示出相邻两个测量点之间的虚线，所述水平距离计算模块4211对多个所述测量点顺次连接形成的折线段总长度进行测量和计算；所述水平结果提示模块4212将所述水平距离计算模块4211得到的测量结果显示出来；垂直测量模块422启动时，场景自动转入剖面图，且能平移、拉远、推近或水平转动。启动垂直测量模块422进行管线深度测量时，用“Ctrl+鼠标左键”单击管线上的一个测量点，测量点用粉红色点标记；所述垂直距离计算模块4221对所述测量点到地面的距离进行测量；所述垂直结果提示模块4222将所述垂直距离计算模块4221得到的测量结果显示出来；测量结果中，距离的数值以“米”为单位，保留到小数点后2位；测量结束后，均可以进行再次测量；
[0027]全景导航子系统3包括:用于以自定义的方式自动飞行查看全景俯视图、俯视扫描全部场景的飞行查看模块31 ;用于对可视化场景进行缩放、平移控制的俯视导航模块32 ;所述飞行查看模块31和俯视导航模块32相互连接；俯视导航模块32包括:用于推近或拉远目标场景的场景推拉模块321 ;用于平移目标场景的场景平移模块322 ;用于设置热点并快速推近的热点推近模块323 ;场景推拉模块321通过上下滚动鼠标滚轮进行控制，所述场景平移模块322通过对鼠标左键拖拽进行控制，所述热点推近模块323通过对鼠标左键双击进行控制；
[0028]三维漫游模块41包括:用于推近或拉远目标场景的场景推拉控制模块411 ;用于平移目标场景的场景平移控制模块412 ;用于设置热点并快速推近的热点推近控制模块423 ;和用于全方位旋转目前场景的场景旋转控制模块424 ;场景推拉控制模块411通过上下滚动鼠标滚轮进行控制，所述场景平移控制模块412通过对鼠标左键拖拽进行控制，所述热点推近控制模块423通过对鼠标左键双击进行控制所述场景旋转控制模块424通过对鼠标右键拖拽进彳丁控制。
[0029]本发明的地下管线长度、深度测量系统，可对地下管线的位置、长度和深度实现方便、快速、准确的测量。
[0030]以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述地下管线长度、深度测量系统包括: 用于解决数据采集、处理和储存问题的数据管理子系统(I); 用于运用计算机图形处理及虚拟现实技术，根据所述数据管理子系统(I)采集到的数据，构造出管辖区域的三维地形、环境和管线场景的现场再现子系统(2); 用于对所述现场再现子系统(2)构造出的三维场景的目标区域进行快速定位的全景导航子系统⑶； 用于对所述全景导航子系统(3)中选定的目标区域进行全方位查看、分析和测量的现场勘察子系统(4); 用于提供系统帮助的帮助模块(5)和 用于退出系统的退出模块(6); 所述数据管理子系统(I)、现场再现子系统(2)、全景导航子系统(3)、现场勘察子系统(4)、帮助模块(5)和退出模块(6)相互连接； 现场勘察子系统(4)包括: 用于对选定区域的目标管线对象、周边环境设施及其位置关系进行观察和分析的三维漫游模块(41); 用于对选定区域的目标管线的长度、深度进行精确测量的勘察测量模块(42)。2.如权利要求1所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述勘察测量模块(42)包括: 用于对管线长度进行测量的水平测量模块(421); 用于对管线的深度进行测量的垂直测量模块(422); 所述水平测量模块(421)是采用碰撞点折线累积法对目标场景的管线元件上的多个测量点顺次连接形成的折线段总长度进行测量；所述水平测量模块(421)包括相互连接的水平距离计算模块(4211)、水平结果提示模块(4212)和第一返回模块(4213);所述水平距离计算模块(4211)用于通过单击代表距离的折线进行距离计算；所述水平结果提示模块(4212)用于将所述水平距离计算模块(4211)得出的结果显示出来；所述第一返回模块(4213)用于返回上一级； 所述垂直测量模块(422)是采用地面垂线碰撞法对目标场景的管线元件上的一点与所述点到地面的垂线垂足之间的线段距离进行测量；所述垂直测量模块(422)包括相互连接的垂直距离计算模块(4221)、垂直结果提示模块(4222)和第二返回模块(4223);所述垂直距离计算模块(4221)用于通过单击代表距离的线段进行距离计算；所述垂直结果提示模块(4222)用于将所述垂直距离计算模块(4221)得出的结果显示出来；所述第二返回模块(4223)用于返回上一级。