一种手持式自动包胶机的测试平台及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种手持式自动包胶机的测试平台及使用方法。它用于对手持式包胶机的所有在线包扎功能进行测试，并能够测试手持式包胶机的使用寿命。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和地球村的逐步形成，人们对出行提出了越来越高的要求，汽车作为一种物化的文化，也是现代化水平的反映。在发达国家，汽车已成为人们生活中的一部分。美国每百人拥有汽车55辆，德国为54辆，平均两个人就拥有一辆汽车。据不完全统计，全球汽车的保有量达到8亿多辆。其中包括轿车、卡车、大巴车等。
[0003]在一辆汽车中，电气系统占汽车总成本的30%左右，线束是汽车电气系统的重要载体，线束的每年产值超过400亿美元。对于一辆汽车而言，汽车本身存在发动机线束、车身线束、车顶线束、门线束、仪表线束、前大灯线束、尾灯线束、后备箱线束、变速箱线、电瓶线束、座椅线束、行李箱线束等十几种甚至更多的线束，如图1所示.出于对线束防水、防火、防老化、防弯折的考虑，需要对线束进行相关的处理，其中包括对线束的进行缠绕胶带，套波纹管等，因此，缠绕胶带过程是汽车生产过程中不可或缺的一部分。为此，诸暨中澳自动化设备有限公司设计了手持式自动包胶机。
[0004]手持式自动包胶机作为一种包胶产品，在其出厂前需要对该产品的功能、稳定性及其寿命进行测试。在此前提下诸暨中澳自动化设备有限公司自主设计开发一种手持式自动包胶机的测试平台及并给出了其使用方法，采用该设备后，它能够在任何规定的测试标准下，实现对手持式自动包胶机的单一性能、综合性能的测试，该发明能够保证测试的完备性、高效性、一致性，能够用于各类手持式自动包胶机产品的生产与质量检测，对提高产品的稳定性具有重要的意义。
【发明内容】
[0005]本发明针对手持式包胶机缺乏自动功能及寿命测试平台的现状，采用一类机械自动化装置，实现对手持式自动包胶机的各种各样的机械性能、控制性能以及寿命的自动测试。它能够在任何规定的测试标准下，实现对手持式自动包胶机的单一性能、综合性能的测试，该发明能够保证测试的完备性、高效性、一致性，能够用于各类手持式自动包胶机产品的生产与质量检测，具有很好的实用价值。
[0006]本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下:
[0007]本发明包括控制盒、测试台底座、第一多自由度调节座、扭矩负载传递软轴、联轴器、扭矩发生器、第二多自由度调节座、保护装置、气源过滤器、气源调压阀、气源化油器、扳机驱动装置、第三多自由度调节座、手持包胶机、手持包胶机夹具；
[0008]控制盒、第一多自由度调节座、第二多自由度调节座、气源过滤器、第三多自由度调节座、手持包胶机夹具设置在测试台底座上表面；扭矩发生器固定在第一多自由度调节座上面；扭矩发生器的中心轴与联轴器一端的轴套同轴配合，联接为一体；联轴器另一端与扭矩负载传递软轴通过紧固件同轴联接；第一多自由度调节座的一端设置有安装位置，安装位置上依次固定有气源过滤器、气源调压阀及气源化油器；气源过滤器的输出端通过气源调压阀与气源化油器的输入端相连接；气源过滤器的输入端外接气源；
[0009]扳机驱动装置固定在第三多自由度调节座上面；手持包胶机设置在手持包胶机夹具的夹持腔体内；保护装置固定在第二多自由度调节座上面。
[0010]所述的手持包胶机夹具包括快速夹具、左夹具、联接轴和右夹具；快速夹具固定于左夹具上，左夹具通过联接轴和右夹具相连接；左夹具和右夹具开有凹槽，两个凹槽用于固定手持包胶机的手柄。
[0011]所述的第二多自由度调节座呈倒置的“U”型，包括一个第一铝型材、一个角铝和两个第二铝型材，一个第一铝型材和两个第二铝型材通过螺钉、角铝固定；所述的第二多自由度调节座的能够通过螺钉和角铝来调节第一铝型材和第二铝型材的相对位置关系。
[0012]所述的保护装置与第二多自由度调节座上的第一铝型材通过第一合页活动连接，保护装置包括第一亚塑料板和第二亚塑料板，且第一亚塑料板和第二亚塑料板通过第二合页活动连接；保护装置中能够通过调节第一合页、第二合页的张合度来调节第一亚塑料板与第二亚塑料板的相对位置关系。
[0013]所述的第一多自由度调节座和第三多自由度调节座结构与第二多自由度调节座相同。
