，测试效率高、测试时间短、测试结果准 确可靠，同时无需测试人员设计测试流程能够节约人力资源，且适用于不同的室内环境下 的发射节点和接收节点之间的测距值计算，灵活性强。
[0085] 在前述室内TOA测距值模拟生成装置的【具体实施方式】中，可选地，所述射线追踪 图包括：信号的每条传输路径和每条传输路径的信号到达接收天线的时间数组和信号强度 数组信息；
[0086] 所述室内环境信息包括：所述室内环境中对信号传输有影响的环境参数，所述环 境参数包括：室内环境地图、室内环境的反射折射系数、发射天线的发射角度间隔、发射天 线的中心发射功率、接收天线能收到的信号的最低强度阈值、发射节点和接收节点在室内 环境地图中的位置；
[0087] 所述发射节点包括：发射天线，接收节点包括：接收天线，当在同一室内环境中进 行批量模拟测试时，重新设置所述发射节点和/或接收节点在室内环境地图中的位置。
[0088] 所述位置设置还包括：
[0089]当在同一室内环境中进行批量模拟测试时，重新设置所述发射节点和/或接收节 点在室内环境地图中的位置。
[0090] 在前述室内TOA测距值模拟生成装置的【具体实施方式】中，可选地，参看图6所示， 所述测距值生成单元102包括：
[0091] 信道模型生成模块1021 :用于根据信号的每条路径和每条路径的信号到达接收 天线的时间数组和信号强度信息数成信道模型图，所述信道模型图用于表示接收天线接收 到的不同路径的信号强度在时域上的分布；
[0092] 脉冲包络生成模块1022 :用于将所述信道模型图转换成时域上的脉冲包络图；
[0093] 测距值生成模块1023 :用于对所述脉冲包络图进行处理，模拟生成发射节点和接 收节点之间的测距值。
[0094] 在前述室内TOA测距值模拟生成装置的【具体实施方式】中，可选地，所述脉冲包络 生成模块包括：
[0095] 第一脉冲包络生成子模块：用于当所述信道模型图存在视距路径信号时，则在信 道模型图中的每个信号脉冲上叠加瑞利分布衰落模型，生成时域上的脉冲包络图；
[0096] 第二脉冲包络生成子模块：用于当所述信道模型图不存在直视路径的信号时，则 在信道模型图中的每个信号脉冲上叠加莱斯分布衰落模型，生成时域上的脉冲包络图。
[0097] 在前述室内TOA测距值模拟生成装置的【具体实施方式】中，可选地，所述测距值生 成模块包括：
[0098] 时间提取子模块：用于提取所述脉冲包络图中最大信号强度对应的到达时间；
[0099] 测距值生成子模块：用于将所述到达时间与电磁波在空气中的传输速度作乘积得 到发射节点和接收节点之间的测距值。
[0100] 本发明实施例中，参看图7所示，首先，将室内环境信息输入至射线追踪单元101， 再通过所述射线追踪单元101对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图，接着通过测 距值生成单元102的信道模型生成模块1021将所述射线追踪图转换成信道模型图，再通过 测距值生成单元102的脉冲包络生成模块1022将所述信道模型图转换成时域上的脉冲包 络图，接着，还需通过测距值生成单元102的测距值生成模块1023对所述脉冲包络图进行 处理，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值，最后，输出所述测距值。
[0101] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种室内TOA测距值模拟生成方法，其特征在于，包括： 获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图； 对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射线追踪图包括：信号的每条传输路 径和每条传输路径的信号到达接收天线的时间数组和信号强度数组信息； 所述室内环境信息包括：所述室内环境中对信号传输有影响的环境参数，所述环境参 数包括：室内环境地图、室内环境的反射折射系数、发射天线的发射角度间隔、发射天线的 中心发射功率、接收天线能收到的信号的最低强度阈值、发射节点和接收节点在室内环境 地图中的位置； 所述发射节点包括：发射天线，接收节点包括：接收天线，当在同一室内环境中进行批 量模拟测试时，重新设置所述发射节点和/或接收节点在室内环境地图中的位置。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对输出的所述射线追踪图进行转换， 模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值包括： 根据信号的每条路径和每条路径的信号到达接收天线的时间数组和信号强度信息数 成信道模型图，所述信道模型图用于表示接收天线接收到的不同路径的信号强度在时域上 的分布； 将所述信道模型图转换成时域上的脉冲包络图； 对所述脉冲包络图进行处理，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述信道模型图转换成时域上的 脉冲包络图包括： 当所述信道模型图存在视距路径信号时，则在信道模型图中的每个信号脉冲上叠加瑞 利分布衰落模型，生成时域上的脉冲包络图； 当所述信道模型图不存在直视路径的信号时，则在信道模型图中的每个信号脉冲上叠 加莱斯分布衰落模型，生成时域上的脉冲包络图。5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述脉冲包络图进行处理，模拟生 成发射节点和接收节点之间的测距值包括： 提取所述脉冲包络图中最大信号强度对应的到达时间； 将所述到达时间与电磁波在空气中的传输速度作乘积得到发射节点和接收节点之间 的测距值。6. -种室内TOA测距值模拟生成装置，其特征在于，包括： 射线追踪单元：用于获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追 踪图； 测距值生成单元：用于对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收 节点之间的测距值。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述射线追踪图包括：信号的每条传输路 径和每条传输路径的信号到达接收天线的时间数组和信号强度数组信息； 所述室内环境信息包括：所述室内环境中对信号传输有影响的环境参数，所述环境参 数包括：室内环境地图、室内环境的反射折射系数、发射天线的发射角度间隔、发射天线的 中心发射功率、接收天线能收到的信号的最低强度阈值、发射节点和接收节点在室内环境 地图中的位置； 所述发射节点包括：发射天线，接收节点包括：接收天线，当在同一室内环境中进行批 量模拟测试时，重新设置所述发射节点和/或接收节点在室内环境地图中的位置。8. 根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述测距值生成单元包括： 信道模型生成模块：用于根据信号的每条路径和每条路径的信号到达接收天线的时间 数组和信号强度信息数成信道模型图，所述信道模型图用于表示接收天线接收到的不同路 径的信号强度在时域上的分布； 脉冲包络生成模块：用于将所述信道模型图转换成时域上的脉冲包络图； 测距值生成模块：用于对所述脉冲包络图进行处理，模拟生成发射节点和接收节点之 间的测距值。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述脉冲包络生成模块包括： 第一脉冲包络生成子模块：用于当所述信道模型图存在视距路径信号时，则在信道模 型图中的每个信号脉冲上叠加瑞利分布衰落模型，生成时域上的脉冲包络图； 第二脉冲包络生成子模块：用于当所述信道模型图不存在直视路径的信号时，则在信 道模型图中的每个信号脉冲上叠加莱斯分布衰落模型，生成时域上的脉冲包络图。10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述测距值生成模块包括： 时间提取子模块：用于提取所述脉冲包络图中最大信号强度对应的到达时间； 测距值生成子模块：用于将所述到达时间与电磁波在空气中的传输速度作乘积得到发 射节点和接收节点之间的测距值。
【专利摘要】本发明提供一种室内TOA测距值模拟生成方法及装置，有助于提高测试效率和节约测试时间。所述方法包括：获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图；对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。所述装置包括：射线追踪单元：用于获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图；测距值生成单元：用于对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
【IPC分类】G01S11/00
【公开号】CN105068067
【申请号】CN201510456976
【发明人】韩志帅, 何杰, 徐诚, 王沁
【申请人】北京科技大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月29日