，所述筒体4用于洗漆和/或脱水。
[0037] 如图2所示，本实施例中，所述连接结构包括第一吊装组件51、第二吊装组件52、 第=吊装组件53W及第四吊装组件54,各所述吊装组件51、52、53、54将所述筒体4吊装在 所述箱体3内部。各所述吊装组件51、52、53、54均具有弹性，选自但不限于拉黃等弹性件， W缓冲所述洗衣机工作时所述筒体4与所述箱体3之间的应力。
[0038] 所述洗衣机还包括所述的传感器，所述磁性元件1设置在所述筒体的外壁上，各 所述磁感应元件21、22、23设置在所述箱体3的内壁上。所述洗衣机工作时，由于所清洗 的衣物在离屯、力的作用下会导致所述筒体4发生晃动或振动，在晃动或者振动的过程中， 设置在所述筒体4外壁的所述磁性元件1随之发生磁场变化。此时，由各所述磁感应元件 21、22、23分别感应所述磁性元件1在X轴、Y轴W及Z轴方向上的磁场变化，根据公式（1)、 (2)、（3)可W获知所述磁性元件1在X轴、Y轴W及Z轴方向上的位置变化屯、dy、屯，因为XY平面为撞桶面（即所述筒体4与所述箱体3的碰撞面），根据公式（4)可W获知所述磁 性元件1在XY平面内的相对位移dxy;
[0039]dx=f炬X) (1);
[0040]dy=f炬y) (2);
[0041] dz=f炬z)做；
[0042]
[0043] 其中，屯为所述磁性元件1在X轴方向上的相对位移、dy为所述磁性元件1在Y轴 方向上的相对位移、屯为所述磁性元件1在Z轴方向上的相对位移、dU为所述磁性元件1 在XY平面内的相对位移、By为所述磁性元件1在X轴方向上的磁感应强度变化值、By为所 述磁性元件1在Y轴方向上的磁感应强度变化值、B,为所述磁性元件1在Z轴方向上的磁 感应强度变化值、X。为所述筒体4在没有负载和离屯、力作用时所述磁性元件1与所述第一 磁感应元件21的距离、Y。为所述筒体4在没有负载和离屯、力作用时所述磁性元件1与所述 第二磁感应元件22的距离。
[0044] 根据不同洗衣机的结构，X轴、Y轴W及Z轴方向上都有不同的阔值cU、cU、cU， 当在各方向上的相对位移等于对应阔值时，表明所述筒体4与所述箱体3相撞，与各所述阔 值越接近表示越接近撞桶。因此，本发明所述的洗衣机能够通过不同方向上的相对位移来 预测撞桶趋势。各所述磁感应元件21、22、23能够将所述磁场变化的信号转换为电信号，通 过设置在所述洗衣机中的微控制器进行采集并控制所述电机的工作模式（如转速、转动方 向等参数），W保证所述磁性元件1在各个方向上的相对位移屯、dy、dz均小于各对应阔值 dxth、dyth、dzth，从而完全杜绝所述筒体4与所述箱体3发生碰撞的可能，同时，不需要终止洗 漆过程，可靠性高、使用方便。
[0045] 作为本发明的可变换实施例，所述传感器还可W仅包括所述第一磁感应元件21、 所述第二磁感应元件22、第=磁感应元件23中的任意一个或任意两个，仅在一维或二维方 向上初略测量偏屯、度，W降低传感器成本，同样可W实现本发明的目的，属于本发明的保护 范围。
[0046] 作为本发明的优选实施例，所述磁性元件1的磁化方向与所述筒体4的重屯、方向 平行，W保证所述筒体4中加入衣物后，所述磁性元件1和所述磁感应元件21、22的间距与 所述筒体4在没有负载和离屯、力作用时所述磁性元件1和所述磁感应元件21、22的间距相 同，W保证感应的准确度。
[0047] 为了保证所述传感器的测量精度，所述筒体4与所述箱体3之间的最小间距为 0.5mm。各所述磁感应元件21、22、23之间的间距不大于3mm。理想情况下，所述磁感应元 件21、22、23之间的间距应为0,该样所述传感器可W测得准确测量所述磁性元件1相对于 所述磁感应元件21、22、23中屯、的S维距离。若所述磁感应元件21、22、23之间的间距大 于0,则所述磁感应元件21、22、23将会测量所述磁性元件1在空间3个不同位置的磁场强 度，即测量磁铁相对3个不同位置的距离，由于磁铁的性质和桶壁的形状不同，就会导致测 量误差。本实施例中，各所述磁感应元件21、22、23之间的间距不大于3mm时，相应的测量 误差可W忽略不计，从而增大了避免所述筒体4与所述箱体3相撞的可靠性。
[0048] 作为本发明的优选实施例，所述磁性元件1与各所述磁感应元件21、22、23对应设 置在所述筒体4与所述箱体3最接近处。
[0049] 实施例3
