差分大于阈值的情况下，转移到步骤S304，再次进行上述步骤S304之后的处理。
[0230]由此，第3实施方式的定时信号生成装置IB预先使分别与设置于相互不同的场所的3个GPS天线50A、50B、50C连接的3个GPS接收机10A、10B、10C同样地动作，选择精度最高的IPPS作为输入到相位比较器21的1PPS，当判断为选择中的IPPS的精度劣化时，再次重新选择精度最高的1PPS。另外，在本实施方式中，GPS接收机和GPS天线的组为3个，但也可以是两个或4个以上。
[0231]如以上所说明那样，根据第3实施方式的定时信号生成装置1B，预先设置在相互不同的场所设置的多个GPS天线50A、50B、50C和分别对各GPS天线50A、50B、50C接收到的卫星信号进行处理的多个GPS接收机10A、10B、10C，从多个GPS接收机输出的多个IPPS中选择精度最高的IPPS并输出。因此，即使接收强度、可见卫星的数量、多路径等接收环境随时间的经过而发生变化，也能够持续输出高精度的1PPS。
[0232]另外，第3实施方式的定时信号生成装置IB能够起到与上述第I实施方式的定时信号生成装置I起到的效果相同的效果。
[0233]〈第4实施方式>
[0234]图14是示出本发明第4实施方式的定时信号生成装置的概略结构的图。
[0235]本实施方式除了替代原子振荡器而具有石英振荡器并且搭载有电池以外，与上述第I实施方式相同。
[0236]此外，在以下的说明中，关于第4实施方式，以与上述实施方式的不同之处为中心进行说明，对相同的事项省略其说明。此外，在图中，对与上述实施方式相同的结构标注相同标号。
[0237]图示的定时信号生成装置IC具有石英振荡器30C和电池60。
[0238]石英振荡器30C构成为能够根据环路滤波器22的输出电压(控制电压)对频率进行微调，通过相位比较器21、环路滤波器22、DSP 23和分频器24，石英振荡器30C输出的时钟信号与GPS接收机10输出的IPPS完全同步。
[0239]石英振荡器30C小型且低功耗。因此，通过使用石英振荡器30C作为与定时信号同步的振荡器，能够实现定时信号生成装置IC的小型化和低功耗。此外，如果使用恒温槽型石英振荡器作为石英振荡器30C，则即使长期处于无法接收卫星信号的状态，也能够生成高精度的定时信号。另外，可以替代石英振荡器30C而使用上述第I实施方式的原子振荡器30。
[0240]电池60向定时信号生成装置IC的各部分供给电力。由此，能够利用来自电池60的电力供给来驱动定时信号生成装置IC的各部分。因此，即使是没有外部电源那样的场所，也能够设置定时信号生成装置1C。
[0241]2.电子设备
[0242]接着，对本发明的电子设备的实施方式进行说明。
[0243]图15是示出本发明的电子设备的实施方式的框图。
[0244]图15所示的电子设备300构成为包含定时信号生成装置310、CPU (CentralProcessing Unit:中央处理单元)320、操作部 330、ROM (Read Only Memory:只读存储器)340、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)350、通信部360和显示部370。
[0245]定时信号生成装置310是例如上述第I实施方式至第4实施方式中的任意一个定时信号生成装置(1、1A、1B或1C)，如之前所说明那样，接收卫星信号来生成高精度的定时信号(IPPS)并输出到外部。由此，能够实现更低成本且可靠性高的电子设备300。
[0246]CPU 320依照存储在ROM 340等中的程序进行各种计算处理和控制处理。具体而言，CPU 320与定时信号生成装置310输出的定时信号(IPPS)或时钟信号同步地，进行计时处理、与来自操作部330的操作信号对应的各种处理、为了与外部进行数据通信而控制通信部360的处理、发送用于使各种信息显示在显示部370上的显示信号的处理等。
[0247]操作部330是由操作键、按钮开关等构成的输入装置，将与用户操作对应的操作信号输出到CPU 320。
[0248]ROM 340存储有用于使CPU 320进行各种计算处理和控制处理的程序和数据等。
[0249]RAM 350被用作CPU 320的工作区域，暂时存储从ROM 340读出的程序和数据、从操作部330输入的数据、CPU 320依照各种程序执行的运算结果等。
[0250]通信部360进行用于建立CPU 320与外部装置之间的数据通信的各种控制。
[0251]显示部370是由IXD (Liquid Crystal Display:液晶显示器)等构成的显示装置，根据从CPU 320输入的显示信号显示各种信息。可以在显示部370上设置作为操作部330发挥功能的触摸面板。
[0252]作为这种电子设备300，可考虑各种电子设备，没有特别限定，例如可列举实现与标准时刻的同步的时刻管理用服务器(时间服务器)、进行时间戳的发行等的时刻管理装置(时间戳服务器)、基站等的频率基准装置等。
[0253]3.移动体
[0254]图16是示出本发明的移动体的实施方式的图。
[0255]图16所示的移动体400构成为包含定时信号生成装置410、汽车导航装置420、控制器430、440、450、电池460和备用电池470。
