容器回收装置和使用容器回收装置的尿液检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及容器回收装置和使用容器回收装置的尿液检查装置。
【背景技术】
[0002]通常，在尿液检查中，使用带有锥形(tapered)的圆筒状的纸容器。纸容器的小径侧的端部被堵塞。在采尿后，纸容器被回收并被废弃。近年来，开发了自动地回收纸容器的回收装置(日本特开2010 - 155713)。
[0003]该回收装置具有圆筒引导部(cylindrical guide)，该圆筒引导部具有比纸容器的最大直径大的内径。圆筒引导部沿铅垂方向延伸设置，纸容器从圆筒引导部的上端被投入。纸容器从小径侧被投入圆筒引导部并在圆筒引导部的下端附近重叠。
[0004]在将纸容器投入圆筒引导部时，如果纸容器倾斜或是润湿的，则有时会挂住而不能很好地重叠。在该情况下，只能收容比预期数量少的纸容器，引导筒很快就会变满。每次当引导筒(guide cylinder)变满时，都需要从回收装置取出纸容器。因此，从引导筒取出纸容器的操作次数会增加。
【发明内容】
[0005]实施方式的容器回收装置是一种重叠地回收多个容器的容器回收装置，所述容器是将锥形的圆筒的小径侧堵塞了的容器，所述容器回收装置具有引导筒、支承部件、和驱动器(actuator)，所述引导筒具有比容器的最大外径大的内径，并沿重力方向延伸，所述支承部件在该引导筒的下端对被投入引导筒中的容器进行支承，所述驱动器用于使该容器运动。
[0006]本发明的其它部件和优点会在以下说明中提到，其中一些通过说明是显而易见的，或者可以从本发明的实践中获知。本发明的目的和优点可以从以下特别指出的手段和组合中认知和得到。
【附图说明】
[0007]附图包含在说明书中并构成说明书的一部分，来说明本发明的实施例、以及上面给出的一般性描述和下面给出的实施例的详细描述，并用于解释本发明的原理。
[0008]图1是具有第一实施方式的容器回收装置的尿液检查装置的主要部分的概略图。
[0009]图2是表示图1的尿液检查装置的控制系统的框图(block diagram)。
[0010]图3是装入图1的尿液检查装置的容器回收装置的概略图。
[0011]图4是图3的容器回收装置的俯视图。
[0012]图5是第二实施方式的容器回收装置的概略图。
[0013]图6是第三实施方式的容器回收装置的概略图。
[0014]图7是表示第二实施方式的容器回收装置的变形例的概略图。
【具体实施方式】
[0015]以下，利用附图来说明本发明的第一实施方式。
[0016]图1表示尿液检查装置I的主要部分，所述尿液检查装置I在医院或检查机构等进行的尿液检查时对被采集在容器中的患者的尿液进行检查。图1尤其是以供残留在容器中的尿液废弃的废液罐3 (waste liquid tank)、和容器回收装置2为中心进行表示。此外，用于检查的容器是同一形状的。
[0017]第一实施方式的尿液检查装置I包含:框体10、容器回收装置2、废液罐3、臂4 (arm)、和控制这些装置的控制部100。
[0018]框体10包含:对臂4进行支承的顶棚部11、配置有容器回收装置2和废液罐3的漏斗30 (rotor)的底部12、以及侧壁16。
[0019]在框体10内，臂4以从顶棚部11被悬吊的状态设置。
[0020]臂4包含升降机构45和把持部40。升降机构45如箭头Pl所示，使臂4沿上下方向移动。另外，把持部40如箭头P2所示地开闭，并且如箭头P3所示地以旋转轴46为中心旋转。即，当马达42 (motor)旋转时，旋转力经由旋转轴49、滑轮48 (pulley)、环状带47 (endless belt)、滑轮431、驱动轴43、滑轮432、环状带44、滑轮461、和旋转轴46，传递给把持部40。由此，能够进行将容器倾斜至一定的角度的动作。
[0021]在底部12设有容器回收装置2、和向废液罐3连通的漏斗30。容器回收装置2和漏斗30由固定栏杆14收纳在一起，以能够沿轨道13 (rail)滑动的方式被安装。轨道13由固定装置15固定于底部12。此外，容器回收装置2和漏斗30空出一定的间隔地被安装成:在漏斗30位于盖36的位置时，容器回收装置2来到臂4的下方。另外，在底部12的与轨道13相对的部位设有开口部(未图示)，所述开口部用于确保容器回收装置2和漏斗30的移动路径。
