一种投江式江河水探测试器及其使用方法_3

文档序号:9273343阅读:来源:国知局
轮b71上的矩形齿槽能照射到光敏元件c73或光敏元件d74上,转动的调制轮b71能切换照射在光敏元件c73和光敏元件d74上的激光。在机架d69上固定有圆形的调制管b59,在调制管b59内顶部的喇叭口上安置有调制套b60,该调制套b60为向下凹的“ U ”型圆套,在调制管b59内由上而下依次有调制套b60、活塞b61、调制囊62、囊座63,该活塞b61安置于调制套b60的底面,调制囊62为中心有通管的圆柱形囊,该调制囊62安置于囊座63的顶面,在该调制囊62内注满承压水56,在囊座63的侧面有压力管接头,在该囊座63内有调制囊62与压力管接头的通道。在活塞b61的底面中心连接着拉丝b64的一端,该拉丝b64的另一端通过调制囊62的通管、囊座63的中心通孔盘于拉丝盘b65上,该调制管b59的中心线位于拉丝盘b65盘面的切线方向上。随着作用于调制套b59上水深的变化,活塞b61被调制囊62的顶面抵着在调制管b59内上下移动,安置在活塞b61底面中心的拉丝b64随着活塞b61的移动,将拉丝盘b65沿顺时针或逆时针的方向转动。当调制套b60上无水作用时,调制套b60经活塞b61、拉丝b64与盘簧b66绷紧,调制囊62的顶面抵着活塞b61,活塞b61在调制管b59内处于静止状态,光敏元件c73和光敏元件d74输出的信号均为零;当作用于调制套b60上的水深增加时,控制器19操控平衡压力器45,按水深传感器a29的测试控制值向调制囊62内注入承压水56,调制囊62的顶面抵着活塞b61,调制套b60被撑长,活塞b61在调制管b59内下移,活塞b61上的拉丝b64盘于拉丝盘b65,由齿轮组b70传动调制轮b71按顺时针方向转动,光敏元件c73和光敏元件d74依次接受到激光,光敏元件c73和光敏元件d74输出相应的水深信号;当作用于调制套b60上的水深减少时,控制器19操控平衡压力器45,按水深传感器a29的测试控制值让调制囊62内流出承压水56,调制囊62的顶面抵着活塞b61,调制套b60被回缩,活塞b61在调制管b59内上移,活塞b61上的拉丝b64从拉丝盘b65拉出,由齿轮组b70传动调制轮b71按逆时针方向转动,光敏元件d74和光敏元件c73依次接受到激光,光敏元件c73和光敏元件d74输出相应的水深信号。
[0026]一种使用权利要求1投放式江河水深测试器的使用方法,其特征是按如下过程进行:
(I)在江河I岸边基地做水深测试前的准备工作,打开投放式江河水深测试器筒锚4底座6上的底盖7,把蓄电池18放入筒锚4内,掰开筒锚4圈形顶盖9上的弹簧夹20,把浮子天线22临时固定于筒锚4上,把投放式江河水深测试器调试为工作状态,把无人机的缆绳挂于筒锚4机壳5的吊环21等。
[0027](2)遥控无人机携带投放式江河水深测试器飞至江河I水深测试位置的上空,把投放式江河水深测试器投入江河I的水3里,然后无人机返回岸边的基地。
[0028](3)投放式江河水深测试器入水3后,浮子天线22靠自身的浮力从筒锚4的顶部脱开并浮于水3面,筒锚4下沉于水底2,浮子天线22与筒锚4之间有电缆绳15相连,水3从筒锚4的输水口 16流入水深传感器a29的调制管a30和水深传感器b58的调制管b59内。
[0029](4)在筒锚4内的控制器19控制下,水深传感器a29测试出19m?Icm量程的水深,平衡压力器45按该水深的测试控制值,操控其承压腔内的承压水对水深传感器b58的调制囊62施加平衡压力后,水深传感器b58测试出Icm?0.1mm量程的水深,上述测试值通过浮子天线22连续地无线发射给岸边基地,岸边基地的投放式江河水深测试仪显示出实时的江河I水深。
