图形路径导航的制作方法
【专利说明】图形路径导航
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]该PCT申请要求于2012年12月19日提交的目前处于审查状态的序列号为61739，086的美国临时专利申请的优先权。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于引导个体通过室内环境的方法。更具体地说，该方法提出了一个用于导航通过室内环境的路径图形表示法并且提出了对相应的引导个体提供援助的多个特征。
【背景技术】
[0004]全球定位系统(GPS)提供对于个体的地理坐标和图形路径引导。该GPS采用卫星信号遥测。GPS接收器必须在能够接收卫星信号的位置。一旦该装置的位置由卫星信号的三角测量识别，系统不能采用重定向信号。因此，GPS接收器仅在直接得到卫星信号的环境中是有效的。GPS接收器在RF卫星信号被阻断的环境中是无效的。这些区域是相当普遍，其包括建筑物内、船舶、海上装备、地下设施、等等。
[0005]因此，所期望的是用于引导个体通过室内环境的方法。
【发明内容】
[0006]本发明是针对一种方法和相应的设备，其引导个体通过不可用GPS系统的RF卫星信号的环境。
[0007]本发明的第一方面是引导个体通过环境的方法，该方法包括下述步骤:
[0008]提供表示环境的图形；
[0009]识别环境中一系列的参考坐标，其中一系列的参考坐标限定预定路径；
[0010]在环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记；
[0011]读取一个机器可读参考标记以确定个体的当前位置；
[0012]基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示个体位置的图形；以及
[0013]依照预定的路径，显示至少一个下一运动。
[0014]在本发明的第二方面，机器可读参考标记是射频识别装置(RFID)。
[0015]在本发明的另一方面，机器可读参考标记是线性条形码标签。
[0016]在本发明的另一方面，机器可读参考标记是矩阵条形码标签。
[0017]在本发明的另一方面，方法包括单层环境的表示。
[0018]在本发明的另一方面，方法包括多层环境的表示。
[0019]在本发明的另一方面，方法包括用于改变楼层的引导。该引导可包括用于改变楼层的一个或多个方法，包括楼梯、电梯、电动扶手、梯子等。
[0020]在本发明的另一方面，方法可包括相片图像以辅助个体识别目标坐标。
[0021]在本发明的另一方面，方法可包括图形图像以识别或传送至少一个危险区域。
[0022]在本发明的另一方面，方法可包括图形图像以识别或传送至少一个禁区。
[0023]用于引导个体通过环境的方法在当前可用的导航方法上提供了多个优点。GPS的使用限制于RF暴露的环境中，诸如户外或靠近窗户或建筑物的开口。本发明的方法提供引导通过GPS不能工作的环境。本发明的方法提供附加的引导，包括用于在环境中楼层之间传递的方法。本发明的方法提供图形图像以辅助确定期望的下一路径坐标。
[0024]通过参照以下书面说明书、权利要求书和所附附图，本发明的这些和其它特征、方面、以及优点将被本领域技术人员进一步理解和支持。
【附图说明】
[0025]为了更全面的理解本发明的本质，应当参照所附附图，其中:
[0026]图1呈现了在示例性单层环境中的一示例性检查路径的平面图；
[0027]图2呈现了图形路径导航方法的一示例性引入路径的第一屏幕图像；
[0028]图3呈现了图形路径导航方法的一示例性第一内部路径片段的第二屏幕图像；
[0029]图4呈现了图形路径导航方法的一示例性第二内部路径片段的第三屏幕图像；
[0030]图5呈现了图形路径导航方法的第四屏幕图像，该屏幕图像呈现了个体位于环境中不正确坐标位置的场景；
[0031]图6呈现了图形路径导航方法的第五屏幕图像和一示例性相片辅助屏幕图像，该相片辅助屏幕图像呈现了一个相片图像以辅助个体位于环境中适合的下一坐标位置；
[0032]图7呈现了图形路径导航方法的第六屏幕图像，该屏幕图像呈现了传递至不同层的指示，更具体地，示例性图像呈现了上去三层的指示；
[0033]图8呈现了图形路径导航方法的第七屏幕图像，该屏幕图像呈现了第三层的路径路线，传递至第三层之后的屏幕显示；
[0034]图9呈现了图形路径导航方法的第七屏幕图像和一示例性层传递引导屏幕图像，该屏幕图像呈现了指示怎样在层之间传递，更具体地，示例性图像呈现了下去三层的指示；以及
[0035]图10呈现了图形路径导航方法的第八屏幕图像和一示例性危险警告和禁止区域屏幕图像，该屏幕图像呈现了危险警告和禁止区域注意的详情。
[0036]在附图的多个视图中，相同的附图标记表示相同的部件。
【具体实施方式】
[0037]下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并不限制所描述的实施例或所描述的实施例的应用和使用。如本文所用的，词语“示例性”或“说明性”意为“作为示例，实例或说明”。本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式不必被解释为优于或胜于其他实施方式。下文所描述的所有实施方式是为使本领域技术人员能够制作或使用本公开的实施例的示例性实施方式，并不限制本公开范围，本公开的范围由权利要求限定。为了在本文中描述，术语“上”，“下”，“左”，“后”，“右”，“前”，“垂直”，“水平”及其衍生应涉及的本发明在图1中的取向。此外，不受呈现在前述技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
或下文【具体实施方式】中的任何明示或暗示理论的约束。同样应当理解的是，在附图中示出并在下文的说明书中描述的具体装置和方法只是限定在所附权利要求书中的发明概念的示例性实施例。因此，涉及本文所公开实施方式的具体尺寸和其它物理特征不应被认为是限制性的，除非权利要求中明确说明。
[0038]在图1中呈现的示例性第一层设施布局100用于如在图2至图10的示例性说明中呈现的一示例性图形导航路径方法。
[0039]第一层设施布局100表示设施的平面图。该设施是由限定设施外部112的一系列设施外壁110限定。设施外壁110的设施外壁内表面114限定周缘内表面。提供的至少一个设施出口 116通过设施外壁110，其中，设施出口 116提供用于个体进入设施的通路。一系列可选内壁120可安装在建筑物内并表示在图形图像中。一个或多个内部通路122、124、126可构造在内壁120中，提供用于使个体在设施内房间之间横穿的通路。示例性设施布局包括三(3)个内部通路:第一内部通路122、第二内部通路124、以及第三内部通路126。应当理解的是，设施布局可以包括任何数量的内壁120和相应的内部通路122、124、126。设施布局可提供在任何结构布置中。示例性设施布局是第一层的和鉴定为诸如由第一层附图标记102识别。应当理解的是，通路116、122、124、126可以是壁中的开口、门口、隔板等。
[0040]该设施布局可以用于限定路径路线，诸如用于个体的检查路径200。该检查路径200包括沿着期望路线布置的一系列坐标，其中，路线限定用于检查一个或多个设备(诸如示例性泵130)、设施位置等的检查路径。示例性检查路径200包括一系列的九个参考坐标位置 211、212、213、214、215、216、217、218、