[0022]废液罐3是回收检查后残留的尿液的罐。在废液罐3上安装有传感器32 (sensor)，所述传感器32感知废液量达到满罐的状态。作为传感器32，例如，能够使用所谓的光学传感器。具体来说，当从发光部321起朝向受光部322的光轴被物体或液体遮挡时，受光部322的受光量会发生变化。传感器32检测该受光部322的受光量的变化，来检测出废液的回收水平(level)达到了一定量的状态。
[0023]另外，废液罐3的上部的开口部33与可烧性的废液管31 (waste liquid tube)连结。废液管31的一端与废液罐3的开口部33连结，另一端与漏斗30的下端部34连结。
[0024]在第一实施方式中，使用所谓的一次性的纸容器作为容器。此外，只要是锥形形状并且能够重叠地回收的容器，则容器的材料不限定于纸。
[0025]在废液罐3的图示左侧，配置有容器回收装置2。此外，在图1中，为了方便地表示容器回收装置2的移动范围，将容器回收装置2分割成两部分描绘，但实际上是一个装置。
[0026]如图2所示，尿液检查装置I的各部分的动作由控制部100控制。具体来说，控制部100控制如下部分:输送机构17、尿液检查机构101、容器回收装置2的驱动器23和传感器29、臂4的升降机构45和把持部40、废液罐3的传感器32、对盖36进行开闭的盖开闭机构37、以及使固定栏杆14沿轨道13滑动(slide)的滑动机构18。
[0027]接下来，说明上述结构的尿液检查装置I的动作。
[0028]在尿液检查装置I进行动作之前，操作者将装有被检验者的尿液的容器投入尿液检查装置I。当容器被投入后，控制部100驱动输送机构17，将容器移送到尿液检查机构101。在尿液检查机构101中，采集尿液检查所需要的量的尿液并检查。没有被采集而残留在容器中的尿液经由输送机构17被输送至臂4。
[0029]控制部100控制输送机构17，将残留有尿液的容器输送至臂4的下方的把持位置并停止。控制部100控制把持部40，将把持部40张开得比容器的直径稍微大。然后，控制部100控制升降机构45，使把持部40下降。然后，控制部100在将臂4配置在把持位置之后，控制把持部40，使把持部40关闭并抓住容器。之后，控制部100再次使升降机构45进行动作，拿起容器。在容器被把持部40抓起时，控制部100对盖36进行动作控制，使覆盖漏斗30的开口部35的盖36如箭头P4所示地打开。此外，漏斗30和盖36是分开地构成的。
[0030]控制部100对滑动机构18进行动作控制，使漏斗30沿轨道13移动并停止于臂4的下方(尿液废弃位置)。当漏斗30的开口部35停止于臂4的下方时，控制部100对臂4的把持部40进行动作控制，使把持着的容器以旋转轴46为中心转动必要的角度。在此所谓的必要的角度是指，将容器倾斜并使其中的尿液流向漏斗30所必要的角度。由此，残留在容器内的尿液被废弃至废液罐3。
[0031]在使容器内的尿液流入漏斗30后，控制部100再次对把持部40进行动作控制，使臂4回到容器转动前的位置。此后，控制部100再次对滑动机构18进行动作控制，使漏斗30移动到盖36的位置并停止(容器待机位置)。关闭盖36。此外，通过在开口部35盖上盖36，来防止来自尿液废液的气味的扩散。
[0032]当将漏斗30移动到容器待机位置时，容器回收装置2的容器投入口 20移动到臂4的下方。在该状态下，控制部100对把持部40进行动作控制，张开把持部40。当把持部40张开时，容器向容器回收装置2下落。
[0033]图3是第一实施方式的容器回收装置2的概略图。
[0034]容器回收装置2包含:引导筒21，所述引导筒21具有比容器的最大外径稍微大的内径，并沿重力方向延伸；底座部件22 (base member)，所述底座部件22设置在该引导筒21的下端；驱动器23，所述驱动器23用于使容器运动。
[0035]引导筒21是用于在容器下落时使容器的下落姿势稳定以便使容器的轴相对于重力方向不倾斜的部件。因此，引导筒21是具有与所使用的容器的最大外径相应的、比容器的最大外径稍微大的内径的圆筒体