障碍物检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种障碍物检测装置，该障碍物检测装置例如安装于汽车等车辆的保 险杠等上，检测车辆周围的障碍物。
【背景技术】
[0002] 对于使用压电元件的空中超声波传感器，从传感器向空气中发送超声波，该超生 波被障碍物等反射后在空气中传播，由传感器再次接收该超声波，由此检测出该障碍物等。 该空中超声波传感器经由形成在汽车等车辆的保险杠等的壁部件上的贯通孔安装于该壁 部件上，由此作为检测车辆周围的障碍物的障碍物检测装置使用（例如参照专利文献1)。 并且，以往用于障碍物检测装置的空中超声波传感器以其放射面从贯通孔向外部露出的状 态被安装，以能够发送接收超声波。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献2 :日本特开2006-298010号公报
【发明内容】
[0006] 发明所要解决的课题
[0007] 在专利文献1公开的以往的障碍物检测装置中，如上所述，空中超声波传感器以 其放射面向外部露出的状态被安装。另一方面，通常，车辆的保险杠由树脂材料形成，空中 超声波传感器的外壳由金属材料形成。因此，在如上所述以空中超声波传感器的放射面向 外部露出的状态安装于保险杠的情况下，从外部能够辨认出空中超声波传感器的放射面， 因此设计性存在课题。
[0008] 此外，在对保险杠和空中超声波传感器的放射面实施相同的涂装的情况下，由于 两者的材料不同，因此存在其显色不同、设计性降低的课题。
[0009] 另一方面，考虑到设计性，不在保险杠上设置贯通孔，以空中超声波传感器的放射 面不向外部露出的方式安装时，空中超声波传感器的灵敏度明显下降。
[0010] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高传感器的灵 敏度且能够提高设计性的障碍物检测装置。
[0011] 用于解决课题的手段
[0012] 本发明的障碍物检测装置具备：空中超声波传感器，其使放射面朝向外部，安装在 安装部的贯通孔中；以及声学匹配层，其固定于放射面，使空中超声波传感器的声阻抗与空 气的声阻抗匹配，该声学匹配层是在与安装部相同的材料中添加了微囊体而得到的。
[0013] 发明的效果
[0014] 根据本发明，由于是如上所述构成的，因而能够提高传感器的灵敏度且能够提高 设计性。
【附图说明】
[0015] 图1是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置的结构的示意图。
[0016] 图2是示出本发明的实施方式1的固定有声学匹配层的空中超声波传感器的结构 的示意图。
[0017] 图3是示出本发明的实施方式3的障碍物检测装置的结构的示意图。
[0018] 图4是示出本发明的实施方式4的障碍物检测装置的结构的示意图。
【具体实施方式】
[0019] 以下，一边参照附图一边详细说明本发明的实施方式。另外，在以下各实施方式 中，以将空中超声波传感器2安装在车辆上的情况为例进行说明。
[0020] 实施方式1.
[0021] 图1是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置的结构的示意图。图2是示出 固定有声学匹配层3的空中超声波传感器2的结构的示意图。
[0022] 如图1所示，障碍物检测装置由安装在安装部1的贯通孔11中的空中超声波传感 器2和声学匹配层3构成。
[0023] 此外，安装部1是汽车等车辆的保险杠或车身等，由聚丙烯树脂等合成树脂材料 形成。
[0024] 空中超声波传感器2检测车辆周边的障碍物，使其放射面21a朝向外部，安装在安 装部1的贯通孔11中。如图2所示，该空中超声波传感器2由铝等金属材料形成的外壳 21、超声波振子22和引线23构成。
[0025] 声学匹配层3由与安装部1同样的材料形成，添加了规定量的玻璃或有机物等的 微囊体31，并固定于空气超声波传感器2的放射面21a。该声学匹配层3用于使空中超声 波传感器2的声阻抗与空气的声阻抗匹配。
[0026] 并且，在实施方式1中，如式子（1)所示，确定微囊体31的添加量以使声学匹配层 3的声阻抗成为空中超声波传感器2的声阻抗与空气的声阻抗之间的值。
[0027] Zs>Zn>Za (1)
[0028] 另外，Zs为空中超声波传感器2的声阻抗，Z a为空气的声阻抗，Zm为声学匹配层3 的声阻抗。
[0029] 如上所述构成的障碍物检测装置的空中超声波传感器2经由引线23对超声波振 子22施加电压，由此，激励出超声波，并向空气中发出超声波。并且，从空中超声波传感器2 发出的超声波被障碍物反射，再次由空中超声波传感器2接收。由此能够进行障碍物的检 测。另外，障碍物检测装置安装在车辆的前方、后方或角部，以能够检测到车辆周围的障碍 物。
[0030] 并且，通过将声学匹配层3设置在空中超声波传感器2的放射面21a上，能够使空 中超声波传感器2的声阻抗与空气的声阻抗匹配。其结果是，能够抑制在空中超声波传感 器2与声学匹配层3的交界处以及声学匹配层3与空气的交界处的超声波的反射，从而能 够提尚超声波的传播效率，因此空中超声波传感器2的灵敏度提尚。
[0031] 并且，固定在空中超声波传感器2的放射面21a上的声学匹配层3被配置成从安 装部1的贯通孔11向外部露出。并且，由于声学匹配层3由与安装部1相同的材料形成， 因此空中超声波传感器2难以被辨认出，设计性提高。
[0032] 如上所述，根据该实施方式1，由与安装部1相同的材料形成的声学匹配层3固定 在空中超声波传感器2的放射面21a上，从而安装在安装部1上，因此，能够提高传感器的 灵敏度且提高设计性。
[0033] 实施方式2.
[0034] 实施方式2变更了决定微囊体31的添加量的条件。另外，实施方式2的障碍物检 测装置的结构与图1所示的结构相同，省略其说明。
[0035] 在实施方式2的障