3.如权利要求2所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述水平测量模块(421)启动时，场景自动转入俯视图，且能平移、拉远、推近，但不能旋转。4.如权利要求3所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，启动所述水平测量模块(421)进行管线长度测量时，用“Ctrl+鼠标左键”依次单击各个测量点，测量点用粉红色点标记，自第二个测量点开始，画面上显示出相邻两个测量点之间的虚线，所述水平距离计算模块(4211)对多个所述测量点顺次连接形成的折线段总长度进行测量和计算；所述水平结果提示模块(4212)将所述水平距离计算模块(4211)得到的测量结果显示出来。5.如权利要求2所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述垂直测量模块(422)启动时，场景自动转入剖面图，且能平移、拉远、推近或水平转动。6.如权利要求5所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，启动所述垂直测量模块(422)进行管线深度测量时，用“Ctrl+鼠标左键”单击管线上的一个测量点，测量点用粉红色点标记；所述垂直距离计算模块(4221)对所述测量点到地面的距离进行测量；所述垂直结果提示模块(4222)将所述垂直距离计算模块(4221)得到的测量结果显示出来。7.如权利要求4或6任一项所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述测量结果中，距离的数值以“米”为单位，保留到小数点后2位。8.如权利要求4或6任一项所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述测量结束后，均可以进行再次测量。9.如权利要求2所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述全景导航子系统⑶包括: 用于以自定义的方式自动飞行查看全景俯视图、俯视扫描全部场景的飞行查看模块(31)； 用于对可视化场景进行缩放、平移控制的俯视导航模块(32); 所述飞行查看模块(31)和俯视导航模块(32)相互连接； 所述俯视导航模块(32)包括: 用于推近或拉远目标场景的场景推拉模块(321); 用于平移目标场景的场景平移模块(322); 用于设置热点并快速推近的热点推近模块(323); 所述场景推拉模块(321)通过上下滚动鼠标滚轮进行控制，所述场景平移模块(322)通过对鼠标左键拖拽进行控制，所述热点推近模块(323)通过对鼠标左键双击进行控制。10.如权利要求1-6任一项所述的地下管线长度、深度测量系统，其特征在于，所述三维漫游模块(41)包括: 用于推近或拉远目标场景的场景推拉控制模块(411); 用于平移目标场景的场景平移控制模块(412); 用于设置热点并快速推近的热点推近控制模块(423); 和用于全方位旋转目前场景的场景旋转控制模块(424); 所述场景推拉控制模块(411)通过上下滚动鼠标滚轮进行控制，所述场景平移控制模块(412)通过对鼠标左键拖拽进行控制，所述热点推近控制模块(423)通过对鼠标左键双击进行控制，所述场景旋转控制模块(424)通过对鼠标右键拖拽进行控制。
【专利摘要】本发明的地下管线长度、深度测量系统，包括数据管理子系统、现场再现子系统、全景导航子系统、现场勘察子系统、帮助模块和退出模块；现场勘察子系统包括：用于对选定区域的目标管线对象、周边环境设施及其位置关系进行观察和分析的三维漫游模块；用于对选定区域的目标管线的长度、深度进行精确测量的勘察测量模块。本发明的地下管线长度、深度测量系统，可基于碰撞点折线累积法和地面垂线碰撞法，能同时对地下管线的位置进行空间定位，对管线长度和深度实施方便、快速、准确的测量。
【IPC分类】G01V9/00
【公开号】CN105005095
【申请号】CN201510465393
【发明人】原达, 孙述和
【申请人】山东工商学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月31日