发射搜索束17和测量束18。目标对象40包括具有用于反射测量束18的反射器元件22和用于定向测量束18的目标元件42的反射器装置41、接收装置43以及发射装置44。接收装置43具有四个用于接收搜索束17的接收元件24，它们设置在矩形的反射器元件22的四个侧上。在目标对象40的背向于反射器元件22的背侧上设置具有分析处理元件27和控制元件28的控制装置26。
[0040]发射装置42具有四个多色的束源45、46、47、48，它们例如构造为以颜色光一红色、绿色和蓝色的多色的发光二极管。束源设置在矩形的目标对象40的四个角部中。第一束源45发射可见的第一部分束51，第二束源46发射可见的第二部分束52，第三束源47发射可见的第三部分束53，而第四束源48发射可见的第四部分束54。
[0041]每一个目标对象发射由可见的四个部分束51、52、53、54组成的单一的发射束，其中不必须接通四个部分束中的每一个。借助四个三色的束源45、46、47、48能够辨识并且相互区分34= 81个目标对象。在束源相同时，以下适用于目标对象的数量:束源的颜色的数量的多色的束源的数量次幂。
[0042]图3以框图形式示出在辨识目标对象20时激光测量设备11和根据本发明的图2A的目标对象20之间的相互作用。激光测量设备11构造为具有激光测量装置14、摄像机装置15和控制装置16的全站仪(Totalstat1n)。激光测量装置14包括用于发射红外的搜索束17的束源。
[0043]用于通过激光测量设备11辨识目标对象20的方法具有以下方法步骤:激光测量设备11的控制装置16向激光测量装置14和摄像机装置15发射第一控制指令。激光测量装置14的束源根据第一控制指令将第一搜索束17发射到第一空间区域中，并且摄像机装置15拍摄第一空间区域的图像的序列。所述图像称作接通搜索束时的图像。激光测量设备11的控制装置16向激光测量装置14和摄像机装置15发射第二控制指令。根据第二控制指令切断激光测量装置14的束源并且摄像机装置15拍摄第一空间区域的图像的序列。所述图像称作切断搜索束时的图像。在控制装置16中，由接通搜索束时的图像和切断搜索束时的图像产生差异图像。在差异图像中，能够借助已知的图像处理技术识别并且辨识目标对象20。
[0044]如果目标对象20位于第一空间区域中，则第一搜索束17的一部分到达接收装置23的至少一个接收元件24。由目标对象20的分析处理元件27分析处理搜索束17的所接收的部分。目标对象20的控制元件28向发射装置25传送控制指令，所述发射装置根据所述控制指令发射可见的发射束。在差异图像中识别可见的发射束。如果没有目标对象位于第一空间区域中，则将搜索束17手动地或者自动地定向到第二空间区域并且对于第二空间区域实施所述测量方法的方法步骤。
【主权项】
1.一种用于发射搜索束(17)和测量束(18)的激光测量设备(11)的目标对象(20;40)，所述目标对象具有: 具有至少一个用于反射所述测量束(18)的反射器元件(22)的反射器装置(21 ;41)， 具有至少一个用于接收所述搜索束(17)的接收元件(24)的接收装置(23 ;43)， 具有至少一个用于发射可见的发射束(34，35，36 ;51，52，53，54)的发射元件(31，32，33 ;45，46，47，48)的发射装置(25 ;44)，和 具有用于分析处理所接收的搜索束(17)的分析处理元件(27)和用于控制所述接收与发射装置(23,25 ;43，44)的控制元件(28)的控制装置(26)， 其特征在于，所述发射装置(25 ；44)发射可见的第一和第二发射束(34，35 ;51，52，53，54)，其中，所述可见的第一发射束(34 ;51，52，53，54)的光颜色与所述可见的第二发射束(35 ;51，52，53，54)的光颜色不同。
2.根据权利要求1所述的目标对象，其特征在于，所述发射装置(25;44)发射可见的至少一个另外的发射束(36 ;51，52，53，54)，其中，所述可见的至少一个另外的发射束(36 ；51,52,53,54)的光颜色与所述可见的第一和第二发射束(34，35 ;51，52，53，54)的光颜色不同。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的目标对象，其特征在于，所述发射装置(25)具有发射所述可见的第一发射束(34)的单色的第一束源(31)、发射所述可见的第二发射束(35)的单色的第二束源(32)和发射可见的可能的其他的发射束(36)的单色的另一个束源(33)。
4.根据权利要求3所述的目标对象，其特征在于，将所述第一和第二束源以及可能的其他束源设置为单色的发光二极管(31、32、33)。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的目标对象，其特征在于，所述发射装置(44)具有多色的第一束源(45)和多色的第二束源(46)，其中，所述第一和第二束源(45，46)在空间上彼此间隔开。
6.根据权利要求1至6中任一项所述的目标对象，其特征在于，从光颜色一红色、橙色、黄色、绿色、蓝色和紫色中、尤其从光颜色一红色、绿色和蓝色中选择所述可见的发射束(34，35，36 ;51，52，53，54)的光颜色。
7.根据权利要求1至7中任一项所述的目标对象，其特征在于，设置有用于调节所述可见的发射束(34，35，36)的光颜色的开关(37)。
8.—种具有发射搜索束(17)和测量束(18)的激光测量设备(11)并且具有至少两个根据权利要求1至7中任一项所述的目标对象(12，13)的测量系统(10)。
9.一种用于通过发射搜索束(17)的激光测量设备(11)辨识根据权利要求1至7中任一项所述的目标对象(20 ;40)的方法，其中: 在第一步骤中，由所述激光测量设备(11)的控制装置(16)生成用于通过激光测量装置(14)发射所述搜索束(17)的控制指令， 在第二步骤中，由所述激光测量装置(14)将所述搜索束(17)发射到空间区域中到所述目标对象(20 ;40)， 在第三步骤中，所述搜索束(17)到达所述目标对象(20 ;40)的接收元件(24)， 在第四步骤中，由所述目标对象(20;40)的控制装置(16)分析处理所接收的搜索束(17)，并且由所述控制装置(16)生成用于所述目标对象(20 ;40)的发射装置(25 ;44)的控制指令，在第五步骤中，由所述目标对象(20 ;40)的发射装置(25 ;44)发射可见的发射束(34，35,36 ;51，52，53，54)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一步骤中，附加地产生用以使所述激光测量设备(11)的摄像机装置(15)拍摄所述空间区域的图像的控制指令，并且由所述摄像机装置(15)基于所述控制指令拍摄所述空间区域的图像的序列。
【专利摘要】用于发射搜索束和测量束的激光测量设备(11)的目标对象(20)，所述目标对象具有：具有至少一个用于反射所述测量束的反射器元件(22)的反射器装置(21)、具有至少一个用于接收所述搜索束的接收元件(24)的接收装置(23)、具有至少一个用于发射可见的发射束(34，35，36)的发射元件(31，32，33)的发射装置(25)以及具有用于分析处理所接收的搜索束的分析处理元件(27)和用于控制所述接收与发射装置(23，25)的控制元件(28)的控制装置(26)。所述发射装置(25)发射可见的第一和第二发射束(34，35)，其中所述可见的第一发射束(34)的光颜色与所述可见的第二发射束(35)的光颜色不同。
【IPC分类】G01C15-00
【公开号】CN104838231
【申请号】CN201380061824
【发明人】安德烈亚斯·温特
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年11月26日
【公告号】DE102012221760A1, EP2926087A1, WO2014082987A1