[0050] 本实施例提供一种滚筒式洗衣机，该洗衣机包括如实施例1中所述的传感器。如 图3所示，所述洗衣机包括箱体3、通过连接机构悬吊在所述箱体3内部的筒体4、将电能转 化为带动所述筒体内进行机械作用的电机（图中未示出），所述筒体4用于洗漆和/或脱 水。相比于实施例2,本实施例的不同之处在于，所述连接机构包括第一吊装组件51、第二 吊装组件52W及第一支承组件61和第二支承组件62,所述第一组件51与第二吊装组件52 均具有弹性，选自但不限于拉黃等弹性件，对称设置在所述筒体4的垂直上方将所述筒体4 悬吊在所述箱体3内，所述第一支承组件61和所述第二支承组件62对称设置在所述筒体 4的垂直正下方，用于支承所述筒体4。
[0化1] 虽然在实施例2、3中W波轮式和滚筒式洗衣机为例进行说明，但是本发明并非局 限于此，本领域技术人员也可W采用其他形式的洗衣机作为本发明传感器的应用对象。 [0化2] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可W做出其它不同形式的变化或 变动。该里无需也无法对所有的实施方式予W穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1. 一种传感器，其特征在于，包括一个磁性元件以及三个磁感应元件，所述磁性元件用 于提供磁场，三个所述磁感应元件分别用于感应所述磁性元件在X轴、Y轴以及Z轴方向上 的磁场变化，并将所述磁场变化的信号转换为电信号。2. 根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述磁性元件为截面为圆形或方形的 条形磁铁，且磁化方向为所述磁性元件的纵轴轴向。3. 根据权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，所述磁感应元件为霍尔传感器、各 向异性磁电阻（AMR)传感器、巨磁阻效应（GMR)传感器、隧穿磁阻效应（TMR)传感器中的一 种。4. 根据权利要求1-3任一项所述的传感器，其特征在于，所述磁性元件与各所述磁感 应元件之间的间距0. 5mm~60mm。5. 根据权利要求1-4任一项所述的传感器，其特征在于，各所述磁感应元件之间的间 距不大于3mm。6. 根据权利要求1-5任一项所述的传感器，其特征在于，还包括用于感测环境温度的 温度传感元件与可编程芯片，所述可编程芯片根据所述温度传感元件检测到的温度补偿环 境温度对传感器精度的影响。7. -种洗衣机，包括箱体、通过连接机构悬吊在所述箱体内部的筒体、将电能转化为带 动所述筒体内进行机械作用的电机，所述筒体用于洗涤和/或脱水，其特征在于，还包括权 利要求1-6任一项所述的传感器，所述磁性元件设置在所述筒体的外壁上，各所述磁感应 元件设置在所述箱体的内壁上；还包括微控制器，所述微控制器根据接收到的来自各所述 磁感应元件发出的电信号控制所述电机的工作模式。8. 根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述磁性元件的磁化方向与所述筒体 的重心方向平行。9. 根据权利要求7或8所述的洗衣机，其特征在于，所述连接机构包括至少两个弹性吊 装组件和/或至少两个支承组件。
【专利摘要】本发明涉及家电领域，具体涉及一种传感器及应用该传感器的洗衣机。所述传感器，包括一个磁性元件以及三个磁感应元件，所述磁性元件用于提供磁场，三个磁感应元件分别用于感应磁性元件在X轴、Y轴、Z轴方向上的磁场变化，并将磁场变化的信号转换为电信号。所述传感器结构简单、成本低、可靠性高。本发明所述的洗衣机包括所述的传感器，磁性元件设置在筒体的外壁上，各磁感应元件设置在箱体的内壁上；还包括微控制器，微控制器根据接收到的来自各磁感应元件发出的电信号控制电机的工作模式。洗衣机能够完全杜绝筒体与箱体发生碰撞的可能，而且，结构简单、制造成本低；同时，不需要终止洗涤过程，可靠性高、使用方便。
【IPC分类】G01R33/06, G01R33/07, G01B7/02, G01R33/09, D06F39/00
【公开号】CN104949607
【申请号】CN201510271744
【发明人】张文伟
【申请人】苏州森特克测控技术有限公司, 王诗鸿
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月25日