可伸缩式回弹检测装置及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土强度检测技术领域，尤其是涉及到用于混凝土构件位置较高处的可伸缩式回弹检测装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]随着混凝土材料的普及，很多建筑比如隧道、桥梁、楼房都是以混凝土为主，同时混凝土强度检测成为了项目完工后所必须进行的一项检测工作。混凝土强度检测主要是根据建筑大小按一定比例进行抽检，而实际仅能在建筑物较低部位开展检测，在位置较高处的混凝土检测，则必须借助楼梯人工攀爬或用机械抬举方式来进行检测。这些检测方式检测范围小、不全面，同时采用楼梯人工攀爬或用机械抬举来进行检测，人工劳动强度较大，工作效率较低且存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本专利的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，方便实用，可直接用于检测位置较高处混凝土强度的可伸缩式回弹检测装置及其使用方法。
[0004]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案:
[0005]可伸缩式回弹检测装置，包括回弹仪，所述回弹仪上设有激光测距器，所述激光测距器的发射方向与回弹仪的轴线平行；所述回弹仪与支撑杆的端部连接，回弹仪可绕支撑杆转动；所述支撑杆内部设有控制系统，所述控制系统控制支撑杆伸缩以调节回弹仪高度来到达需测的混凝土构件部位；所述控制系统控制回弹仪转动，并通过激光测距器自动找到与混凝土表面的最小距离，以实现回弹仪轴线与混凝土表面的精确垂直，确定位置关系后所述控制系统控制回弹仪运行进行混凝土强度的测量，获取并存储所测部位的混凝土强度数据值。
[0006]所述控制系统通过控制激光测距器在设定范围内全方位扫描，获得一系列距离，识别出其中的最小距离，然后再次扫描，直到扫描该最小距离时，固定位置，以此通过激光测距器实现回弹仪轴线与混凝土表面的精确垂直。
[0007]所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆相对于第一支撑杆可自由伸缩，以此调整回弹仪的测试高度。
[0008]所述支撑杆上设有固定支撑杆方向的紧固装置。
[0009]所述支撑杆上设有仪器把手。
[0010]所述支撑杆上设有支撑杆拉伸按钮，数据保存按钮，激光扫描按钮，启动控制系统的开关按钮，和用以显示所测混凝土强度数据的显示屏，所述各按钮和显示屏与控制系统连接。
[0011]可伸缩式回弹检测装置的使用方法，包括以下步骤:
[0012]步骤1:调整支撑杆长度，使回弹仪处于所测混凝土构件的高度处；
[0013]步骤2:旋转回弹仪至与所测混凝土构件表面垂直处，固定回弹仪方向；
[0014]步骤3:运行回弹仪，测量混凝土强度值；
[0015]步骤4:重复上述步骤来获取构件不同位置处混凝土强度数据。
[0016]步骤I中，所述支撑杆长度的调整由拉伸按钮控制。
[0017]步骤2中，所述垂直方位的确定首先通过手动调节支撑杆方向，使其近似同待测混凝土表面垂直，然后通过激光测距器来实现回弹仪轴线与混凝土表面精确垂直，通过紧固装置固定回弹仪方向。
[0018]步骤3中，所述混凝土强度数据通过触发保存按钮由控制系统进行保存。
