一种激光轨迹扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位系统领域，具体涉及一种激光轨迹扫描系统。
【背景技术】
[0002] 扫描系统在工业中具有广泛的用途，常用于活动部件的轨迹采集记录及控制。 [0003] 现有技术的扫描系统多采用光学视像系统进行，通过摄像头进行录像或拍摄，然 后根据视像信息进行识别计算，从而得出活动部件的活动轨迹。但视像系统的精度并不高， 而且很大程度上受摄像头的像素影响。即使提高了摄像头的像素，对视像信息的识别运算 也是会产生误差的。上述问题导致了扫描系统的精度始终具有难以突破的瓶颈。
[0004] 不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种激光轨迹扫描系统，实现高精度扫描。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0007] -种激光轨迹扫描系统，包括感光面板、充电装置、处理器、两轴驱动装置和点激 光发射器；感光面板与充电装置电连接；处理器与感光面板和两轴驱动装置连接；点激光 发射器通过两轴驱动装置活动设于感光面板的上方。
[0008] 进一步的，所述感光面板包括导体基板、光敏电阻层、保护玻璃、水平边框、垂直边 框、绝缘边框和连接电路；导体基板由导电材料制成，光敏电阻层平铺于绝缘基板之上；保 护玻璃覆于光敏电阻呈的表面；水平边框水平挡设于绝缘基板、光敏电阻层和保护玻璃的 水平边缘，垂直边框垂直挡设于绝缘基板、光敏电阻层和保护玻璃的垂直边缘，水平边框的 内侧均设有一道长形的水平导体，垂直边框的内侧设有一道长形的垂直导体；光敏电阻层、 水平导体和垂直导体分别与充电装置电连接；水平边框和垂直边框的对边上设有绝缘边 框；水平导体与导体基板之间通过连接电路电连接，垂直导体与导体基板之间通过连接电 路电连接，连接电路与处理器连接。
[0009] 进一步的，所述光敏电阻层为厚度均匀的硒填充层。
[0010] 进一步的，所述两轴驱动装置包括水平丝杆、垂直丝杆、水平电机、垂直电机、水平 平台、垂直平台、水平直线导轨和垂直直线导轨；水平直线导轨水平设于感光面板水平边的 外侧，水平丝杆水平设置于感光面板的上方，水平平台与水平丝杆的活动端连接，水平平台 的两端与水平直线导轨的滑块连接，水平丝杆与水平电机驱动连接；垂直丝杆与水平丝杆 垂直布置，垂直丝杆设于水平平台上，垂直丝杆与垂直电机驱动连接，垂直丝杆的侧方平行 设有垂直直线导轨，垂直平台与垂直丝杆的活动端连接且垂直平台与垂直直线导轨的滑块 连接；点激光发射器安装于垂直平台上；水平电机和垂直电机分别与处理器连接。
[0011] 本发明所提供的一种激光轨迹扫描系统，具有以下优点：
[0012] 通过光学和电学的方式实现高精度扫描；
[0013] 结构简单，能应用于轨迹记录及检测；
[0014] 扫描的分辨率理论上可达到电荷粒子的级别，灵敏度高。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明激光轨迹扫描系统的整体结构示意图。
[0017] 图2为感光面板的结构示意图。
[0018] 附图标记说明：
[0019] 1、感光面板 2、点激光发射器
[0020] 3、水平丝杆 4、水平直线导轨
[0021] 5、水平平台 6、垂直平台
[0022] 7、导体基板 8、光敏电阻层
[0023] 9、保护玻璃 10、水平边框
[0024] 11、水平导体 12、连接电路
【具体实施方式】
[0025] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实 施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的 范围。
[0026] 实施例
[0027] 请参阅图1和图2,本发明公开了一种激光轨迹扫描系统，包括感光面板1、充电装 置、处理器、两轴驱动装置和点激光发射器2 ;感光面板1与充电装置电连接；处理器与感光 面板1和驱动装置连接；点激光发射器2通过两轴驱动装置活动设于保护玻璃9的上方。
[0028] 点激光发射器2对感光面板1进行激光扫描，从而绘画出一个隐形的轨迹记录图， 被处理器所识别并保存。使用时可以使驱动装置与外部的活动部件驱动连接，使点激光发 射器2能根据外部的活动部件的活动轨迹产生相应的动作。那么外部的活动部件的活动轨 迹将在激光轨迹扫描系统中被高精度地记录下来。也可以在处理器中预先设定两轴驱动装 置的轨迹，并将活动部件与两轴驱动装置驱动连接，将点激光发射器2应用于检测，在运动 轨迹运行的过程中实时高精度地通过检测轨迹来控制两轴驱动装置的运行，进而高精度控 制外部活动部件的轨迹动作。
[0029] 所述感光面板1包括导体基板7、光敏电阻层8、保护玻璃9、水平边框10、垂直边 框、绝缘边框和连接电路12 ;导体基板7由导电材料制成，光敏电阻层8平铺于绝缘基板之 上；保护玻璃9覆于光敏电阻呈的表面；水平边框10水平挡设于绝缘基板、光敏电阻层8和 保护玻璃9的水平边缘，垂直边框垂直挡设于绝缘基板、光敏电阻层8和保护玻璃9的垂直 边缘，水平边框10的内侧均设有一道长形的水平导体11，垂直边框的内侧设有一道长形的 垂直导体；光敏电阻层8、水平导体11和垂直导体分别与充电装置电连接；水平边框10和 垂直边框的对边上设有绝缘边框；水平导体11与导体基板7之间通过连接电路12电连接， 垂直导体与导体基板7之间通过连接电路12电连接，连接电路12与处理器连接。
[0030] 本发明最大的特点是利用光敏电阻层8与水平导体11及垂直导体进行激光扫描 的检测，不仅结构简单，而且光敏电阻层8能对极小的位移作出反应，具有极高的灵敏度。 光敏电阻层8是能够平滑过渡并作出定位检测的元件，相当于无数个定位检测装置。光敏 电阻层8与水平导体11及垂直导体分别组成水平方向上的电容和垂直方向上的电容，通过 检测这两个电容的放电情况即可对激光扫描进行精准的定位识