[0256]作为定时信号生成装置410，可应用上述各实施方式的定时信号生成装置I。定时信号生成装置410例如在移动体400移动过程中，以通常定位模式实时进行定位计算并输出1PPS、时钟信号和NMEA数据。此外，定时信号生成装置410例如在移动体400停止过程中，以通常定位模式进行了多次定位计算后，设定多次定位计算结果的众数或中位数作为当前的位置信息，在位置固定模式下输出1PPS、时钟信号和NMEA数据。
[0257]汽车导航装置420与定时信号生成装置410输出的IPPS和时钟信号同步地，使用定时信号生成装置410输出的NMEA数据，将位置、时刻以及其他各种信息显示在显示器上。
[0258]控制器430、440、450进行发动机系统、制动系统、无匙门禁系统等的各种控制。控制器430、440、450可以与定时信号生成装置410输出的时钟信号同步地进行各种控制。
[0259]本实施方式的移动体400通过具有定时信号生成装置410，无论在移动过程中还是停止过程中都能够确保较高的可靠性。
[0260]作为这样的移动体400，可以考虑各种移动体，例如可列举出汽车(也包含电动汽车)、喷气式飞机或直升飞机等飞机、船舶、火箭、人造卫星等。
[0261]以上，根据图示的实施方式对本发明的位置信息生成装置、定时信号生成装置、电子设备以及移动体进行了说明，但是本发明不限于此。
[0262]此外，本发明可以置换为发挥与上述实施方式相同功能的任意结构，此外，还可以附加任意结构。
[0263]此外，本发明可以适当组合上述各实施方式的任意结构彼此。
[0264]此外，例如在上述第3实施方式的定时信号生成装置中，与第2实施方式同样，可以对GPS天线和GPS接收机的各组分别设置备用的组。
[0265]此外，在上述各实施方式中，列举利用了 GPS的定时信号生成装置为例，但也可以利用GPS以外的全球导航卫星系统(GNSS)，例如伽利略、GLONASS等。
【主权项】
1.一种位置信息生成装置，其特征在于，该位置信息生成装置具有: 定位计算部，其根据卫星信号进行定位计算；以及 位置信息生成部，其在将所述定位计算部的多个定位计算结果的众数或中位数设为A、所述多个定位计算结果的标准偏差设为σ时，根据处于A土 σ/4的范围内的值，生成接收点的位置信息。2.一种定时信号生成装置，其特征在于，该定时信号生成装置具有: 定位计算部，其根据卫星信号进行定位计算； 位置信息生成部，其在将所述定位计算部的多个定位计算结果的众数或中位数设为Α、所述多个定位计算结果的标准偏差设为σ时，根据处于A土 σ/4的范围内的值，生成接收点的位置信息；以及 定时信号生成部，其根据来自至少一个位置信息卫星的卫星信号和所述接收点的位置信息，生成定时信号。3.根据权利要求2所述的定时信号生成装置，其中， 所述定时信号生成装置具有选择部，所述选择部从所述范围内选择由所述位置信息生成部生成所述接收点的位置信息时使用的所述值。4.根据权利要求3所述的定时信号生成装置，其中， 所述选择部在将系数设为k时，在A土 σ /4的范围内选择最接近kXA的值。5.根据权利要求3所述的定时信号生成装置，其中， 所述选择部在将所述众数和所述中位数的中间值设为B、系数设为K时，在A土 σ /4的范围内选择最接近k X B的值。6.根据权利要求4所述的定时信号生成装置，其中， 所述选择部能够调整所述系数k。7.根据权利要求6所述的定时信号生成装置，其中， 所述选择部根据所述定位计算部的所述多个定位计算结果的平均值、众数和中位数中的至少两个值，调整所述系数k。8.根据权利要求4所述的定时信号生成装置，其中， 所述系数k处于0.7以上1.3以下的范围内。9.根据权利要求2所述的定时信号生成装置，其中， 在所述定时信号生成部生成所述定时信号时使用的所述卫星信号包含轨道信息和时刻信息。10.根据权利要求2所述的定时信号生成装置，其中，该定时信号生成装置具有: 输出时钟信号的振荡器；以及 使所述时钟信号与所述定时信号同步的同步控制部。11.根据权利要求10所述的定时信号生成装置，其中， 所述振荡器是石英振荡器。12.根据权利要求10所述的定时信号生成装置，其中， 所述振荡器是原子振荡器。13.根据权利要求2所述的定时信号生成装置，其中，该定时信号生成装置具有电池。14.一种电子设备，其特征在于，该电子设备具有权利要求2所述的定时信号生成装 置。15.一种移动体，其特征在于，该移动体具有权利要求2所述的定时信号生成装置。
【专利摘要】提供位置信息生成装置、定时信号生成装置、电子设备及移动体。位置信息生成装置和定时信号生成装置即使定位计算的误差由于接收环境的劣化而增大，也能够难以受到误差较大的定位结果的影响而生成比以往准确的定时信号，电子设备和移动体具有该定时信号生成装置，且可靠性优异。定时信号生成装置(1)具有：GPS接收机(10)，其根据卫星信号进行定位计算；以及DSP(23)，其在将GPS接收机(10)的多个定位计算结果的众数或中位数设为A、多个定位计算结果的标准偏差设为σ时，根据处于A±σ/4的范围内的值，生成接收点的位置信息，根据来自至少一个位置信息卫星的卫星信号和接收点的位置信息，生成定时信号。
【IPC分类】G04R20/02, G01S19/27, G01S19/42
【公开号】CN104931984
【申请号】CN201510097415
【发明人】岛田洋行
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月5日