T型电梯导轨检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械领域，具体涉及一种T型电梯导轨检测装置。
【背景技术】
[0002]随着高层大楼的不断涌现，电梯也成为必不可少的的设备，电梯的导轨一般为T型导轨，然而电梯导轨的垂直度是保证电梯正常运行的一项重要性能指标，它直接影响着电梯乘坐的舒适性、运行的可靠性和导轨的寿命，在安装时需要对电梯导轨垂直度进行检测，在日常维护中同样需要检测。
[0003]另外，T型导轨的直线度也对电梯运行过程中的平稳性和舒适性有重要影响。
[0004]现有检测装置仅对电梯的直线度或者垂直度中的一项进行检测，因此，检测比较麻烦，需要采用两个装置分别对直线度或者垂直度进行检测，并且，电梯导轨的长度一般都在4-5米之间，不方便直接测量其直线度。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种能够同时测量垂直度和直线度的T型电梯导轨检测装置。
[0006]本发明提供的T型电梯导轨检测装置，其特征在于，包括:测量部，包含:套设在T型导轨上的安装单元、用于驱动安装单元在T型导轨上运行的驱动单元、安装在安装单元上的标准尺、设置在标准尺上用于采集标准尺的倾斜度的倾角传感器以及安装在标准尺上用于分别采集标准尺到T型导轨的导向面的距离的复数个位移传感器；控制部，用于控制驱动单元驱动安装单元移动预定间距；以及处理部，用于将倾角传感器和位移传感器采集的数据进行处理得到垂直度和直线度。
[0007]本发明的T型电梯导轨检测装置还可以具有这样的特征:其中，复数个位移传感器以一定间距安装在标准尺上。。
[0008]本发明的T型电梯导轨检测装置还可以具有这样的特征:其中，标准尺的长度为50mm，预定间距为40_。
[0009]发明的作用与效果
[0010]根据本发明所涉及的T型电梯导轨检测装置，因为安装单元具有标准尺、标准尺上安装有用于采集标准尺的倾斜度的倾角传感器，并且安装有用于分别采集标准尺到T型导轨的导向面的距离的复数个位移传感器，控制部能够控制安装单元移动，处理部根据倾角传感器采集到的倾角信息和位移传感器采集到的位移信息得到T型导轨的垂直度和直线度，因此，本发明的T型电梯导轨检测装置不仅能测量T型导轨的垂直度，而且还能测量T型导轨的直线度，使得测量更加简单，方便。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的实施例中T型电梯导轨检测装置的主视图；
[0012]图2是本发明的实施例中T型电梯导轨检测装置的侧视图；以及
[0013]图3是本发明的实施例中T型电梯导轨检测装置的仰视图。
[0014]具体实施案例
[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的T型电梯导轨检测装置作具体阐述。
[0016]T型电梯导轨检测装置能够同时测量T型电梯导轨的垂直度和直线度，T型电梯导轨检测装置包括测量部、控制部和处理部。
[0017]图1是本发明的实施例中T型电梯导轨检测装置的主视图，图2是本发明的实施例中T型电梯导轨检测装置的侧视图，图3是本发明的实施例中T型电梯导轨检测装置的仰视图。
[0018]如图1、图2和图3所示，测量部100包含:安装单元110、驱动单元120、标准尺130、倾角传感器140以及复数个位移传感器150。
[0019]安装单元110包含:两个外壳111、两个弹簧112、两个压紧轮113、两个导向磁轮114以及两个顶磁轮115。
[0020]两个外壳111之间通过连接杆连接，连接杆上设置有最大刻度为50mm的标准尺130，连接杆与标准尺130的长度形同。
[0021]每个外壳111上都安装有一个弹簧112、一个压紧轮113、一个导向磁轮114以及一个顶磁轮115。
[0022]压紧轮113和导向磁轮114相对向设置，用于夹紧T型导轨的导向面，弹簧112为压簧，与压紧轮113连接，由于弹簧112处于压缩状态，对压紧轮113能施加一定的力，所以压紧轮113和导向磁轮114能够将T型导轨的导向面夹紧。
[0023]以图3中的方向看，顶磁轮115设置在压紧轮113和导向磁轮114的上方，沿T型导轨顶部滚动。
[0024]驱动单元120包含两个步进电机，两个步进电机分别安装在两个外壳111上，两个步进电机的电机轴分别与两个导向磁轮114的中心连接，用于驱动两个导向磁轮114滚动。
[0025]倾角传感器140安装在标准尺130上，用于采集标准尺130的倾斜度。
