一种激光三维扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请属于3D打印技术领域，特别是涉及一种激光三维扫描系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着激光科技的不断发展，激光3D打印技术得到了人们更多的关注，目前已经涉及到很多应用领域，从国外到国内，已经出现了许多“3D打印技术”的服务产业，中国也不例外。
[0003]现有的3D激光成像和测距装置，通常存在体积大、精度低的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种激光三维扫描系统，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]本申请实施例公开一种激光三维扫描系统，包括激光器，该激光器发出的光依次经过第一准直器、1/2波片和第一分束棱镜，所述激光经过所述第一分束棱镜后分为第一透射路信号和第一反射路信号，所述第一反射路信号进入第二分束棱镜被分束为第二透射路信号和第二反射路信号，所述第二透射路信号依次经过1/4波片、扫描振镜和扩束系统后投射在目标上，所述第二反射路信号依次经过聚焦准镜、雪崩光电二极管、放大器和处理器，所述第一透射路信号进入第二准直器。
[0007]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述激光器为脉冲激光器。
[0008]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述脉冲激光器的波长为1550nm。
[0009]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述第一分束棱镜和第二准直器之间设有第一反射镜。
[0010]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述第一反射镜呈45°放置。
[0011]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述第二分束棱镜和聚焦准镜之间设有第二反射镜。
[0012]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述第二反射镜呈45°放置。
[0013]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述1/4波片和扫描振镜之间设有第三反射镜。
[0014]优选的，在上述的激光三维扫描系统中，所述第三反射镜呈45°放置。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的激光三维扫描系统成本低、体积小、清晰度高、稳定可靠。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1所示为本发明具体实施例中激光三维扫描系统的原理示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]参图1所示，激光三维扫描系统，包括激光器1，该激光器I发出的光依次经过第一准直器2、1/2波片3和第一分束棱镜4，激光经过第一分束棱镜4后分为第一透射路信号和第一反射路信号，第一反射路信号进入第二分束棱镜5被分束为第二透射路信号和第二反射路信号，第二透射路信号依次经过1/4波片6、扫描振镜7和扩束系统8后投射在目标9上，第二反射路信号依次经过聚焦准镜10、雪崩光电二极管11、放大器12和处理器13，第一透射路信号进入第二准直器14。
[0020]进一步地，激光器I为脉冲激光器。
[0021]进一步地，脉冲激光器的波长为1550nm。
[0022]进一步地，第一分束棱镜4和第二准直器14之间设有第一反射镜15。第一反射镜呈45°放置。
[0023]进一步地，第二分束棱镜5和聚焦准镜10之间设有第二反射镜16。第二反射镜呈45°放置。
[0024]进一步地，1/4波片和扫描振镜之间设有第三反射镜17。第三反射镜17呈45°放置。
[0025]上述的激光三维扫描系统中，激光器发射出的激光经过准直器进行准直，同时将激光光纤输出转换为自由空间输出，准直后的激光经过1/2波片，激光输出的线偏振发生偏转，使其经过分束棱镜后分为透射和反射两路信号，通过棱镜反射的光束经过1/4波片，1/4波片与偏转光束呈45°，光束到达振镜，由振镜对目标区域进行扫描。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种激光三维扫描系统，其特征在于，包括激光器，该激光器发出的光依次经过第一准直器、1/2波片和第一分束棱镜，所述激光经过所述第一分束棱镜后分为第一透射路信号和第一反射路信号，所述第一反射路信号进入第二分束棱镜被分束为第二透射路信号和第二反射路信号，所述第二透射路信号依次经过1/4波片、扫描振镜和扩束系统后投射在目标上，所述第二反射路信号依次经过聚焦准镜、雪崩光电二极管、放大器和处理器，所述第一透射路信号进入第二准直器。2.根据权利要求1所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述激光器为脉冲激光器。3.根据权利要求2所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述脉冲激光器的波长为1550nmo4.根据权利要求1所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述第一分束棱镜和第二准直器之间设有第一反射镜。5.根据权利要求4所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述第一反射镜呈45°放置。6.根据权利要求1所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述第二分束棱镜和聚焦准镜之间设有第二反射镜。7.根据权利要求6所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述第二反射镜呈45°放置。8.根据权利要求1所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述1/4波片和扫描振镜之间设有第三反射镜。9.根据权利要求8所述的激光三维扫描系统，其特征在于:所述第三反射镜呈45°放置。
【专利摘要】本申请公开了一种激光三维扫描系统，包括激光器，该激光器发出的光依次经过第一准直器、1/2波片和第一分束棱镜，所述激光经过所述第一分束棱镜后分为第一透射路信号和第一反射路信号，所述第一反射路信号进入第二分束棱镜被分束为第二透射路信号和第二反射路信号，所述第二透射路信号依次经过1/4波片、扫描振镜和扩束系统后投射在目标上，所述第二反射路信号依次经过聚焦准镜、雪崩光电二极管、放大器和处理器，所述第一透射路信号进入第二准直器。本发明的激光三维扫描系统成本低、体积小、清晰度高、稳定可靠。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN104976966
【申请号】CN201510377820
【发明人】于忠
【申请人】西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月1日