地图信息处理装置及存储介质的制作方法
【专利说明】地图信息处理装置及存储介质
[0001]本公开基于2012年10月5日提出的日本专利申请第2012-223433号主张优先权，这里引用其记载内容。
技术领域
[0002]本发明涉及在经过新道路的情况下使新道路的道路信息反映到地图数据中的地图信息处理装置、以及包含用来使新道路的道路信息反映到地图数据的命令的存储介质。
【背景技术】
[0003]车辆导航装置保持着包含道路数据、背景数据等的地图数据，使用该地图数据进行车辆位置的显示、到目的地的路径的探索及导引等。但是，有在地图数据中不包含新设的道路的道路数据的情况。
[0004]所以，将地图数据与行驶轨跡数据比较而检测新道路，进行将检测到的新道路的道路数据向地图数据追加的操作。特别是，在专利文献I中，在对检测到的新道路的道路数据设定停车场、隧道、下穿道路、桥等道路属性后，将新道路的道路数据向地图数据追加，实现了用户的方便性的提高。
[0005]在专利文献I中，在没有接收到GPS信号的情况下对新的道路数据设定隧道属性。但是，如果这样设定隧道属性，则当在GPS信号的接收困难的高层大厦区内在与高架道路并行的新道路中行驶时，有可能被误设定为隧道属性。
[0006]此外，在专利文献I中，在没有接收到GPS信号、并且行驶轨跡数据与从地图数据读出的表示铁路的背景数据重叠的情况下，对新的道路数据设定下穿道路属性。但是，当在高层大厦区内在与地铁重叠的新道路中行驶时，有可能被误设定下穿道路属性。
[0007]进而，在专利文献I中，在行驶轨跡数据的始终点间的平均速度是规定的阈值以下的情况下，对新的道路数据设定停车场属性。但是，在大型购物中心等的停车场中，有以与通常的道路同样的速度行驶的情况，在这样的情况下有可能不能设定停车场属性。
[0008]专利文献1:特开2011-154404号公报
【发明内容】
[0009]本公开是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种在经过新道路的情况下能够设定正确的道路属性的地图信息处理装置、以及包含在经过新道路的情况下能够设定正确的道路属性的命令的存储介质。
[0010]本公开的第I技术方案的地图信息处理装置具备存储部、全球定位系统(GPS)接收机、自主导航传感器、位置计算部、比较部、生成部、高层大厦区判定部和属性设定部。上述存储部将具有包括多个道路的各道路的位置及属性的道路数据和背景数据的地图数据存储。上述GPS接收机从GPS卫星接收多个GPS信号，检测车辆的绝对位置。上述自主导航传感器检测上述车辆的相对位置。上述位置计算部基于由上述GPS接收机检测到的上述绝对位置及由上述自主导航传感器检测到的上述相对位置计算上述车辆的当前位置。上述比较部将上述道路数据与由上述位置计算部计算出的上述当前位置比较，判定上述当前位置是否从包含在上述道路数据中的对象道路脱离了比规定距离大的距离。在由上述比较部判定上述当前位置从上述对象道路脱离了比上述规定距离大的距离的情况下，上述生成部基于上述当前位置，生成表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据，以便包含表示上述GPS接收机有无接收上述GPS信号的接收状态数据。在上述行驶轨跡数据中包含表示没有上述GPS信号的接收的旨意的上述接收状态数据的情况下，上述高层大厦区判定部基于上述行驶轨跡数据和存储在上述存储部中的上述地图数据，判定上述行驶轨跡是否经过高层大厦区。上述属性设定部在上述高层大厦区判定部判定为上述行驶轨跡没有经过上述高层大厦区的情况下，将上述行驶轨跡数据的属性设定为隧道。
[0011]根据上述装置，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0012]本公开的第2技术方案的计算机可读取的持续性且有形的存储介质，包含用来实现第I技术方案的上述地图信息处理装置的上述位置计算部、上述比较部、上述生成部、上述高层大厦区判定部及上述属性设定部的功能的由计算机实施的命令。上述地图信息处理装置由便携终端装置提供；上述命令被安装在上述便携终端装置中。
[0013]根据上述存储介质，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0014]本公开的第3技术方案的地图信息处理装置具备存储部、GPS接收机、自主导航传感器、位置计算部、比较部、生成部、重叠判定部和属性设定部。上述存储部存储地图数据，该地图数据具有包含多个道路的各道路的位置及属性的道路数据和包含多个铁路的各铁路的位置及高度的背景数据。上述GPS接收机，从GPS卫星接收多个GPS信号，检测车辆的绝对位置。上述自主导航传感器检测上述车辆的相对位置。上述位置计算部基于由上述GPS接收机检测出的上述绝对位置及由上述自主导航传感器检测出的上述相对位置，计算上述车辆的当前位置。上述比较部将上述道路数据与由上述位置计算部计算出的上述当前位置比较，判定上述当前位置是否从包含在上述道路数据中的对象道路脱离了比规定距离大的距离。在由上述比较部判定为上述当前位置从上述对象道路脱离了比上述规定距离大的距离的情况下，上述生成部基于上述当前位置，生成表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据，以便包含表示上述GPS接收机有无接收上述GPS信号的接收状态数据。在上述行驶轨跡数据中包含有表示没有上述GPS信号的接收的旨意的上述接收状态数据的情况下，上述重叠判定部基于上述行驶轨跡数据和存储在上述存储部中的上述地图数据，判定上述行驶轨跡和地下的铁路是否重叠。上述地下的铁路是上述多个铁路中的I个，位于地下。上述属性设定部在上述重叠判定部判定为上述行驶轨跡和上述地下的铁路不重叠的情况下，将上述行驶轨跡数据的属性设定为下穿道路。
