测量液压阀的线圈电流的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及测量液压阀的线圈电流的设备和方法。
【背景技术】
[0002]通常，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备被设置为测量提供给液压阀的线圈电流。
[0003]这里，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备难以有效地在液压阀的关闭操作区段或液压阀的打开操作区段期间测量线圈电流。
[0004]由于在考虑所消耗的部件的成本的情况下，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备难以在测量线圈电流时测量线圈电流，所以无法在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。
[0005]此外，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备难以精确地控制液压阀的线圈电流。
[0006]因此，近来，正在不断地进行对测量液压阀的线圈电流的设备和方法的研究，使得能够在测量线圈电流时在抑制部件成本增加的同时有效地测量液压阀的线圈电流并精确地控制液压阀的线圈电流。
[0007]此外，最近正在不断地进行对测量液压阀的线圈电流的设备和方法的研究，使得能够在测量线圈电流时改进操作的便利性。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的一个方面在于提供一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法，其能够在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。
[0009]此外，本发明的另一个方面在于提供一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法，其能够精确地控制液压阀的线圈电流。
[0010]此外，本发明的另一个方面在于提供一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法，其因为操作者能够识别线圈电流的测量环境而能够改进操作的便利性。
[0011]本发明的附加方面将在以下的说明中部分地进行阐述，并且将从该说明部分地变得明显，或者可以从本发明的实践获知。
[0012]根据本发明的一个方面，一种用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备包括:第一线圈电流测量单元，该第一线圈电流测量单元被配置为在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间利用第一开关元件测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值，所述第一开关元件通过接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号而被接通；以及第二线圈电流测量单元，该第二线圈电流测量单元被配置为在通过接收所述电池的电力而操作的所述液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自所述线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的所述线圈的第二线圈电流值。
[0013]这里，第一线圈电流测量单元可以包括:第一开关元件，该第一开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元并接地，并且被配置为接收所述第一线圈电流控制信号，以被接通；以及第一线圈电流反馈单元，该第一线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元。
[0014]此外，第一线圈电流测量单元还可以包括钳位二极管，该钳位二极管电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件和所述第一线圈电流反馈单元。
[0015]此外，第二线圈电流测量单元可以包括:第二开关元件，该第二开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述电池和所述线圈，并且被配置为接收所述第二线圈电流控制信号，以被接通；以及第二线圈电流反馈单元，该第二线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第二开关元件、所述电池和所述线圈。
[0016]此外，第二线圈电流测量单元还可以包括逆变器，该逆变器电连接至所述线圈电流控制装置和所述第二开关元件。
[0017]此外，所述线圈电流控制装置还可以修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向所述液压阀的所述线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。
[0018]此外，所述线圈电流控制装置还可以包括:多路复用器(MUX)，该MUX被配置为接收所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值的模拟信号；模数转换器(ADC)，该ADC被配置为将所供应的模拟信号的第一线圈电流值或第二线圈电流值转换为数字信号；目标线圈电流设置单元，该目标线圈电流设置单元被配置为设置所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值的数字信号；比例积分(PD控制器，该PI控制器被配置为接收被转换为所述数字信号的所述第一线圈电流值或所述第二线圈电流值、以及所述数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值，并且计算要修正的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值；以及脉冲宽度调制(PWM)生成器，该PWM生成器被配置为向所述第一线圈电流测量单元提供所述第一线圈电流控制信号或者向所述第二线圈电流测量单元提供所述第二线圈电流控制信号，并且生成与经修正的数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值对应的目标线圈电流脉冲，以修正流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流，从而向所述液压阀的所述线圈提供所述目标线圈电流脉冲。
[0019]此外，该设备还可以包括第一识别单元，该第一识别单元被配置为识别当测量所述第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。
[0020]此外，该设备还可以包括第二识别单元，该第二识别单元被配置为识别当测量所述第二线圈电流值时，测量在所述液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。
[0021]根据本发明的另一方面，一种测量液压阀的线圈电流的方法，该方法包括以下步骤:第一线圈电流测量步骤，在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第一开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值；以及第二线圈电流测量步骤，在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第二线圈电流值。
[0022]这里，该方法还可以包括以下步骤:线圈电流修正步骤，修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向所述液压阀的所述线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。
[0023]此外，该方法还可以包括以下步骤:第一识别步骤，识别当测量所述第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。
[0024]此外，该方法还可以包括以下步骤:第二识别步骤，识别当测量所述第二线圈电流值时，测量在所述液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。
【附图说明】
[0025]从结合附图进行的对实施方式的以下描述，本发明的这些和/或其它方面将变得明显并且更容易理解，附图中:
[0026]图1是示出了根据本发明的第一实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备连接至线圈电流控制装置、液压阀和电池的状态的框图；
[0027]图2是示出了图1所示的线圈电流控制装置和线圈电流测量设备的示例的框图；
[0028]图3是示出了图2所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图；
[0029]图4是示出了根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的示例的流程图；
[0030]图5是示出了根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的另一示例的流程图；
[0031]图6是示出了根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备和线圈电流控制装置的示例的框图；
[0032]图7是示出了图6所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图；
[0033]图8是示出了根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的示例的流程图；
[0034]图9是示出了根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的另一示例的流程图；
[0035]图10是示出了根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备和线圈电流控制装置的示例的框图；
[0036]图11是示出了图10所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图；
[0037]图12是示出了根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的示例的流程图；以及
[0038]图13是示出了根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的另一示例的流程图。
【具体实施方式】
[0039]下面将详细描述本发明的实施方式，附图中例示出了本发明的实施方式的示例，在所有附图中，类似的附图标记表示类似的元件。附图中省略了与说明书无关的部件，并且为了清楚可能夸大组件的尺寸。
[0040]图1是示出了根据本发明的第一实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备连接至线圈电流控制装置、液压阀和电池的状态的框图，并且，图2是示出了图1所示的线圈电流控制装置和线圈电流测量设备的示例的框图。
[0041]图3是示出了图2所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图。
[0042]参照图1至图3，根据本发明的第一实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备100包括第一线圈电流测量单元102和第二线圈电流测量单元104。
[0043]在通过接收来自电池20的电力而操作的液压阀10的操作区段中，在液压阀10的打开操作区段期间，第一线圈电流测量单元102利用第一开关元件SWl来测量流过液压阀10的线圈1a的第一线圈电