[0030]江河I是被测试水深的对象。水底2是江河I的底面。水3是江河I的水。筒锚4的作用是把水深传感器a29和水深传感器b58沉于水底2进行水深的测试。机壳5的作用是固定圈形顶盖9、圈形横隔板17、横隔板10、底座6、吊环21等。底座6的作用是安置底盖7和锚脚8。底盖7的作用是放置蓄电池18。锚脚8的作用是把筒锚4锚于水底2。圈形顶盖9的作用是安置弹簧夹20。横隔板10的作用是形成蓄电池室,安置内筒11、水深传感器a29、水深传感器b58、平衡压力器45、控制器19等。内筒11的作用是把水深传感器a29等与电缆绳鼓14隔开。鼓芯棒12的作用是活动安置电缆绳鼓14。电缆绳嘴13的作用是有序地从电缆绳鼓14上引出电缆绳15。电缆绳鼓14的作用是缠储电缆绳15。电缆绳15的作用是将筒锚4与浮子天线22之间连接和信号传输。输水口 16的作用是把江河I的水3流进或流出水深传感器a29和水深传感器b58。圈形横隔板17的作用是固定调制管a30和调制管b59。蓄电池18的作用是为投放式江河水深测试器提供电力。控制器19的作用是控制水深传感器a29、水深传感器b58、平衡压力器45的工作,无线发射和接收信号。弹簧夹20的作用是临时固定浮子天线22。吊环21的作用是以便无人机的缆绳起吊和投放投放式江河水深测试器。浮子天线22的作用是无线发射水深信号或接收操作指令。外壳23的作用是形成浮体。顶盖24的作用是安置天线25和发光指示器26。天线25的作用是在水3面无线发射水深信号或接收操作指令。发光指示器26的作用是显示浮子天线22的位置。夹槽27的作用是让弹簧夹20卡住浮子天线22。平衡重块28的作用是让天线25保持铅直状态。水深传感器a29的作用是测试出19m?Icm量程的水深。调制管a30的作用是安置调制套a31、活塞a32、管座33,为活塞a32导向。调制套a31的作用是承受水压力的弹性体,安置活塞a32。活塞a32的作用是在调制管a30内线移动,连接拉丝a34。管座33的作用是约束活塞a32下移,为拉丝a34导向。拉丝a34的作用是把活塞a32与拉丝盘a35连接。拉丝盘a35的作用是盘绕拉丝a34。盘簧a36的作用是绷紧调制套a31。底板a37的作用是固定机架a38和机架b39,把水深传感器a29安置于横隔板10。机架a38的作用是安置齿轮组a40、盘簧a36和激光发射器a42。机架b39的作用是安置齿轮组a40、调制管a30、光敏元件a43和光敏元件b44。齿轮组a40的作用是加快齿轮的转速,传动盘簧a36和拉丝盘a35。调制轮a41的作用是切换激光发射器a42发射给光敏元件a43和光敏元件b44上的光线。激光发射器a42的作用是为光敏元件a43和光敏元件b44提供光源。光敏元件a43的作用是光电开关。光敏元件b44的作用是光电开关。平衡压力器45的作用是对水深传感器b58的内部施加平衡压力。顶盖46的作用是安置通气孔47。通气孔47的作用是让调制套c49与顶盖46之间形成连通器壳48内空气的空腔。器壳48的作用是安置调制套c49、活塞c50、连杆座51、单向传动器52、伺服电机53,为活塞c50导向。调制套c49的作用是保持承压水55的压力。活塞c50的作用是产生承压水55。连杆座51的作用是活动安置连接杆54。单向传动器52的作用是把伺服电机53的转动转换为活塞c50的线移动。伺服电机53的作用是受控制器19控制,给活塞c50提供动力。连接杆54的作用是把活塞c50与单向传动器52连接。承压水55的作用是为水深传感器b58的活塞b61提供平衡力。底板c56的作用是安置器壳48、伺服电机53,把平衡压力器45固定于横隔板10。压力管57的作用是传输器壳48承压腔与水深传感器b58囊座63内的承压水55。水深传感器b58的作用是测试出Icm?0.1mm量程的水深。调制管b59的作用是安置调制套b60、活塞b61、调制囊62、囊座63,为活塞b61导向。调制套b60的作用是的作用是承受水压力的弹性体,安置活塞b61。活塞b61的作用是在调制管b59内线移动,连接拉丝b64。调制囊62的作用是平衡去作用于活塞b61上19m?Icm的水深。囊座63的作用是安置调制囊62,为拉丝b64导向。拉丝b64的作用是把活塞b61与拉丝盘b65连接。拉丝盘b65的作用是盘绕拉丝b64。盘簧b66的作用是绷紧调制套b60。底板b67的作用是固定机架c68和机架d69,把水深传感器b58固定于横隔板10。机架c68的作用是安置齿轮组b70、盘簧b66和激光发射器b72。机架d69的作用是安置齿轮组b7
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