生成（18)对应的所述正 交电流值（lxa，lx|3 )。
7. 根据权利要求2所述的方法（2)，包括：调整表示所述关注频率b_)的所述信号 或值。
8. 根据权利要求1所述的方法（2)，其中，计算（10)所述电气部件（42)的在所述关注 频率下的至少一个阻抗值（Zx_Mal，Zximag)包括： 使用所述至少一个处理器（32，172)至少部分地根据所述正交电流值（Ixa，Ixf3) 和电压矢量角（0)来计算（24)估计的直轴电流分量值（rd)和估计的交轴电流分量值 aeq); 使用所述至少一个处理器（32,172)至少部分地根据所述估计的直轴电流分量值（I6d) 和所述估计的交轴电流分量值（1\)来计算（25)估计的阻抗角（S);以及 使用所述至少一个处理器（32,172)至少部分地根据所述正交电压值（Vxa，Vxf3)的 幅值（Vmag)和所述正交电流值（Ixa，Ix|3)的幅值（Imag)以及所述估计的阻抗角（8) 来计算（26,27)所述电气部件（42)的所述至少一个阻抗值（ZXMal，Zximag)。
9. 根据权利要求8所述的方法（2)，其中，计算（10)所述电气部件（42)的在所述关注 频率下的至少一个阻抗值（Zx_Mal，Zximag)包括： 使用所述至少一个处理器（32,172)将电压幅值（Vmag)计算（21)为所述正交电压值(Vxa，Vx0 )的平方和的平方根； 使用所述至少一个处理器（32,172)基于所述电压幅值（Vmag)和所述正交电压值 (Vxa，Vxf3)中的一个来计算（22)所述电压矢量角（0);以及 使用所述至少一个处理器（32,172)将电流幅值（Imag)计算（23)为所述正交电流值(lxa，lx0 )的平方和的平方根。
10. 根据权利要求8所述的方法（2)，包括： 使用所述至少一个处理器（32,172)根据下面的公式来计算所述估计的直轴电流分量 值（rd)和所述估计的交轴电流分量值（rq):
其中，rd为所述估计的直轴电流分量值，rq为所述估计的交轴电流分量值，Ixa和 1x0为所述正交电流值，以及9为所述电压矢量角。
11. 根据权利要求1所述的方法（2)，还包括：调整所述关注频率baJ。 12?-种阻抗检测系统（30)，包括： 电子存储器（34,174);以及 至少一个处理器（32,172)，所述至少一个处理器与所述电子存储器（34)操作地耦接 并且被编程以基于与电气部件（42)关联的在关注频率（《baJ下的正交电压值（Vxa， Vx|3)和正交电流值（Ixa，Ix|3)来计算（20)所述电气部件（42)的在所述关注频率 (?baJ下的至少一个阻抗值（Zx_real，Zximag)。
13.根据权利要求12所述的阻抗检测系统（30)，包括： 第一正交跟踪滤波器（40)，用于根据与所述电气部件（42)关联的至少一个检测到的 电压信号或值（Vx)并且根据表示所述关注频率（《baJ的信号或值生成（16)所述正交电 压值（Vxa，VX 0 ); 第二正交跟踪滤波器（40)，用于根据与所述电气部件（42)关联的至少一个检测到的 电流信号或值（lx)并且根据表示所述关注频率（《baJ的所述信号或值生成所述正交电流 值（lxa，lx|3 ) 〇
14. 根据权利要求13所述的阻抗检测系统（30)，包括锁相环（52)，所述锁相环（52)用 于生成表示所述关注频率（《baJ的所述信号或值。
15. 根据权利要求12所述的阻抗检测系统（30)，其中，所述至少一个处理器（32,172) 被编程以： 至少部分地根据所述正交电流值（Ixa，Ixf3)和电压矢量角（0)来计算（24)估计的 直轴电流分量值（rd)和估计的交轴电流分量值（rq); 至少部分地根据所述估计的直轴电流分量值（rd)和所述估计的交轴电流分量值（rq) 来计算（25)估计的阻抗角（S);以及 至少部分地根据所述正交电压值（Vxa，Vx|3)的幅值（Vmag)和所述正交电流值(lxa，1x13 )的幅值（Imag)以及所述估计的阻抗角（8 )来计算（26, 27)所述电气部件 (42)的所述至少一个阻抗值（ZxMal，Zximag)。
16. 根据权利要求15所述的阻抗检测系统（30)，其中，所述至少一个处理器（32,172) 被编程以： 将电压幅值（Vmag)计算（21)为所述正交电压值（Vxa，Vxf3)的平方和的平方根； 基于所述电压幅值（Vmag)和所述正交电压值（Vxa，Vxf3)中的一个来计算（22)所述 电压矢量角（9);以及 将电流幅值（Imag)计算（23)为所述正交电流值（lxa，1x13)的平方和的平方根。
17. 根据权利要求12所述的阻抗检测系统（30)，其中，所述至少一个处理器（32,172) 被集成在马达驱动器（110)或工业控制装置（170)中。
18. -种具有计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质（34,174)，所述计算机可执 行指令用于： 接收（10)与所述电气部件（42)关联的在关注频率（《b_)下的正交电压值（Vxa，Vx|3 )和正交电流值（Ixa，Ix|3 );以及 基于所述正交电压值（Vxa，Vx|3 )和所述正交电流值（lxa，lx|3 )计算（20)所述电 气部件（42)的在所述关注频率（《b_)下的至少一个阻抗值（ZxMal，Zximag)。
19. 根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质（34,174)，包括计算机可执行指 令，所述计算机可执行指令用于： 至少部分地根据所述正交电流值（Ixa，Ixf3)和电压矢量角（0)来计算（24)估计的 直轴电流分量值（rd)和估计的交轴电流分量值（rq); 至少部分地根据所述估计的直轴电流分量值（rd)和所述估计的交轴电流分量值（rq) 来计算（25)估计的阻抗角（S);以及 至少部分地根据所述正交电压值（Vxa，Vx|3)的幅值（Vmag)和所述正交电流值(lxa，1x13 )的幅值（Imag)以及所述估计的阻抗角（8 )来计算（26, 27)所述电气部件 (42)的所述至少一个阻抗值（ZxMal，Zximag)。
20. 根据权利要求19所述的非暂态计算机可读介质（34,174)，包括计算机可执行指 令，所述计算机可执行指令用于： 将电压幅值（Vmag)计算（21)为所述正交电压值（Vxa，Vxf3)的平方和的平方根； 基于所述电压幅值（Vmag)和所述正交电压值（Vxa，Vxf3)中的一个来计算（22)所述 电压矢量角（9);以及 将电流幅值（Imag)计算（23)为所述正交电流值（lxa，1x13)的平方和的平方根。
【专利摘要】本发明公开了阻抗检测器设备及方法。阻抗检测方法(2)和系统(30)用于使用由正交跟踪滤波器(40)基于所感测或所测量的电压信号或值和电流信号或值以及基频输入而生成的正交电压值(Vxα，Vxβ)和正交电流值(Ixα，Ixβ)来自动地计算在一个或更多个特定的关注频率(ωbase)下的电气部件阻抗值(Zx_real，Zx_imag)。
【IPC分类】G01R27-02
【公开号】CN104698277
【申请号】CN201410718041
【发明人】拉塞尔·J·克尔克曼, 艾哈迈德·穆罕默德·赛义德·艾哈迈德, 布赖恩·J·塞贝尔, 希夫·古普塔, 巴塔迈什·拉梅什·瓦塔夫卡尔
【申请人】洛克威尔自动控制技术股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月1日
【公告号】EP2881748A1, US20150153397