[0014]所述第一多自由度调节座能够自由调节扭矩发生器的空间位置，从而调节联轴器、扭矩负载传递软轴的空间位置；进而保证扭矩负载传递软轴与手持包胶机工作部分的相对位置关系。
[0015]所述的保护装置的材料为高强度透明的亚克力板。
[0016]所述的手持包胶机夹具能够快速的打开和复合，从而快速的取下和安装手持包胶机。
[0017]一种手持式自动包胶机的测试平台的使用方法，包括如下步骤:
[0018]步骤1、将待测试的手持包胶机产品固定在手持包胶机夹具的夹持腔体内，并紧固；
[0019]步骤1、通过第一多自由度调节座调节扭矩负载传递软轴的空间位置，使得扭矩负载传递软轴的位置与手持包胶机的工作部分保持在规定的测试位置上，并将扭矩负载传递软轴与手持包胶机的工作部分固定连接；
[0020]步骤2、通过第三多自由度调节座调节扳机驱动装置的空间位置，使得扳机驱动装置的突起触动部位与手持包胶机的扳机在规定的位置上；
[0021]步骤3、调节第二多自由度调节座的位置，使得第二多自由度调节座上固定的保护装置能够覆盖测试台底座上的所有部件，使得所有部件与外界隔离；
[0022]步骤4、调节控制盒的控制参数，启动控制键对手持包胶机进行测试；测试完毕后，打开保护装置，将扭矩负载传递软轴与手持包胶机分离，松开手持包胶机夹具，取下手持包胶机；完成对该手持包胶机产品的测试。
[0023]本发明的有益说明如下:
[0024]I)采用了多自由度调节机构来保证扭矩负载传递软轴与手持包胶机工作部分在理想的设定位置。
[0025]2)采用了可控扭矩发生器对输出扭矩进行任意调节，丛而模拟出各种包胶负载等实际工作情况。
[0026]3)采用了可控扳机驱动装置，在线模拟人类对手持包胶机的各种控制动作。
[0027]4)采用了保护隔离装置，允许机器在安全的工作环境下工作，保障工作人员的安全性。
[0028]5)采用了现代控制装置，使得机器自动完成测试，节约了人力成本，提升了工作效率和一致性。
[0029]因此，本发明能够在任何规定的测试标准下，自动地对手持式自动包胶机进行各种各样地单一性能或综合性能测试，能够保证测试功能的完备性、高效性、一致性，能够用于各类手持式自动包胶机产品的生产与质量检测，提升生产产能，节约生产成本，具有非常好的实用价值。
【附图说明】
[0030]图1为本发明的示意图a;
[0031]图2为本发明示意图b;
[0032]图3为本发明侧视示意图；
[0033]图4为手持包胶机及其夹具示意图；
[0034]图5为手持包胶机夹具示意图；
[0035]图6为保护装置自由度可调节示意图；
[0036]图7为本发明部分示意图。
[0037]图中:控制盒1、测试台底座2、第一多自由度调节座3、扭矩负载传递软轴4、联轴器5、扭矩发生器6、第二多自由度调节座7、保护装置8、气源过滤器9、气源调压阀10、气源化油器11、扳机驱动装置12、第三多自由度调节座13、手持包胶机14、手持包胶机夹具15、快速夹具15-1、左夹具15-2、联接轴15-3、右夹具15_4、螺钉7_1、第一铝型材7_2、角铝7-3、第二铝型材7-4、第一合页8-1、第一亚塑料板8-2、第二合页8_3、第二亚塑料板8_4。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0039]如图1、图2和图3所示，一种手持式自动包胶机的测试平台，包括控制盒1、测试台底座2、第一多自由度调节座3、扭矩负载传递软轴4、联轴器5、扭矩发生器6、第二多自由度调节座7、保护装置8、气源过滤器9、气源调压阀10、气源化油器11、扳机驱动装置12、第三多自由度调节座13、手持包胶机14、手持包胶机夹具15。
[0040]控制盒1、第一多自由度调节座3、第二多自由度调节座7、气源过滤器9、第三多自由度调节座13、手持包胶机夹具15设置在测试台底座2上表面；具体的通过紧固件、铆接或焊接等方式安装在测试台底座2之上。扭矩发生器6固定在第一多自由度调节座3上面。扭矩发生器6的中心轴与联轴器5—端的轴套同轴配合，联接为一体。联轴器5另一端与扭矩负载传递软轴4通过紧固件同轴联接。第一多自由度调节座3的一端设置有安装位置，安装位置上依次固定有气源过滤器9、气源调压阀10及气源化油器11。气源过滤器9的输出端通过气源调压阀10与气源化油器11的输入端相连接；气源过滤器9的输入端外接气源；
[0041]扳机驱动装置12固定在第三多自由度调节座