，虚线42’显示了所述边缘的名义位置，实线42显示了所述边缘的实际位置。所述触针尖端开始于由虚线24表示的路径30的顶部，并且移动以执行由箭头A显示的边缘42的穿过。所述路径30被构造成使得:预计在与边缘42进行接触之前必须执行特征的多次穿过。这样，在边缘沿z轴线比预期(沿所示的方位)进一步向上的情况下，探针尖端仍然能够执行边缘的扫描，而不会过偏转。然而正如将要理解的，这不是必须的情况，如果检测到总体过偏转(例如超出最大阈值，该最大阈值大于上述引起发出中断信号的阈值)，所述方法可以包括恢复动作，该恢复动作例如可以包括调节所述程序，使得所述运动路线在z轴上更高处开始。
[0064]如图所示，边缘的实际位置42在z轴上比预期进一步向下，并且在第六次穿过时发生第一次接触(由探针尖端24’的位置显示)。在该穿过时，触针偏转，但是没有偏转一个大于所述阈值的量。因此，执行第七次穿过，这使得触针偏转超过所述阈值并且发出中断信号。然而，如上所解释的，这种超出阈值的偏转以及中断信号的发出不会立刻停止探针的运动。相反，NC 18继续使探针移动以便完成第七次穿过，从而在超出阈值偏转之前和之后探针都收集关于所述边缘42的数据。正是在第七次穿过的终点，NC 18才识别出已经发出了中断信号，并且因此采取行动以确保不进行进一步的穿过。
[0065]在第六次和第七次穿过时所收集的关于边缘42的数据可以被用来确定边缘42以及因此叶片40的位置以及可选的方位。这可以完全基于从该扫描过程获得的本发明进行，或者也可以利用其它信息，例如来自其它测量或扫描过程的信息。例如，参考图5，可以执行第二边缘查明扫描50。来自该第二边缘查明扫描50的数据可以与从第一边缘查明扫描30获得的数据相结合以便获得叶片50的位置和方位。而且，可以获得进一步的测量，诸如沿着叶片长度的第一接触式测量60和第二接触式测量70，所述测量可以提供关于叶片的参数信息或者形状信息。可以例如应用所有这些数据来产生新的扫描路径或者改变现有的扫描路径，用于模拟测量探针获得沿着叶片50的扫描数据。
[0066]根据以上例子，以时间上相异的预定间隔确定模拟探针是否获得沿着物体长度的超出预定阈值的扫描的测量数据。模拟探针的输出可以例如与所述预定阈值连续地比较，甚至在沿着穿过移动期间，以便查明它是否超出所述预定阈值。在这种情况下，仅仅需要以预定间隔快速地检查是否超出预定阈值，然后决定如何继续，例如是否沿着后续穿过继续进行，或者是否发出中断以便完全停止沿着所述路径的运动。可选地，在相对运动期间，模拟探针的输出被保护或者被存储。并且以预定间隔进行所有的比较。
[0067]在上面的例子中，在每次穿过的终点出现预定间隔。然而，不是必须是这个情况，例如可以出现在时间和/或空间的其它点处，例如沿着每次穿过的长度以不同的间隔出现，或者以在多次穿过的多处(可选地，整个)发生的间隔，例如在每隔一个穿过的末端。在所述实施例中，在所述预定间隔之间由模拟探针和/或物体行进的相对距离大于模拟探针的测量范围。如果所述测量范围对于不同的维度是不同的，则在所述预定间隔之间的由模拟探针和/或物体行进的相对距离大于模拟探针的最小测量范围。
[0068]在所述实施例中，步骤108包括确定所述触针是否偏转一个超出它的优选测量范围的上界的量。然而，不是必须是这个情况，它可以设定为不同的数值，例如在它的优选测量范围的上界与下界之间的一点处。而且，步骤108不需要包括确定触针偏转是否超出特定量(即，是否探针获得特定的数据值)，而是可以构造成代替它(或者除它之外还)确定探针是否获得特定的数据量。
[0069]在上述实施例中，通过控制器查看是否在横越的终点发出中断信号而确定是否停止沿着所述运动路线的运动。然而，不是必须是这个情况。它可以是:一旦发出信号表示已经收集了根据至少一个标准的扫描的表面测量数据，控制器就停止运动。当然，在该信号的发出与控制器停止运动的能力之间也可能有某些小的时间延迟(并且该时间延迟的程度可以根据机器的不同而改变)。在这个情况下，可以获得在信号发出与运动停止之间的时间所获得的数据，例如，该数据可以被用来确定关于物体/特征的信息(正如以上解释的)。可能优选的是实施一个技术，藉此在发出这个信号之后获得最小量的额外模拟探针数据。在这个情况下，可以是:延迟信号的发出，使得可以获得在该信号发出之后的模拟探针数据。例如，如果接口 10是存在的并且正分析模拟探针的输出，则可以延迟将触发信号发送至控制器6，直至预定的时间已经过去。在其它情况下，可以是这样的:控制器不能立即处理这样的信号，而是控制器询问是否已经以规则的和/或预定的间隔发出这个信号。例如，如果接口 10是存在的，则控制器6可能询问接口 10查看是否已经发出这个信号。再次，可以获得在信号的发出与响应于该信号控制器停止运动之间的模拟探针数据，例如以便确定关于所述物体/特征的信息。
