置被试验的电梯曳引机；
[0011]工业控制计算机，用于控制驱动系统；用于接收测量系统的静态制动力矩数据及感应电压数据；用于根据被试验的电梯曳引机的试验基准数据库信息控制升降台架升降，使电梯曳引机的中心高与传动机构的高度相匹配。
[0012]优选地，所述驱动系统包括驱动变频器，驱动变频器与输出电抗器相连，输出电抗器与驱动电机相连接，由所述工业控制计算机控制驱动变频器。
[0013]优选地，所述传动机构包括与所述驱动系统相连接变速箱，所述测量系统中的转矩转速传感器的输入端与变速箱相连，转矩转速传感器的输出端与带有爪盘的滑动联轴器相连接，爪盘卡在被试验的电梯曳引机的曳引轮上。
[0014]优选地，所述测量系统包括转矩转速传感器及电压测试单元，转矩转速传感器及电压测试单元通过通讯总线与与所述工业控制计算机相连；电压测试单元与所述电梯曳引机相连接；转矩转速传感器的输入端与所述变速箱相连，转矩转速传感器的输出端与带有爪盘的所述滑动联轴器相连接。
[0015]优选地，所述工业控制计算机还连接打印机和/或显示器。
[0016]本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的测试装置的电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0017]步骤201、工业控制计算机取得被试验的电梯曳引机的试验基准数据库信息，从而得到电梯曳引机的中心高；
[0018]步骤202、根据电梯曳引机的中心高，升降台架在工业控制计算机的控制下升降至合适高度，使得电梯曳引机的中心高与传动机构的高度相匹配，被试验的电梯曳引机就位；
[0019]步骤203、驱动系统工作，驱动电机缓慢旋转从而带动传动机构慢速旋转，滑动联轴器上的爪盘前移直至卡住电梯曳引机上的曳引轮，使得电梯曳引机的曳引轮在驱动系统的带动下缓慢转动；
[0020]步骤204、驱动系统继续带动电梯曳引机的曳引轮缓慢转动直至转速平稳，读取转矩转速传感器的转矩，实现静态制动力矩的测试；
[0021]步骤205、打开电梯曳引机的制动器，由驱动系统提高传动机构的转速，使得电梯曳引机的曳引轮达到所需要的额定转速；
[0022]步骤206、电梯曳引机的曳引轮转速稳定后，通过电压测试单元测试电梯曳引机的感应电压，实现感应电压测试；
[0023]步骤207、完成测试后，驱动系统停机，升降台架运行到原始位置，传动机构停机；
[0024]步骤208、将测得的转矩及感应电压反馈到工业控制计算机中保存，并由工业控制计算机根据事先设定的阈值给出合格与否的判定。
[0025]本发明具有如下特点和效果:
[0026]1、配备的被试验曳引机的台架可升降，且升降的高度由工业控制计算机自动控制，可以将被试验产品的中心高与试验台位相匹配，而不需要人工进行调整。因此本装置适合不同中心高产品的自动测试。
[0027]2、配备的滑键联轴器带有爪形卡盘，可以快速将卡盘卡住被试验曳引机的曳引轮，从而实现驱动系统扭矩的传递。这种传递方式简单而且快速便捷适合流水线在线测试需求。
[0028]3、驱动系统可以通过变频器来调节驱动电机的转速，转速调节范围宽，可适合不同转速的被试验曳引机，而且可以带动被试验曳引机以需要的转速旋转，从而实现被试验曳引机感应电压的测试。
[0029]4、以工业控制计算机为核心，可以控制升降台的工作，以及自动控制驱动系统的启动、测试数据采集、驱动系统停止工作，而且可自动将测试数据与数据库比较，从而判断测试数据是否合格并输出警示，整个过程可以自动化进行，减少人为因素的影响，可确保测试结果的准确度。
[0030]综上所述，本发明的优点是:结构简单，运行可靠，可以自动测试被试验曳引机等产品的静态制动力矩和感应电压，且符合流水线上在线自动化测试的需求，有效降低劳动强度，极大地减少了人为因素的影响，提高了试验的准确度，具有实用价值。
【附图说明】
[0031]图1为一种电梯曳引机静态制动力矩在线全自动测试装置的原理框图；
[0032]图2为一种电梯曳引机静态制动力矩在线全自动测试装置的试验流程图。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0034]参照图1，本发明提供的一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置包括:驱动变频器1、输出电抗器2、驱动电机3、变速箱4、转矩转速传感器5、带有爪盘的滑动联轴器6、被试验的电梯曳引机7、固定台架8、升降台架9、电压测试单元10、工业控制计算机
11、显示器12、打印机13。
[0035]驱动变频器I与输出电抗器2相连，输出电抗器2与驱动电机3相连接，构成装置的驱动系统，主要用于驱动电梯曳引机7进行旋转，以达到测试静态力矩的需求。
[0036]变速箱4与驱动电机3相连接，转矩转速传感器5的输入与变速箱4相连，输出与滑动联轴器及爪盘6相连接，构成传动机构，主要作用是将驱动系统的力矩传递到电梯曳引机7上。
[0037]测量系统包括转矩转速传感器5、电压测试单元10等，其接配关系是:转矩转速传感器5和电压测试单元10通过通讯总线与工业控制计算机11相连接，测试结果直接由工业控制计算机11采集和处理。电压测试单元10与电梯曳引机7相连接，采样电梯曳引机7的感应电压。测量系统主要用于测量被试验曳引机的静态制动力矩和感应电压。
[0038]装置的试验台分为两部分，分别为用于固定传动机构的固定台架8和用于放置电梯曳引机7的升降台架9。
[0039]装置的控制核心是工业控制计算机11，其外围设备包括打印机13和显示器12，用于操作人员与装置的人机交互。
[0040]参照图2，本发明还提供了一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试方法，包括以下步骤:
[0041]步骤201、工业控制计算机11取得被试验的电梯曳引机7的试验基准数据库信息，从而得到电梯曳引机7的中心