[0019]所述回弹仪上设有激光测距器，所述激光测距器的发射方向与回弹仪的轴线平行；所述回弹仪与支撑杆的端部连接，回弹仪可绕支撑杆转动；所述支撑杆内部设有控制系统，所述控制系统将电机的转动运动通过齿轮变为直线运动，从而带动支撑杆使其伸缩，并通过控制支撑杆伸缩以调节回弹仪高度来到达需测的混凝土构件部位；所述控制系统通过电动控制齿轮旋转来带动回弹仪转动，并通过激光测距器自动找到与混凝土表面的最小距离，以实现回弹仪轴线与混凝土表面的精确垂直，确定位置关系后所述控制系统控制回弹仪运行进行混凝土强度的测量，获取并存储所测部位的混凝土强度数据值。
[0020]本发明具有以下有益效果:
[0021]回弹仪支撑杆可根据构件高度进行调节，通过控制系统控制伸缩长度，长度合适后固定住，以适应不同高度位置处混凝土强度检测，扩大了检测范围，使检测范围全面，提高了混凝土强度检测工作效率，降低检测人员劳动强度且更为安全。
[0022]激光测距器由控制系统控制，通过激光测距器测量其到混凝土表面距离，旋转回弹仪以寻找与构件表面最小距离，然后通过系统进行固定，保证测量时回弹仪轴线与混凝土测试面始终垂直，提高检测精度。回弹仪与支撑杆采用具有三个自由度的连接方式，使检测范围更广，更方便。
[0023]通过控制系统控制回弹仪工作并获取混凝土强度数据和保存数据，使用更方便。
[0024]可伸缩式回弹检测装置支撑长度可伸缩可直接用于检测位置较高处混凝土强度，适用范围更广。激光测距系统保证回弹仪轴线与混凝土测试面始终垂直，提高了数据测量精度，控制系统全自动控制，提高了混凝土强度检测效率，降低检测人员劳动强度且使用更安全更方便。
【附图说明】
[0025]图1是本发明结构示意图；
[0026]图2是本发明的工作流程图；
[0027]其中1.弹击杆；2.激光测距器；3.回弹仪；4.第二节支撑杆；5.第一节支撑杆；6.紧固装置；7.把手；8.显示屏；9.开关按钮；10.支撑杆拉伸按钮；11.激光扫描按钮；12.数据保存按钮。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。
[0029]可伸缩式回弹检测装置，该装置包括回弹仪3，回弹仪3上装有激光测距器2，回弹仪3置于支撑杆4上，回弹仪相对于支撑杆4可自由转动，支撑杆5可自由伸缩，支撑杆5上装有控制系统，控制系统控制激光测距器2工作，控制支撑杆5自动伸缩，控制回弹仪3工作，回弹仪3工作得到混凝土强度数据，通过控制系统保存数据。
[0030]控制系统将电机的转动运动通过齿轮变为直线运动，从而带动支撑杆，使其能进行伸缩。控制系统控制回弹仪带动激光测距器转动，通过电动控制齿轮旋转来带动回弹仪转动，具体参考文献如[I]郝睿鑫.基于激光测距的目标定位技术的研究[D].西安工业大学，2014。控制系统控制回弹仪带动激光测距器转动，通过电动控制齿轮旋转来带动回弹仪转动，控制系统内有相应控制程序，先控制激光测距器小范围360°扫描，获得一系列距离，识别出其中的最小距离，然后再次扫描，直到扫描该最小距离时，固定位置，进而实现最小距离的确定。首先是手动调节支撑杆方向，使其近似同待测混凝土表面垂直，然后通过激光测距器来实现回弹仪轴线与混凝土表面精确垂直。
[0031]可伸缩式回弹检测装置使用方法，包括以下步骤:
[0032]A.双手拿着仪器把手7，将回弹仪弹击杆I对准构件待测位置，按下开关按钮9打开控制系统，按下拉伸按钮10将回弹仪支撑杆4拉伸到检测位置，使回弹仪弹击杆I能接触到混凝土构件表面，再按一下该按钮10，紧固装置6将支撑杆4位置锁住；
[0033]B.按下扫描按钮11，激光测距器2发射激光，激光头旋转运行带动回弹仪3寻找与混凝土构件表面距离最小值，固定回弹仪3位置，回弹仪3与构件表面垂直，垂直后回弹仪3自动运行，得到该位置混凝土强度数据值，显示在显示屏8上，按下保存按钮12保存数据；
[0034]C.移动装置，重复上述步骤来获取构件不同位置处混凝土强度数据。
