以上路；尾号限行：根据日期的最后一位数 的特征，假如今天的日期是11，只针对日期的最后一位数，即为1，那么尾号为1的车限行， 当天尾号为其他数字的车不限行；尾号前后号限行：根据日期的最后一位数的特征，假如 今天的日期是11，只针对日期的最后一位数，即为1，那么1减1为〇,和1加1为2,那么为 〇和2的尾号限行，当天尾号为其他数字的车不限行；星期指定限行：根据当天星期几，指定 尾号为几的限行，例如，今天是星期一，指定尾号1和6的车限行，那么星期一，尾号为1和6 的车限行，当天尾号为其他数字的车不限行；星期循环指定限行：在指定一个时间内，根据 当天星期几，指定尾号为几的限行，例如，在2014-3-1至2014-4-12,指定周一至周五的限 号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0,但是在2014-4-13至2014-7-12,指定周一至 周五的限号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9。
[0037] 将各个城市的限行情况通过1或0表示，1表示通行，0表示限行。
[0038] 以下表1至表4中，日期栏中从1至31表示一个月中1号至31号。
[0039] 可选地，尾号限行规则第一种情况（长春）的表示如下表1:
[0040]
[0041] L0042」 表1
[0043] 可选地，尾号限行规则第二种情况（兰州）的表示如下表2 :
[0044]
[0045]
[0046] 表 2
[0047] 可选地，尾号前后限行规则（武汉）的表示如下表3 :
[0048] CN105203122A 1兄明书 7/17 页
[0049]
[0050] 表 3
[0051] 可选地，单双号限行规则（武汉、哈尔滨）的表示如下表4 :
[0052]
[0053]
[0054] 表 4
[0055] 可选地，星期限行：Type-1 (南昌、成都）的表示如下表5 :
[0056]
[0057]表 5
[0058] 可选地，星期限行：Type-2 (贵阳）的表示如下表6 : [00591
[0060」 衣0
[0061] 可选地，星期限行：Type-3 (杭州）的表示如下表7 :
[0062]
[0063]表 7
[0064] 星期循环限行规则（北京、天津）
[0065] 基准时间：2011年4月10号至2011年7月9号，N= 13周。循环限行规则以2011 年4月10号至2011年7月9号为基准时间，根据现在的日期，减去基准时间除以N(13周） 就能够得知应该遵守那个loop的限行规则。
[0066] Loop-1的表不如下表8 :
[0067]
[0068] 表 8
[0069] Loop-2的表不如下表9 :
[0070]
[0071]
[0072] 表 9
[0073] Loop-3的表示如下表10 :
[0074]
[0075] 表 10
[0076] Loop-4的表示如下表11 :
[0077]
[0078]
[0079] 表 11
[0080] Loop-5的表不如下表12 :
[0081]
[0082] 表 12
[0083] 生成城市限行规则统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限 行规则配置文件以及限行道路配置文件；限行帮助配置文件用于存储城市名称信息以及城 市对应的限行帮助信息，限行规则配置文件用于存储限行的城市、限行规则、限行区域集合 索引、限行时段、限行路段集合索引，限行道路配置文件用于存储限行路段集合以及限行区 域集合。可选地，限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行道路配置文件的格式可以 为ini格式文件。
[0084] 可选地，限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行道路配置文件可以进行 更新处理：
[0085] 当电子地图数据发生更新时，道路的绝对编号也随之发生改变，或者限行规则发 生变更，都需要修改限行规则表格及配置文件信息，此时只需要更新那些变化的数据： [0086] 如果限号规则发生改变，则需要修改对应城市的表格限行信息。
[0087] 如果限行城市的帮助信息发生了改变。需要更新限行帮助配置文件的数据。
[0088] 如果是限行城市、限行规则、限行道路、限行区域、限行时段、限行道路的限行集合 发生了改变，需要更新限行规则配置文件的数据。
[0089] 如果是限行路段集合以及限行区域集合改变了，只需更新限行道路配置文件。
[0090] 限行城市判断单元20,用于定位汽车所在的位置，从而获取当前城市信息，根据限 行帮助配置文件判断当前城市是否属于限行城市，在不属于限行城市时，判定当前路段可 以通行，并启动导航路径规划单元60的功能；在属于限行城市时，获取当前限行类型以及 当前路段信息。当前路段信息可以包括道路的形状、道路名称、道路的唯一绝对编号。驾驶 人员可以通过如图3直观看到限行情况。图3仅为本发明实施例中的一个例子。
[0091] 区域限行判断单元30,用于根据限行道路配置文件判断当前路段是否属于道路限 行或区域限行；在当前路段不属于道路限行并且不属于区域限行时，判定当前路段可以通 行，并启动导航路径规划单元60的功能；在当前路段属于道路限行或属于区域限行时，启 动限行路段判断单元40的功能。
[0092] 限行路段判断单元40,用于获取当前的时段信息，并根据限行规则配置文件判断 是否属于限行时段，在当前的时段不属于限行时段时，判定当前路段可以通行，并启动导航 路径规划单元60的功能；在当前的时段属于限行时段时，获取车辆的尾号，并启动当天限 号判断单元50的功能。
[0093] 当天限号判断单元50,用于根据限行规则配置文件判断车辆的尾号是否属于当天 限号；在车辆的尾号不属于当天限号时，判定当前路段可以通过，并启动导航路径规划单元 60的功能；在车辆的尾号属于当天限号时，判定当前路段限行并终止各单元的功能。
[0094] 可扩展道路管理单元60,用于将当前路段纳入此次路径规划可通行道路集合。 [0095] 如图2所示，本发明实施例还提供一种基于城市道路限行规则的导航方法，其包 括如下步骤：
[0096] S1、收集城市限行信息，并根据城市限行信息建立城市限行规则统一模型，城市限 行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行道路配置文件。
[0097] 可选地，所述步骤S1包括：
[0098] 获取并划分各个城市道路限行规则；
[0099] 将各个城市的限行情况通过1或0表示，1表示通行，0表示限行；
[0100] 生成城市限行规则统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限 行规则配置文件以及限行道路配置文件；限行帮助配置文件用于存储城市名称信息以及城 市对应的限行帮助信息，限行规则配置文件用于存储限行的城市、限行规则、限行区域集合 索引、限行时段、限行路段集合索引，限行道路配置文件用于存储限行路段集合以及限行区 域集合。