一种球类测速方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及球速检测技术领域，尤其涉及一种球类测速方法及系统。
【背景技术】
[0002]在大多的球类体育比赛中，往往需要对比赛过程中的球速进行检测，便于赛后对比赛进行分析。目前，在对球速进行检测采用的方法是，将由在同一平面内等间距排列的多束激光组成的两组平行激光束，检测球是否通过激光束，由此判断球的速度。现有的这种测速方法，需要将两组激光束平行架设，且激光束所在的平面要平行于球网，因此，对激光束安装的高度和角度具有很高的要求，稍有偏差便不能完成球速检测。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种球类测速方法及系统，能够简单方便的检测球的速度。
[0004]本发明提供了一种球类测速方法，包括:
[0005]获取由第一检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第一脉冲信号;
[0006]获取由第二检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第二脉冲信号;
[0007]计算获取所述第二脉冲信号与获取所述第一脉冲信号的时间差；
[0008]获取所述第一检测面与所述第二检测面之间的间距；
[0009]依据所述间距和时间差计算出球的速度。
[0010]优选地，所述第一检测面拍摄图像灰度变化满足预设阈值范围时生成第一脉冲信号包括:
[0011]获取拍摄所述第一检测面的图像；
[0012]判断所述第一检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，若是则:
[0013]生成第一脉冲信号。
[0014]优选地，所述第二检测面拍摄图像灰度变化满足预设阈值范围时生成第二脉冲信号包括:
[0015]获取拍摄所述第二检测面的图像；
[0016]判断所述第二检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，若是则:
[0017]生成第二脉冲信号。
[0018]优选地，所述预设阈值范围为MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:BallPixels为球在图像中的纵向像素点。
[0019]一种球速测速系统，包括:测速主机，所述测速主机包括:
[0020]第一获取单元，用于获取由第一检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第一脉冲信号；
[0021]第二获取单元，用于获取由第二检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第二脉冲信号；
[0022]第一计算单元，用于计算获取所述第二脉冲信号与获取所述第一脉冲信号的时间差;
[0023]第三获取单元，用于获取所述第一检测面与所述第二检测面之间的间距；
[0024]第二计算单元，用于依据所述间距和时间差计算出球的速度。
[0025]优选地，所述系统还包括:分别与所述测速主机连接的第一线阵相机和第二线阵相机；其中:
[0026]所述第一线阵相机包括:
[0027]第四获取单元，用于获取拍摄所述第一检测面的图像；
[0028]第一判断单元，用于判断所述第一检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围；
[0029]第一生成单元，用于当所述第一检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值满足预设阈值范围时，生成第一脉冲信号；
[0030]所述第二线阵相机包括:
[0031]第五获取单元，用于获取拍摄所述第二检测面的图像；
[0032]第二判断单元，用于判断所述第二检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围；
[0033]第二生成单元，用于当所述第二检测面的第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值满足预设阈值范围时，生成第二脉冲信号。
[0034]优选地，所述测速主机还包括:第一指示灯和第二指示灯；
[0035]所述第一指示灯，用于当所述第一获取单元获取到所述第一脉冲信号时点亮；
[0036]所述第二指示灯，用于当所述第二获取单元获取到所述第二脉冲信号时点亮。
[0037]优选地，所述测速主机还包括:蜂鸣器；
[0038]所述蜂鸣器用于，当所述第一获取单元获取到所述第一脉冲信号时或所述第二获取单元获取到所述第二脉冲信号时发出蜂鸣声。
[0039]优选地，所述测速主机还包括显示器:用于显示计算出的球的速度。
[0040]优选地，所述预设阈值范围为MinPixels〈BallPixels〈MaxPixels，其中:BallPixels为球在图像中的纵向像素点。
[0041]由上述方案可知，本发明提供的一种球类测速方法，通过两个检测面拍摄图像灰度变化生成的脉冲信号来确定球是否通过检测面，在拍摄的过程中只要能拍摄到球经过检测面的图像即可，相比于现有技术对拍摄高度和角度的要求不是很高，因此，能够简单方便的检测出球的速度。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本发明实施例公开的一种球类测速方法的流程图；
[0044]图2为本发明另一实施例公开的一种球类测速方法的流程图；
[0045]图3为本发明实施例公开的一种球类测速系统的结构示意图；
[0046]图4为本发明另一实施例公开的一种球类测速系统的结构示意图；
[0047]图5为本发明公开的球类测速的原理示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]如图1所示，为本发明实施例公开的一种球类测速方法，包括:
[0050]S101、获取由第一检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第一脉冲信号；
[0051]S102、获取由第二检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第二脉冲信号；
[0052]S103、计算获取第二脉冲信号与获取第一脉冲信号的时间差；
[0053]S104、获取第一检测面与第二检测面之间的间距；
[0054]S105、依据间距和时间差计算出球的速度。
[0055]具体的，上述实施例的工作过程为:当需要对球的运动速度进行检测时，首先获取由第一检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第一脉冲信号和由第二检测面拍摄图像，灰度变化满足预设阈值范围时，生成的第二脉冲信号，所述的预设阈值范围为根据球的类型预先设定的阈值范围。然后计算出获取到第二脉冲信号的时间与获取到第一脉冲信号的时间的时间差，然后获取第一检测面与第二检测面之间的间距，所述的间距为第一检测面和第二检测面之间的平行距离，最后根据间距和时间差计算出球的速度。
[0056]如图2所示，为本发明另一实施例公开的一种球类测速方法，包括:
[0057]S201、获取拍摄第一检测面的图像；
[0058]S202、判断第一检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，若是则进入步骤S203:
[0059]S203、生成第一脉冲信号；
[0060]S204、获取第一脉冲信号；
[0061]S205、获取拍摄第二检测面的图像；
[0062]S206、判断第二检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，若是则进入步骤S207:
[0063]S207、生成第二脉冲信号；
[0064]S208、获取第二脉冲信号；
[0065]S209、计算获取第二脉冲信号与获取第一脉冲信号的时间差；
[0066]S210、获取第一检测面与第二检测面之间的间距；
[0067]S211、依据间距和时间差计算出球的速度。
[0068]具体的，上述实施例的工作过程为:当需要对球的运动速度进行检测时，首先获取拍摄第一检测面的图像，然后判断第一检测面第n+1帧图像与第η帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围，即判断图像前后两帧图像的像素点差值是否满足预设阈值范围。所述的预设范围阈值为MinPixel