[0035]上述虽然结合附图对发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.可伸缩式回弹检测装置，其特征在于:包括回弹仪，所述回弹仪上设有激光测距器，所述激光测距器的发射方向与回弹仪的轴线平行；所述回弹仪与支撑杆的端部连接，回弹仪可绕支撑杆转动；所述支撑杆内部设有控制系统，所述控制系统控制支撑杆伸缩以调节回弹仪高度来到达需测的混凝土构件部位；所述控制系统控制回弹仪转动，并通过激光测距器自动找到与混凝土表面的最小距离，以实现回弹仪轴线与混凝土表面的精确垂直，确定位置关系后所述控制系统控制回弹仪运行进行混凝土强度的测量，获取并存储所测部位的混凝土强度数据值。2.根据权利要求1所述的可伸缩式回弹检测装置，其特征在于:所述控制系统通过控制激光测距器在设定范围内全方位扫描，获得一系列距离，识别出其中的最小距离，然后再次扫描，直到扫描该最小距离时，固定位置，以此通过激光测距器实现回弹仪轴线与混凝土表面的精确垂直。3.根据权利要求1所述的可伸缩式回弹检测装置，其特征在于:所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆相对于第一支撑杆可自由伸缩，以此调整回弹仪的测试高度。4.根据权利要求1所述的可伸缩式回弹检测装置，其特征在于:所述支撑杆上设有固定支撑杆方向的紧固装置。5.根据权利要求1所述的可伸缩式回弹检测装置，其特征在于:所述支撑杆上设有仪器把手。6.根据权利要求1所述的可伸缩式回弹检测装置，其特征在于:所述支撑杆上设有支撑杆拉伸按钮，数据保存按钮，激光扫描按钮，启动控制系统的开关按钮，和用以显示所测混凝土强度数据的显示屏，所述各按钮和显示屏与控制系统连接。7.可伸缩式回弹检测装置的使用方法，包括以下步骤: 步骤1:调整支撑杆长度，使回弹仪处于所测混凝土构件的高度处； 步骤2:旋转回弹仪至与所测混凝土构件表面垂直处，固定回弹仪方向； 步骤3:运行回弹仪，测量混凝土强度值； 步骤4:重复上述步骤来获取构件不同位置处混凝土强度数据。8.根据权利要求7所述的可伸缩式回弹检测装置的使用方法，其特征在于:步骤I中，所述支撑杆长度的调整由拉伸按钮控制。9.根据权利要求7所述的可伸缩式回弹检测装置的使用方法，其特征在于:步骤2中，所述垂直方位的确定首先通过手动调节支撑杆方向，使其近似同待测混凝土表面垂直，然后通过激光测距器来实现回弹仪轴线与混凝土表面精确垂直，通过紧固装置固定回弹仪方向。10.根据权利要求7所述的可伸缩式回弹检测装置的使用方法，其特征在于:步骤3中，所述混凝土强度数据通过触发保存按钮由控制系统进行保存。
【专利摘要】本发明涉及可伸缩式回弹检测装置及其使用方法，该回弹检测装置包括回弹仪，回弹仪上装有激光测距器，回弹仪置于支撑杆上，回弹仪相对于支撑杆可自由转动，支撑杆可自由伸缩，支撑杆上装有控制系统，控制系统控制激光测距器工作，控制支撑杆自动伸缩，控制回弹仪工作，回弹仪可测混凝土强度数据，数据通过控制系统保存以便处理。同时本发明还公开了所述回弹装置的使用方法。本发明可用于检测位置较高处混凝土构件强度，解决了因待检测混凝土构件位置较高导致无法检测或检测较困难等问题，更贴近工程实际应用，所得出的回弹检测装置适用范围更广。
【IPC分类】G01N3/40
【公开号】CN105158096
【申请号】CN201510202447
【发明人】李术才, 周轮, 李利平, 许振浩, 石少帅, 张乾青, 张延欢, 孙超群, 吴静
【申请人】山东大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年4月23日