骤为:
[0047]201.获取字符串长度；
[0048]202.将单片机设备接收到的字符信息放置在字符数组中，每一个字符单独为一个数组单元；
[0049]203.将字符数组中的字符信息进行异或运算，运算次数为字符串长度减I。从而得到了异或后的校验值计算结果，得到报文整体的校验值。本方法能够有效避免因字符串长度随机变化时影响校验值的正确性。
[0050]如图2 所示，以〈1>，〈2>，〈3>，〈4>，〈5>，〈6>，〈7>，A*hh〈CRXLF> 为例，先获取字符串中第一个“，”左侧的字符串〈1>，并放置在字符数组中进行异或运算，将异或后的校验值保存至OUTl中；再获取字符串中第二个“，”左侧的字符串〈2>，并放置在字符数组中进行异或运算，将异或后的校验值保存至0UT2中；......；依照如上步骤直至获取字符串中第七个“，”左侧的字符串〈7>，并放置在字符数组中进行异或运算，将异或后的校验值保存至0UT7中；获取第七个“，”右侧且在星号分隔符之前的字符串A，并放置在字符数组中进行异或运算，将异或后的校验值保存至0UT8中。继而计算OUTl至0UT8中的值进行异或运算，并将所得值储存仅OUT中，即为报文整体的校验值。
[0051]22.获取司南校验码，比较报文整体的校验值与司南校验码，如果一致则认为报文接收正确可靠，在GPS报文中设置校验通过标识；否则直接结束本步骤。
[0052]司南校验码为报文中自带的，为GPS报文号右侧的字符串，一般为号右侧的两个字符。因此通过查找报文中的号的位置，能够准确确定司南校验码的位置。
[0053]第三步，解析GPS报文，如图3所示，具体为:
[0054]31.判断GPS报文中是否存在校验通过标识，如果有则进入下一步，反之则舍弃；
[0055]32.将字符格式的GPS报文转换为字符串格式的GPS报文，获取GPVTG报文；
[0056]GPVTG报文是单片机获取到的来自GPS设备的包含速度、校验码等信息的数据。
[0057]报文中以“，”为报文划分标志，提取GPS相关信息，其中包括速度值、校验码等信息。
[0058]第四步，获取GPS速度信号。
[0059]通过上述步骤，实现了采用单片机设备对GPS速度信号的解析，实现了对报文分项校验的技术手段，从而避免在GPS报文长度随意变化时的校验报文出错情况，保证了 GPS
信号的可靠接收。
[0060]本例能够利用单片机对接收到的GPS报文进行检索，提取速度信息，通过对速度信息的校验值细化计算，判断速度信息的正确性，防止因校验计算错误导致停止对报文的解析。此外，本方法单独计算GPS报文中每项参数的校验值，支持每项参数的长度自定义，避免因报文中某些参数长度发生变化，导致校验值出错的问题。
[0061]本例可以与单片机设备配合实现透明解析GPS报文中的当前速度信息，采用单片机平台编程，降低对计算机语言平台的要求。本发明尤其适于中国北斗GPS卫星导航系统，此外，使用方可以根据自身设备的需要对北斗卫星信号进行相应信息的提取，对于提高我国GPS导航产品发展，准确采集北斗卫星信号，快速解析北斗GPS信号等具有积极的意义。此外，本发明还可以与PLC设备或其它设备配合使用。
【主权项】
1.GPS速度信号解析方法，其特征在于，包括以下步骤: A.设备接收字符格式的GPS报文，获取GPS报文； B.对GPS报文进行校验； C.解析GPS报文； D.获取GPS速度信号。2.如权利要求1所述的GPS速度信号解析方法，其特征在于，步骤A具体包括: Al.设备接收字符格式的GPS报文； A2.将字符格式的GPS报文转换成字符串格式； A3.获取并存储GPS报文。3.如权利要求2所述的GPS速度信号解析方法，其特征在于，步骤A2与步骤A3之间还包括: A4.在字符串格式的GPS报文中检索速度信息报文头字节，以此判断报文中是否包含速度信息报文，若不包含，重新检索。4.如权利要求1所述的GPS速度信号解析方法，其特征在于，步骤B具体包括: B1.通过报文划分标志获取其左侧的字符串以及GPS报文中最后一个字符串，将获取的字符串通过校验算法计算出异或校验值，进而获得报文整体的校验值； B2.获取司南校验码，比较报文整体的校验值与司南校验码，如果一致则认为报文接收正确可靠，在GPS报文中设置校验通过标识。5.如权利要求4所述的GPS速度信号解析方法，其特征在于，步骤BI中的校验算法具体为: Bll.获取字符串长度； B12.将设备接收到的字符信息放置在字符数组中，每一个字符单独为一个数组单元；将字符数组中的字符信息进行异或运算，运算次数为字符串长度减I。从而得到了异或后的校验值计算结果。(以此方式避免因字符串长度随机变化时影响校验值的正确性。)，得到报文整体的校验值。6.如权利要求4所述的GPS速度信号解析方法，其特征在于，步骤C具体包括 Cl.首先判断GPS报文字符串中是否存在校验通过标识，如果有则进入下一步，反之则舍弃； C2.报文中以报文划分标志为界提取GPS相关信息。7.如权利要求4所述的GPS速度信号解析方法，其特征在于，所述报文划分标志为逗号。8.如权利要求4所述的GPS速度信号解析方法，其特征在于，所述司南校验码为GPS报文号右侧的字符串。
【专利摘要】本发明涉及一种GPS速度信号解析方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种GPS速度信号解析方法，该方法采用分项校验方式，能够有效避免校验报文出错，准确度高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：GPS速度信号解析方法，包括以下步骤：A.设备接收字符格式的GPS报文，获取GPS报文；B.对GPS报文进行校验；C.解析GPS报文；D.获取GPS速度信号。本发明适用于单片机设备或PLC设备，尤其适用于解析北斗卫星信号。
【IPC分类】G01S19/24
【公开号】CN105044739
【申请号】CN201510366635
【发明人】唐林, 李 杰, 李东平, 罗国燕, 邱向东, 尹习双, 刘金飞, 钟桂良, 赖刚, 刘永亮
【申请人】中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司, 德阳瑞能电力科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日