高；
[0042]步骤202、根据电梯曳引机7的中心高，升降台架9在工业控制计算机11的控制下升降至合适高度，使得电梯曳引机7的中心高与传动机构的高度相匹配，被试验的电梯曳引机7就位；
[0043]步骤203、驱动系统工作，驱动电机3缓慢旋转从而带动传动机构慢速旋转，滑动联轴器6上的爪盘前移直至卡住电梯曳引机7上的曳引轮，使得电梯曳引机7的曳引轮在驱动系统的带动下缓慢转动；
[0044]步骤204、驱动系统继续带动电梯曳引机7的曳引轮缓慢转动直至转速平稳，读取转矩转速传感器5的转矩，实现静态制动力矩的测试；
[0045]步骤205、打开电梯曳引机7的制动器，由驱动系统提高传动机构的转速，使得电梯曳引机7的曳引轮达到所需要的额定转速；
[0046]步骤206、电梯曳引机7的曳引轮转速稳定后，通过电压测试单元10测试电梯曳引机7的感应电压，实现感应电压测试；
[0047]步骤207、完成测试后，驱动系统停机，升降台架9运行到原始位置，传动机构停机；
[0048]步骤208、将测得的转矩及感应电压反馈到工业控制计算机11中保存，并由工业控制计算机11根据事先设定的阈值给出合格与否的判定。
[0049]本测控系统具有如下功能和效果:
[0050]装置配备升降台架9可升降，且升降的高度由工业控制计算机11自动控制，可以将电梯曳引机7的中心高与固定台架8相匹配，而不需要人工进行调整。因此本装置适合不同中心高产品的自动测试。
[0051]装置配备的滑键联轴器6带有爪盘，可以快速将爪盘卡住电梯曳引机7的曳引轮，从而实现驱动系统扭矩的传递。这种传递方式简单而且快速便捷适合流水线在线测试需求。
[0052]装置的驱动系统可以通过变频器I来调节驱动电机3的转速，转速调节范围宽，可适合不同转速的电梯曳引机7，而且可以带动电梯曳引机7以需要的转速旋转，从而实现电梯曳引机7感应电压的测试。
[0053]装置以工业控制计算机11为核心，可以控制升降台9的工作，以及自动控制驱动系统的启动、测试数据采集、驱动系统停止工作，而且可自动将测试数据与数据库比较，从而判断测试数据是否合格并输出警示，整个过程可以自动化进行，减少人为因素的影响，可确保测试结果的准确度。
[0054]综上所述本发明的优点是结构简单，运行可靠，可以自动测试被试验曳引机等产品的静态制动力矩和感应电压，且符合流水线上在线自动化测试的需求，有效降低劳动强度，极大地减少了人为因素的影响，提高了试验的准确度，具有实用价值。
[0055]上述实施例作为电梯曳引机静态制动力矩出厂在线测试，已经得到实际应用。有效工作时间:12月/年，22天/月，单班制，每班工作时间按照7.5小时计，测试节拍:每班产250件以内。
[0056]主要测试数据及测试范围:电梯曳引机静态制动力矩测试范围:0-2500Nm;转速调节范围0-200r/min ;电梯曳引机额定转速下的感应电压测试。
[0057]装置驱动系统主要技术参数:
[0058]额定输入功率Pn= 55kff ；
[0059]减速比:1= 7.25;
[0060]额定输出转速:na=203r/min ；
[0061]额定输出转矩:Ma= 2580Nm ；
[0062]载荷系数:fb=3.4。
【主权项】
1.一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置，其特征在于，包括: 驱动系统，用于驱动被试验的电梯曳引机(7)进行旋转； 传动机构，用于将驱动系统的力矩传递到被试验的电梯曳引机(7)上； 测量系统，用于测量被试验的电梯曳引机(7)的静态制动力矩和感应电压； 位置固定不动的固定台架(8)，用于放置传动机构； 可升降的升降台架(9)，用于放置被试验的电梯曳引机(7); 工业控制计算机(11)，用于控制驱动系统；用于接收测量系统的静态制动力矩数据及感应电压数据；用于根据被试验的电梯曳引机(7)的试验基准数据库信息控制升降台架(9)升降，使电梯曳引机(7)的中心高与传动机构的高度相匹配。
