[0101] 可选地，所述各个城市道路限行规则划分为单双号限行、尾号限行、尾号前后限 行、星期指定限行、星期循环指定限行。
[0102] S2、定位汽车所在的位置，从而获取当前城市信息，根据限行帮助配置文件判断当 前城市是否属于限行城市，在不属于限行城市时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤 S6 ;在属于限行城市时，获取当前限行类型以及当前路段信息。
[0103] S3、根据限行道路配置文件判断当前路段是否属于道路限行或区域限行；在当前 路段不属于道路限行并且不属于区域限行时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤S6; 在当前路段属于道路限行或属于区域限行时，跳转到步骤S4。
[0104] S4、获取当前的时段信息，并根据限行规则配置文件判断是否属于限行时段，在当 前的时段不属于限行时段时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤S6 ;在当前的时段属 于限行时段时，获取车辆的尾号，并跳转到步骤S5。
[0105]S5、根据限行规则配置文件判断车辆的尾号是否属于当天限号；在车辆的尾号不 属于当天限号时，判定当前路段可以通过，并跳转到步骤S6;在车辆的尾号属于当天限号 时，判定当前路段限行并终止流程。
[0106]S6、将当前路段纳入此次路径规划可通行道路集合。
[0107] 本发明提供的基于城市道路限行规则的导航装置与方法，将复杂的文字表述形式 的城市限行规则说明转变为导航装置可识别的数据化描述，并结合路径规划算法输出准确 的避开限行道路后的导航路径结果，实现了将中国城市道路限行规则应用于车载导航系 统，为用户提供城市道路限行交通信息，同时将限行信息应用于路径规划中，为用户提供准 确的导航路径，减轻交通拥堵，一定程度上防止交通事故的发生。
[0108] 可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做 出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范 围。
【主权项】
1. 一种基于城市道路限行规则的导航装置，其特征在于，其包括如下单元： 模型建立单元，用于收集城市限行信息，并根据城市限行信息建立城市限行规则统一 模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行道路配 置文件； 限行城市判断单元，用于定位汽车所在的位置，从而获取当前城市信息，根据限行帮助 配置文件判断当前城市是否属于限行城市，在不属于限行城市时，判定当前路段可以通行， 并启动导航路径规划单元的功能；在属于限行城市时，获取当前限行类型以及当前路段信 息； 区域限行判断单元，用于根据限行道路配置文件判断当前路段是否属于道路限行或区 域限行；在当前路段不属于道路限行并且不属于区域限行时，判定当前路段可以通行，并启 动导航路径规划单元的功能；在当前路段属于道路限行或属于区域限行时，启动限行路段 判断单元的功能； 限行路段判断单元，用于获取当前的时段信息，并根据限行规则配置文件判断是否属 于限行时段，在当前的时段不属于限行时段时，判定当前路段可以通行，并启动导航路径规 划单元的功能；在当前的时段属于限行时段时，获取车辆的尾号，并启动当天限号判断单元 的功能； 当天限号判断单元，用于根据限行规则配置文件判断车辆的尾号是否属于当天限号； 在车辆的尾号不属于当天限号时，判定当前路段可以通过，并启动导航路径规划单元的功 能；在车辆的尾号属于当天限号时，判定当前路段限行并终止各单元的功能； 可扩展道路管理单元，用于将当前路段纳入此次路径规划可通行道路集合。2. 如权利要求1所述的基于城市道路限行规则的导航装置，其特征在于，所述模型建 立单元包括： 获取并划分各个城市道路限行规则； 将各个城市的限行情况通过1或O表示，1表示通行，O表示限行； 生成城市限行规则统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规 则配置文件以及限行道路配置文件；限行帮助配置文件用于存储城市名称信息以及城市 对应的限行帮助信息，限行规则配置文件用于存储限行的城市、限行规则、限行区域集合索 弓丨、限行时段、限行路段集合索引，限行道路配置文件用于存储限行路段集合以及限行区域 集合。3. 如权利要求2所述的基于城市道路限行规则的导航装置，其特征在于，所述各个城 市道路限行规则划分为单双号限行、尾号限行、尾号前后限行、星期指定限行、星期循环指 定限行。4. 一种基于城市道路限行规则的导航方法，其特征在于，其包括如下步骤： 51、 收集城市限行信息，并根据城市限行信息建立城市限行规则统一模型，城市限行规 则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规则配置文件以及限行道路配置文件； 52、 定位汽车所在的位置，从而获取当前城市信息，根据限行帮助配置文件判断当前城 市是否属于限行城市，在不属于限行城市时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤S6 ;在 属于限行城市时，获取当前限行类型以及当前路段信息； 53、 根据限行道路配置文件判断当前路段是否属于道路限行或区域限行；在当前路段 不属于道路限行并且不属于区域限行时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤S6 ;在当 前路段属于道路限行或属于区域限行时，跳转到步骤S4 ; 54、 获取当前的时段信息，并根据限行规则配置文件判断是否属于限行时段，在当前的 时段不属于限行时段时，判定当前路段可以通行，并跳转到步骤S6;在当前的时段属于限 行时段时，获取车辆的尾号，并跳转到步骤S5 ; 55、 根据限行规则配置文件判断车辆的尾号是否属于当天限号；在车辆的尾号不属于 当天限号时，判定当前路段可以通过，并跳转到步骤S6 ;在车辆的尾号属于当天限号时，判 定当前路段限行并终止流程； 56、 将当前路段纳入此次路径规划可通行道路集合。5. 如权利要求4所述的基于城市道路限行规则的导航方法，其特征在于，所述步骤Sl 包括： 获取并划分各个城市道路限行规则； 将各个城市的限行情况通过1或O表示，1表示通行，O表示限行； 生成城市限行规则统一模型，城市限行规则统一模型包括限行帮助配置文件、限行规 则配置文件以及限行道路配置文件；限行帮助配置文件用于存储城市名称信息以及城市 对应的限行帮助信息，限行规则配置文件用于存储限行的城市、限行规则、限行区域集合索 弓丨、限行时段、限行路段集合索引，限行道路配置文件用于存储限行路段集合以及限行区域 集合。6. 如权利要求5所述的基于城市道路限行规则的导航方法，其特征在于，所述各个城 市道路限行规则划分为单双号限行、尾号限行、尾号前后限行、星期指定限行、星期循环指 定限行。
【专利摘要】一种基于城市道路限行规则的导航装置，包括：模型建立单元，用于建立城市限行规则统一模型；限行城市判断单元，判断当前城市是否属于限行城市；区域限行判断单元，用于判断当前路段是否属于道路限行或区域限行；限行路段判断单元，用于判断是否属于限行时段；当天限号判断单元，用于根判断车辆的尾号是否属于当天限号；可扩展道路管理单元，用于将当前路段纳入此次路径规划可通行道路集合。本发明还提供一种基于城市道路限行规则的导航方法。
【IPC分类】G01C21/34
【公开号】CN105203122
【申请号】CN201510585145
【发明人】陈治, 蔡春亮, 徐钊
【申请人】武汉光庭信息技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月15日