[0026]复数个位移传感器150均匀的设置在标准尺130上，用于采集标准尺130到T型导轨200的导向面的距离。
[0027]控制部(图中未显示)用于控制驱动单元120驱动安装单元110移动预定间距。
[0028]处理部(图中未显示)用于将倾角传感器140和复数个位移传感器150采集的数据进行处理得到T型导轨200的垂直度和直线度。
[0029]导轨全长为Lm，标准尺130的长度用M表示，测量时，安装单元110位于T型导轨的一端，控制部控制驱动单元120驱动安装单元110每次移动的距离为S (S〈M)，本实施例中，S为40mm，安装单元110每移动一次，复数个位移传感器150采集一次信息，同时，处理单元计算安装单元110移动的距离是否大于L-S，如果安装单元110移动的距离小于L-S，则控制部继续控制驱动单元120驱动安装单元110移动S的距离，如果安装单元110移动的距离大于L-S，则控制部控制驱动单元120停止驱动安装单元110移动，同时，控制部控制倾角传感器140间隔一定时间采集一次倾角信息，本实施例中为间隔2s，倾角传感器140米集一次倾角?目息。
[0030]处理部根据倾角传感器140采集的倾角信息处理得到T型导轨200的垂直度误差。
[0031]计算原理:倾角传感器140采集的倾角信息为Θ i，标准尺的长度为M，则倾角传感器140每次采集倾角信息时刻，T型导轨200与测量部100相对应处的垂直度相对误差值Λ Xi 为:
[0032]AXi=MXsinei
[0033]处理部根据复数个位移传感器150采集的位移信息处理得到T型导轨200的直线度。
[0034]计算原理:标准尺130长度为Μ，控制单元控制驱动单元120每次移动距离为S(M>S)，因此，相邻两次移动中，位移传感器150两次采集到的位移信息中有一部分是T型导轨200同一段长度的位移信息，即相邻两次移动中T型导轨200重复测量的部分，其长度为M-S。处理单元处理位移传感器150采集的位移信息时，将位移传感器150采集的相同的位移信息重叠起来，从而得到T型导轨200全长的位移信息，从而可以得到T型导轨200的直线度。
[0035]实施例的作用与效果
[0036]根据本实施例所涉及的T型电梯导轨检测装置，因为安装单元具有标准尺、标准尺上安装有用于采集标准尺的倾斜度的倾角传感器，并且安装有用于分别采集标准尺到T型导轨的导向面的距离的复数个位移传感器，控制部能够控制安装单元移动，处理部根据倾角传感器采集到的倾角信息和位移传感器采集到的位移信息得到T型导轨的垂直度和直线度，因此，本发明的T型电梯导轨检测装置不仅能测量T型导轨的垂直度，而且还能测量T型导轨的直线度，使得测量更加简单，方便。
[0037]上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种T型电梯导轨检测装置，用于检测电梯的T型导轨的垂直度和直线度，其特征在于，包括: 测量部，包含:套设在所述T型导轨上的安装单元、用于驱动所述安装单元在所述T型导轨上运行的驱动单元、安装在所述安装单元上的标准尺、设置在所述标准尺上用于采集所述标准尺的倾斜度的倾角传感器以及安装在所述标准尺上用于分别采集所述标准尺到所述T型导轨的导向面的距离的复数个位移传感器； 控制部，用于控制所述驱动单元驱动所述安装单元移动预定间距；以及处理部，用于将所述倾角传感器和所述位移传感器采集的数据进行处理得到所述垂直度和所述直线度。2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨检测装置，其特征在于: 其中，所述复数个位移传感器以一定间距安装在所述标准尺上。3.根据权利要求1所述的T型电梯导轨检测装置，其特征在于: 其中，所述标准尺的长度为50mm，所述预定间距为40mm。
【专利摘要】本发明所涉及的T型电梯导轨检测装置，因为安装单元具有标准尺、标准尺上安装有用于采集标准尺的倾斜度的倾角传感器，并且安装有用于分别采集标准尺到T型导轨的导向面的距离的复数个位移传感器，控制部能够控制安装单元移动，处理部根据倾角传感器采集到的倾角信息和位移传感器采集到的位移信息得到T型导轨的垂直度和直线度，因此，本发明的T型电梯导轨检测装置不仅能测量T型导轨的垂直度，而且还能测量T型导轨的直线度，使得测量更加简单，方便。
【IPC分类】G01B21/24, G01B21/22
【公开号】CN104976982
【申请号】CN201510377511
【发明人】宋有硕, 余忠华
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月1日