第二滑动套管
[0077]48U形支承突出部
[0078]49通道开口
[0079]X, Y, Z笛卡儿坐标方向
【主权项】
1.用于天平(11)的移动罩外壳(12)的开门装置(14)，所述移动罩外壳具有竖直的装载出入口和可竖直地移动的移动罩的门(13)，其中所述门在提升位置中使所述出入口开通并且在放下位置中关上所述出入口，其特征在于，所述开门装置(14)被设计成通过自动机械(4)的承载叉(5)的机械致动来操作，并且其进一步的特征在于，所述开门装置(14)包括门提升器(40、41、42)并且还包括传递机构(15)，所述门提升器连接至所述门(13)并且包括用于促使所述门(13)打开的指向上的竖直力的力施加元件(41)，所述传递机构避开所述天平(11)并包括力接收元件(20、21、26、27)，所述力接收元件通过所述承载叉(5)的作用可在上端位置与下端位置之间竖直地移动，并且所述开门装置(14)还包括至少一个换向元件(22、23、24、25、29)、回复弹簧(28)以及弹簧偏置的锁定锁存器(30)，所述换向元件联接至所述力接收元件(20、21、26、27)并且可联接至所述力施加元件(41)，所述回复弹簧将所述力接收元件(20、21、26、27)拉入到上端位置中，所述弹簧偏置的锁定锁存器将所述力接收元件(20、21、26、27)捕获在所述下端位置中。2.根据权利要求1所述的开门装置(14)，其特征在于，所述移动罩的门(13)设计成能通过所述承载叉(5)克服所述回复弹簧(28)的复位力向下推动所述力接收元件(20、21、26,27)来打开，由此经由所述换向元件(22、23、24、25、29)形成了至所述力施加元件41)的力传递连接，并且产生了促使所述门(13)打开的指向上的致动力，并且当所述门已经到达完全打开位置时，在所述弹簧偏置的锁定锁存器(30)卡配关闭时捕获住所述传递机构(30) ο3.根据权利要求1或2所述的开门装置(14)，其特征在于，所述移动罩的门(13)被设计成能通过将所述承载叉(5)移动到所述力接收元件(20、21、26、27)上方的位置中并且侧向地推靠所述弹簧偏置的锁定锁存器(30)来关闭，由此释放所述传递机构(15)的捕获，并且当将所述力接收元件(20、21、26、27)从捕获释放时，其被所述移动罩的门(13)作用于所述换向元件(22、23、24、25、29)的重量向上推靠着所述承载叉(5)，因此所述移动罩的门(13)在其自重下以由所述自动机械控制的速度返回到所述关闭位置，并且此外，在所述移动罩的门(13)已经到达所述关闭位置之后，所述回复弹簧(28)使所述力接收元件(20、21、26、27)完全撤回到所述上端位置中，由此释放所述换向元件(22、23、24、25、29)与所述力施加元件(41)之间的接合。4.根据权利要求1到3中一项所述的开门装置(14)，其特征在于，连接至所述移动罩的门(13)的所述门提升器(40、41、42)包括竖直指向的第二推杆(42)，所述第二推杆被第二滑动套管(47)在所述移动罩外壳(12)的竖直孔中轴向地引导并且在其下端处承载第二轮叉(40)与作为力施加元件的第二辊轮(41)。5.根据权利要求1到4中一项所述的开门装置(14)，其特征在于，所述传递机构(15)包括底盘基底(16)，并且所述力接收元件(20、21、26、27)被配置成竖直定向的第一推杆(21)，所述第一推杆被第一滑动套管(35)在所述底盘基底(16)的竖直孔中轴向地引导，并且其在上端处携带有推钮并在其下端处携带有安装在第一轮叉(26)中的第一辊轮(27)，所述承载叉(5)可以抵靠所述钮施加作用力。6.根据权利要求1到5中一项所述的开门装置(14)，其特征在于，所述换向元件(22、23、24、25、29)配置成至少一个杠杆(22、24)，所述杠杆被安装在所述底盘基底(16)中并且可在竖直运动面中转动，具有由所述回复弹簧(28)按与第一辊轮(27)永久传递压力接合地保持的第一杠杆臂(23)，而可以使第二杠杆臂(25)与第二辊轮(41)传递压力地接合。7.