[0015]根据上述装置，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0016]本公开的第4技术方案的计算机可读取的持续性且有形的存储介质，包含用来实现第3技术方案的上述地图信息处理装置的上述位置计算部、上述比较部、上述生成部、上述重叠判定部及上述属性设定部的功能的由计算机实施的命令。上述地图信息处理装置由便携终端装置提供；上述命令被安装在上述便携终端装置中。
[0017]根据上述存储介质，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0018]本公开的第5技术方案的地图信息处理装置具备存储部、GPS接收机、自主导航传感器、位置计算部、坡度计算部、比较部、生成部、下穿道路判定部和属性设定部。上述存储部存储地图数据，该地图数据具有包含多个道路的各道路的位置、高度及属性的道路数据。上述GPS接收机从GPS卫星接收多个GPS信号，检测车辆的绝对位置。上述自主导航传感器检测上述车辆的相对位置。上述位置计算部基于由上述GPS接收机检测出的上述绝对位置及由上述自主导航传感器检测出的上述相对位置，计算上述车辆的当前位置。上述坡度计算部计算与上述车辆的行驶轨跡对应的行驶道路的坡度。上述比较部将上述道路数据与由上述位置计算部计算出的上述当前位置比较，判定上述当前位置是否从包含在上述道路数据中的对象道路脱离了比规定距离大的距离。在由上述比较部判定为上述当前位置从上述对象道路脱离了比上述规定距离大的距离的情况下，上述生成部基于上述当前位置，生成表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据，以便包含表示由上述坡度计算部计算出的上述行驶道路的坡度的坡度数据及表示上述GPS接收机有无接收上述GPS信号的接收状态数据。在上述行驶轨跡数据中包含有表示没有上述GPS信号的接收的旨意的上述接收状态数据的情况下，上述下穿道路判定部基于从存储在上述存储部中的上述道路数据取出的上述行驶轨跡的起点的高度及终点的高度、和包含在上述行驶轨跡数据中的表示上述行驶道路的坡度的上述坡度数据，判定上述行驶轨跡是否是下穿道路。上述属性设定部在上述下穿道路判定部判定上述行驶轨跡为下穿道路的情况下，将上述行驶轨跡数据的属性设定为下穿道路。
[0019]根据上述装置，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0020]本公开的第6技术方案的计算机可读取的持续性且有形的存储介质，包含用来实现第5技术方案的上述地图信息处理装置的上述位置计算部、上述比较部、上述生成部、上述下穿道路判定部及上述属性设定部的功能的由计算机实施的命令。上述地图信息处理装置由便携终端装置提供；上述命令被安装在上述便携终端装置中。
[0021]根据上述存储介质，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0022]本公开的第7技术方案的上述地图信息处理装置具备存储部、位置计算部、比较部、生成部、车辆判定部和属性设定部。上述存储部存储地图数据，该地图数据具有包含多个道路的各道路的位置及属性的道路数据。上述位置计算部计算车辆的当前位置。上述比较部将上述道路数据与由上述位置计算部计算出的上述当前位置比较，判定上述当前位置是否从包含在上述道路数据中的对象道路脱离了比规定距离大的距离。在由上述比较部判定为上述当前位置从包含在上述道路数据中的对象道路脱离了比规定距离大的距离的情况下，上述生成部基于上述当前位置生成表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据。上述车辆判定部在由上述比较部判定为上述当前位置从上述对象道路脱离了比上述规定距离大的距离的情况下，判定在从上述行驶轨跡的起点到终点之间，上述车辆的启动开关是否被切换，并判定上述车辆的变速机的变速位置是否被设为倒车。上述属性设定部在上述车辆判定部判定上述启动开关被切换且上述变速机的变速位置被设为倒车的情况下，将上述行驶轨跡数据的属性设定为停车场。
[0023]根据上述装置，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0024]本公开的第8技术方案的计算机可读取的持续性且有形的存储介质，包含用来实现第7技术方案的上述地图信息处理装置的上述位置计算部、上述比较部、上述生成部、上述车辆判定部及上述属性设定部的功能的由计算机实施的命令。上述地图信息处理装置由便携终端装置提供；上述命令被安装在上述便携终端装置中。
[0025]根据上述存储介质，能够对表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据设定正确的道路属性。
[0026]关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会变得更明确。
【附图说明】
[0027]图1是本公开的一实施例的车载用导航装置的结构图。
[0028]图2是表示本公开