基于城市道路限行规则的导航装置与方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及城市道路限行规则与车载导航装置结合技术领域，特别涉及一种基于 城市道路限行规则的导航装置与方法。
【背景技术】
[0002] 目前随着汽车电子的不断发展，车载导航逐步成为汽车的标准配置，准确的交通 信息提示和准确的导航路径是对驾乘人员的安全保障，同时可以缓解交通拥堵、一定程度 上防止交通事故的发生。然而国内各类导航软件尚无对中国城市道路限行规则的应用，其 不完善的交通信息提示和甚至错误的导航路径无疑给驾乘人员安全驾驶带来隐患。如果将 城市限行规则应用于导航装置无疑给驾乘人员带来便捷安全的驾乘体验。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明提供一种将城市道路限行规则应用于车载导航系统的基于城市 道路限行规则的导航装置与方法。
[0004] 一种基于城市道路限行规则的导航装置，其包括如下单元：
[0005] 模型建立单元，用于收集城市限行信息，并根据城市限行信息建立城市限行规则 统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行道 路配置文件；
[0006] 限行城市判断单元，用于定位汽车所在的位置，从而获取当前城市信息，根据限行 帮助配置文件判断当前城市是否属于限行城市，在不属于限行城市时，判定当前路段可以 通行，并启动导航路径规划单元的功能；在属于限行城市时，获取当前限行类型以及当前路 段fg息；
[0007] 区域限行判断单元，用于根据限行道路配置文件判断当前路段是否属于道路限行 或区域限行；在当前路段不属于道路限行并且不属于区域限行时，判定当前路段可以通行， 并启动导航路径规划单元的功能；在当前路段属于道路限行或属于区域限行时，启动限行 路段判断单元的功能；
[0008] 限行路段判断单元，用于获取当前的时段信息，并根据限行规则配置文件判断是 否属于限行时段，在当前的时段不属于限行时段时，判定当前路段可以通行，并启动导航路 径规划单元的功能；在当前的时段属于限行时段时，获取车辆的尾号，并启动当天限号判断 单元的功能；
[0009] 当天限号判断单元，用于根据限行规则配置文件判断车辆的尾号是否属于当天限 号；在车辆的尾号不属于当天限号时，判定当前路段可以通过，并启动导航路径规划单元的 功能；在车辆的尾号属于当天限号时，判定当前路段限行并终止各单元的功能；
[0010] 可扩展道路管理单元，用于将当前路段纳入此次路径规划可通行道路集合。
[0011] 在本发明所述的基于城市道路限行规则的导航装置中，所述模型建立单元包括：
[0012] 获取并划分各个城市道路限行规则；
[0013] 将各个城市的限行情况通过1或0表示，1表示通行，0表示限行；
[0014] 生成城市限行规则统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限 行规则配置文件以及限行道路配置文件；限行帮助配置文件用于存储城市名称信息以及城 市对应的限行帮助信息，限行规则配置文件用于存储限行的城市、限行规则、限行区域集合 索引、限行时段、限行路段集合索引，限行道路配置文件用于存储限行路段集合以及限行区 域集合。
[0015] 在本发明所述的基于城市道路限行规则的导航装置中，所述各个城市道路限行规 则划分为单双号限行、尾号限行、尾号前后限行、星期指定限行、星期循环指定限行。
[0016] 本发明还提供一种基于城市道路限行规则的导航方法，其包括如下步骤：
[0017]S1、收集城市限行信息，并根据城市限行信息建立城市限行规则统一模型，城市限 行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行道路配置文件；
[0018]S2、定位汽车所在的位置，从而获取当前城市信息，根据限行帮助配置文件判断当 前城市是否属于限行城市，在不属于限行城市时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤 S6;在属于限行城市时，获取当前限行类型以及当前路段信息；
[0019]S3、根据限行道路配置文件判断当前路段是否属于道路限行或区域限行；在当前 路段不属于道路限行并且不属于区域限行时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤S6; 在当前路段属于道路限行或属于区域限行时，跳转到步骤S4;
[0020]S4、获取当前的时段信息，并根据限行规则配置文件判断是否属于限行时段，在当 前的时段不属于限行时段时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤S6 ;在当前的时段属 于限行时段时，获取车辆的尾号，并跳转到步骤S5 ;
[0021] S5、根据限行规则配置文件判断车辆的尾号是否属于当天限号；在车辆的尾号不 属于当天限号时，判定当前路段可以通过，并跳转到步骤S6;在车辆的尾号属于当天限号 时，判定当前路段限行并终止流程；
[0022] S6、将当前路段纳入此次路径规划可通行道路集合。
[0023] 在本发明所述的基于城市道路限行规则的导航方法中，所述步骤S1包括：
[0024] 获取并划分各个城市道路限行规则；
[0025] 将各个城市的限行情况通过1或0表示，1表示通行，0表示限行；
[0026] 生成城市限行规则统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限 行规则配置文件以及限行道路配置文件；限行帮助配置文件用于存储城市名称信息以及城 市对应的限行帮助信息，限行规则配置文件用于存储限行的城市、限行规则、限行区域集合 索引、限行时段、限行路段集合索引，限行道路配置文件用于存储限行路段集合以及限行区 域集合。
[0027] 在本发明所述的基于城市道路限行规则的导航方法中，所述各个城市道路限行规 则划分为单双号限行、尾号限行、尾号前后限行、星期指定限行、星期循环指定限行。
[0028] 本发明提供的基于城市道路限行规则的导航装置与方法，将复杂的文字表述形式 的城市限行规则说明转变为导航装置可识别的数据化描述，并结合路径规划算法输出准确 的避开限行道路后的导航路径结果，实现了将中国城市道路限行规则应用于车载导航系 统，为用户提供城市道路限行交通信息，同时将限行信息应用于路径规划中，为用户提供准 确的导航路径，减轻交通拥堵，一定程度上防止交通事故的发生。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例的基于城市道路限行规则的导航装置的结构框图；
[0030]图2为本发明实施例的基于城市道路限行规则的导航方法流程图；
[0031] 图3为限行说明示意图。
【具体实施方式】
[0032] 如图1所示，一种基于城市道路限行规则的导航装置，其包括如下单元：
[0033] 模型建立单元10,用于收集城市限行信息，并根据城市限行信息建立城市限行规 则统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行 道路配置文件。
[0034] 可选地，所述模型建立单元10包括：
[0035] 获取并划分各个城市道路限行规则；可选地，所述各个城市道路限行规则划分为 单双号限行、尾号限行、尾号前后限行、星期指定限行、星期循环指定限行。
[0036] 其中单双号限行：单号日子时候，只能车号的末尾数字是单号的车可以上路，双号 日子的时候，只能车号末尾数字是双号的车可