根据权利要求1到6中一项所述的开门装置(14)，其特征在于，所述换向元件(22、23、24、26、29)包括两个杠杆(22、24)，所述杠杆被竖直地在彼此之上地安装到所述底盘基底(16)中并且相互被联接构件(29)联接以约束所述两个杠杆(22、24) —起向上和向下摆动，其中第一杠杆臂(23)属于两个杠杆(22、24)中的第一个，并且第二杠杆臂(25)属于两个杠杆(22、24)中的第二个。8.根据权利要求1到6中一项所述的开门装置(14)，其特征在于，所述弹簧偏置的锁定锁存器(30)被配置成片弹簧元件(30)，该片弹簧元件(30)被紧邻所述力接收元件(20、21、26、27)地紧固到所述底盘基底(16)上，其中所述片弹簧元件具有卡锁开口(34)，并且所述力接收元件(20、21、26、27)具有伸出的锁存销(32)，当所述力接收元件(20、21、26、27)到达其下端位置时所述锁存销卡配到所述卡锁开口(34)内。9.操作根据权利要求1到8中一项所述的开门装置(14)的方法，其特征在于，所述方法设计成以自动机械(4)来实施，其中完全通过所述自动机械(4)的承载叉(5)指向所述开门装置(14)的致动元件(20、30)的机械作用来产生所述开门装置(14)的致动。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述自动机械(4)是笛卡儿坐标XYZ型的自动机械。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述自动机械(4)是旋转臂式自动机械。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述开门装置(14)的致动包括打开阶段和关闭阶段，其中在打开阶段，所述推钮处于其上端位置中，所述承载叉(5)刚好被移动到所述钮(20)上方的位置中，因此通过所述承载叉(5)的竖直向下运动将所述推钮(20)下推到其中捕获装置(30、31、32、33、34)卡配锁定的点处，由此提升所述移动罩的门(13)并且通过所述捕获保持打开， 并且其中在关闭阶段，在通过所述捕获将所述推钮锁定在其下端位置中时，将所述承载叉(5)刚好移动到所述推钮(20)上方的位置中，并且抵靠所述弹簧偏置的锁定锁存器侧向地推动所述承载叉(5)，由此释放所述捕获，并且所述整个开门机构(14)以由所述移动罩的门(13)的重量和所述回复弹簧(28)的张力推动下的运动地返回至所述推钮(20)的上端位置并且由所述承载叉(5)制动。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述打开阶段期间，在所述承载叉(5)保持过滤器称量接受器(7)时还可以执行所述承载叉(5)压靠所述推钮(20)的向下运动。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在关闭阶段，在所述承载叉(5)保持过滤器称量接受器(7)时还可以执行所述承载叉(5)推靠所述弹簧偏置的锁定锁存器(30)的侧向运动和所述承载叉(5)制动所述推钮(20)的返回的向上运动。
【专利摘要】一种用于天平的移动罩外壳的开门装置，移动罩外壳有竖直的装载出入口和可竖直地移动的移动罩的门，门在提升位置中使出入口开通并且在放下位置中关上出入口，开门装置设计成能通过自动机械的承载叉的机械致动来操作。连接至移动罩的门的是门提升器，门提升器有促使开门的指向上的竖直力的力施加元件。避开天平的传递机构包括力接收元件，力接收元件通过承载叉的作用可在上端位置与下端位置之间竖直地移动。传递机构还包括至少一个换向元件、回复弹簧以及弹簧偏置的锁定锁存器，换向元件联接至力接收元件并且可联接至力施加元件，回复弹簧将力接收元件拉入到上端位置中，弹簧偏置的锁定锁存器将力接收元件捕获到下端位置中。
【IPC分类】G01N5/00, G01G23/00
【公开号】CN104977078
【申请号】CN201510137790
【发明人】R·韦伯
【申请人】梅特勒-托利多公开股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月27日
【公告号】EP2924401A1, US20150276471