2.如权利要求1所述的一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置，其特征在于，所述驱动系统包括驱动变频器(I)，驱动变频器(I)与输出电抗器(2)相连，输出电抗器(2)与驱动电机(3)相连接，由所述工业控制计算机(11)控制驱动变频器(I)。
3.如权利要求1所述的一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动系统相连接变速箱(4)，所述测量系统中的转矩转速传感器(5)的输入端与变速箱(4)相连，转矩转速传感器(5)的输出端与带有爪盘的滑动联轴器(6)相连接，爪盘卡在被试验的电梯曳引机(7)的曳引轮上。
4.如权利要求1所述的一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置，其特征在于，所述测量系统包括转矩转速传感器(5)及电压测试单元(10)，转矩转速传感器(5)及电压测试单元(10)通过通讯总线与与所述工业控制计算机(11)相连；电压测试单元(10)与所述电梯曳引机(7)相连接；转矩转速传感器(5)的输入端与所述变速箱(4)相连，转矩转速传感器(5)的输出端与带有爪盘的所述滑动联轴器(6)相连接。
5.如权利要求1所述的一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置，其特征在于，所述工业控制计算机(11)还连接打印机(13)和/或显示器(12)。
6.一种基于如权利要求1至5任一项所述的测试装置的电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤201、工业控制计算机(11)取得被试验的电梯曳引机(7)的试验基准数据库信息，从而得到电梯曳引机⑵的中心高； 步骤202、根据电梯曳引机(7)的中心高，升降台架(9)在工业控制计算机(11)的控制下升降至合适高度，使得电梯曳引机(7)的中心高与传动机构的高度相匹配，被试验的电梯曳引机⑵就位； 步骤203、驱动系统工作，驱动电机(3)缓慢旋转从而带动传动机构慢速旋转，滑动联轴器(6)上的爪盘前移直至卡住电梯曳引机(7)上的曳引轮，使得电梯曳引机(7)的曳引轮在驱动系统的带动下缓慢转动； 步骤204、驱动系统继续带动电梯曳引机(7)的曳引轮缓慢转动直至转速平稳，读取转矩转速传感器(5)的转矩，实现静态制动力矩的测试； 步骤205、打开电梯曳引机(7)的制动器，由驱动系统提高传动机构的转速，使得电梯曳引机(7)的曳引轮达到所需要的额定转速； 步骤206、电梯曳引机(7)的曳引轮转速稳定后，通过电压测试单元(10)测试电梯曳引机(7)的感应电压，实现感应电压测试； 步骤207、完成测试后，驱动系统停机，升降台架(9)运行到原始位置，传动机构停机；步骤208、将测得的转矩及感应电压反馈到工业控制计算机(11)中保存，并由工业控制计算机(11)根据事先设定的阈值给出合格与否的判定。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试装置，其特征在于，包括：驱动系统；传动机构；测量系统；位置固定不动的固定台架；可升降的升降台架；工业控制计算机。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的测试装置的电梯曳引机静态制动力矩全自动在线测试方法本发明的优点是：结构简单，运行可靠，可以自动测试被试验曳引机等产品的静态制动力矩和感应电压，且符合流水线上在线自动化测试的需求，有效降低劳动强度，极大地减少了人为因素的影响，提高了试验的准确度，具有实用价值。
【IPC分类】G01L5-28
【公开号】CN104697696
【申请号】CN201510097973
【发明人】王传军, 金惟伟, 童陟嵩, 李怀珍
【申请人】上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司, 上海电科电机科技有限公司, 上海电器科学研究所（集团）有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月5日