[0070]正如将要理解的，根据上述实施例，模拟探针构造成要遵循的所述运动路线被如此构造，使得模拟探针初始不是与待查明的物体/特征处于位置感测关系(并且不与待查明的物体/特征接触)。根据物体的实际位置，它可以是:在第一次横越时，模拟探针与待查明的物体/特征成位置感测关系(例如在接触式探针的情况下，接触待查明的物体/特征)，即使所述运动路线配置有多次横越。在这个情况下，它可以是:仅仅执行第一次横越，即使所述运动路线配置有多个后续横越。
[0071]在上述实施例中，可以以高的速度执行零件查明操作(例如，工件感测部(例如触针尖端24)与物体相对于彼此以至少16毫米/秒行进，优选地以至少25毫米/秒行进，更优选地以至少50毫米/秒行进，特别优选地以至少100毫米/秒行进，例如至少以250毫米/秒行进)。
【主权项】
1.一种应用安装在机床上的模拟探针查明物体的特征的方法，所述方法包括使所述模拟探针和/或物体遵循一运动路线，所述运动路线构造成使得所述模拟探针的表面感测区域在连续的横越中接近待查明特征的同时多次横越穿过所述特征，以便最终进入与所述特征的位置感测关系，以便沿着横越的至少一部分收集关于所述特征的扫描的测量数据。2.根据权利要求1所述的方法，包括:响应于确定已经收集了根据至少一个标准的扫描的表面测量数据，停止沿着所述运动路线的运动。3.根据权利要求2所述的方法，包括:在已经收集了根据所述至少一个标准的扫描的表面测量数据之后的某点停止运动。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在已经收集了根据所述预定标准的扫描的表面测量数据之后，所述表面感测区域继续沿着它的横越，直到满足后续的预定条件。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述后续的预定条件是:所述运动路线已经达到一预定点。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预定点是所述表面感测区域到达所述横越的终点的点，在这里满足所述第一预定标准。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个标准是预定阈值，其表示所述模拟探针获得关于所述物体的最小程度的数据。8.根据前面任意一项权利要求所述的方法，其中，响应于确定已经收集了根据至少一个第二标准的扫描的表面测量数据，立即停止运动。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个第二标准包括由所述模拟探针输出的数据的大小，它表示所述物体和模拟探针的不合期望的位置关系。10.根据权利要求2所述的方法，其中，以预定间隔确定所述模拟探针是否获得沿着所述物体的表面的扫描的表面测量数据。11.根据权利要求10所述的方法，其中，在恢复沿着所述路径的相对运动之前，以所述预定间隔，分析在所述预定间隔之前收集的所述模拟探针的输出，以便确定所述模拟探针是否获得扫描的表面测量数据。12.根据前面任意一项权利要求所述的方法，其中，在先横越与后续横越之间的差别充分的小，使得如果沿着所述在先横越没有获得表面测量数据，则所述后续横越将不会造成所述模拟探针超过它的测量范围。13.根据权利要求1所述的方法，其中，完全基于来自所述模拟探针的数据确定所述模拟探针是否获得扫描的测量数据。14.根据前面任意一项权利要求所述的方法，包括:基于所获得的扫描的测量数据确定所述物体的位置和/或方位。15.根据前面任意一项权利要求所述的方法，其中，所述模拟探针是接触式扫描探针，其包括用于接触所述物体的可偏转触针。
【专利摘要】一种应用安装在机床上的模拟探针查明物体的特征的方法。所述方法包括：所述模拟探针和/或物体遵循一运动路线，所述运动路线使得所述模拟探针的表面感测区域在连续的横越中接近待查明特征的同时多次横越穿过所述特征，以便最终进入与所述特征的位置感测关系，以便沿着横越的至少一部分收集关于所述特征的扫描的测量数据。
【IPC分类】G05B19/401, G01B21/04, B25J9/16
【公开号】CN104995481
【申请号】CN201380027017
【发明人】约翰·奥尔德, 凯温·戴特
【申请人】瑞尼斯豪公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2013年4月16日
【公告号】EP2839241A1, US20150101204, WO2013156767A1