[0094]272第二第三层坐标512相片图像中的辨别部件
[0095]273当前第九层坐标520返回图标
[0096]274当前个体坐标522返回图标
[0097]275建议的目标坐标524返回图标
[0098]281第一第三层路径片段532指示概要
[0099]283楼层跃迀路径片段534警告信息屏幕标题
[0100]284楼层跃迀路径片段540楼梯传递指示图标
[0101]291第一第三层路径坐标参考标签542梯子传递指示图标
[0102]292第二第三层路径坐标参考标签544电梯传递指示图标
[0103]294第三第九层路径坐标参考标签550警告信息详情
[0104]295第四第九层路径坐标参考标签552警告信息参考识别器
[0105]300第三层布局900第九层布局
[0106]310设施第三层示例性壁910设施第九层示例性壁
[0107]322第一内部通路922第一通路
[0108]324第二内部通路924第二通路
[0109]326第三内部通路926第三通路
[0110] 400第一坐标屏幕图形928 第四通路
【主权项】
1.一种引导个体通过环境的方法，该方法包括下述步骤: 在便携计算装置上提供表示环境的图形； 识别所述环境中一系列的参考坐标，其中，所述一系列的参考坐标限定预定路径； 在所述环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记； 读取所述机器可读参考标记之一以确定所述个体的当前位置； 基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示所述个体位置的图形；以及 依照所述预定路径，显示至少一个下一运动。2.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 记录相应于至少一个机器可读参考标记的数据。3.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 记录相应于每个机器可读参考标记的数据。4.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 记录相应于与至少一个机器可读参考标记相关联的检查项目的检查数据。5.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 提供用于楼层之间垂直跃迀的方向援助，其中，所述垂直方向援助提供用于向上跃迀和向下跃迀中至少一个以及相应的楼层数的引导。6.如权利要求5所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 提供相应于用于在楼层之间垂直跃迀的推荐器具的引导。7.如权利要求1所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 通过选择信息图标来提供方向援助，该信息图标显示包括具有至少一个辨别部件的相片图像的相片辅助屏幕图像。8.一种引导个体通过环境的方法，所述方法包括下述步骤: 在便携计算装置上提供表示环境的图形； 识别所述环境中一系列的参考坐标，其中，所述一系列的参考坐标限定预定路径，其中，所述预定路径包括用于在至少一个所述参考坐标中的一个参考坐标处完成至少一个任务的要求； 在所述环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记； 读取所述机器可读参考标记之一以确定所述个体的当前位置； 基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示所述个体位置的图形；以及 依照所述预定路径，显示至少一个下一运动 沿所述预定路径行进；以及 记录相应于与所述至少一个机器可读参考标记相关联的所述至少一个任务的检查数据，至少一个机器可读参考标记与所述相应参考坐标相关联。9.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 记录相应于每个机器可读参考标记的数据。10.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 从所述机器可读参考标记中获取数据，其中，所述机器可读参考标记是下述中的一个: 射频识别装置(RFID)， 线性条形码标签，以及 矩阵条形码标签。11.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 记录相应于与至少一个机器可读参考标记相关联的检查项目的检查数据。12.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 提供用于在楼层间垂直跃迀的方向援助，其中，所述垂直方向援助提供用于向上跃迀和向下跃迀中至少一个的引导以及相应楼层数。13.如权利要求12所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 提供相应于用于在楼层之间垂直跃迀的推荐器具的引导。14.如权利要求8所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 通过选择信息图标来提供方向援助，信息图标显示包括具有至少一个辨别部件的相片图像的相片辅助屏幕图像。15.一种引导个体通过环境的方法，该方法包括下述步骤: 在便携计算装置上提供表示环境的图形； 识别所述环境中一系列的参考坐标，其中，所述一系列的参考坐标限定预定路径； 在所述环境中的每个相应参考坐标处安装机器可读参考标记； 读取所述机器可读参考标记之一以确定所述个体的当前位置； 基于特定读取机器可读参考标记的位置，显示表示所述个体位置的图形；以及 依照所述预定路径，显示至少一个下一运动 沿所述预定路径行进；以及 当个体在所述参考坐标处时，记录相应于与所述相应参考坐标相关联的每个机器可读参考标记的通讯数据。16.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 从所述机器可读参考标记中获取数据，其中，所述机器可读参考标记是下述中的一个: 射频识别装置(RFID)， 线性条形码标签，以及 矩阵条形码标签。17.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 记录相应于与至少一个机器可读参考标记相关联的检查项目的检查数据。18.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 提供用于在楼层间垂直跃迀的方向援助，其中，所述垂直方向援助提供用于向上跃迀和向下跃迀中至少一个的引导以及相应楼层数。19.如权利要求18所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 提供相应于用于在楼层之间垂直跃迀的推荐器具的引导。20.如权利要求15所述的引导个体通过环境的方法，所述方法还包括下述步骤: 通过选择信息图标来提供方向援助，该信息图标显示包括具有至少一个辨别部件的相片图像的相片辅助屏幕图像。
【专利摘要】图形路径导航方法采用与一系列路径坐标参考标签结合的结构中的环境的已知布局，其中，每个第二路径坐标参考标签的位置可用于作为路线坐标。该方法限定了路径，用于指引个体通过结构。路径可用于检查设备或设施中的其它项目。该方法呈现在包括写字板、智能电话等任何合适的便携计算装置上的图形格式中。该方法可以包括支持功能，其包括相片援助屏幕、层间传递援助屏幕，以及环境危险或警告屏幕。支持装置包括读取参考标签使装置能够确定个体在结构中位置的能力。
【IPC分类】G01S1/00, G01C21/36, G01C21/20, G01S13/82, H04W4/04, G05D1/03
【公开号】CN104937374
【申请号】CN201380071271
【发明人】A.平克尔顿
【申请人】Skf公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年12月17日
【公告号】EP2936062A1, US20150345954, WO2014095890A1