一种定位器及其室内定位方法、装置和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位器及其室内定位方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002] 随着生活水平的不断提高，人们对定位技术的要求也越来越高，希望借助于诸 如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统）、GLONASS(GlobalNavigation SatelliteSystem，全球卫星导航系统）、BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem，北 斗卫星导航系统）等定位技术，实时获取当前所处位置，以更加方便的满足日常生活的定 位需求。
[0003] 但是，目前借助于卫星群的定位技术，其应用场所有一定的局限性。在室内或者地 下的环境中，卫星信号变弱甚至消失，无法实现准确定位。
[0004] 而目前已有的室内定位技术，往往需要承载到广域网实现广域覆盖，通过改造基 站及手机芯片等设备模块实现定位，成本巨大，并且时间周期较长。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种定位器及其室内定位方法、装置和系统，旨在解决基 于卫星的定位系统无法进行室内定位，以及现有室内定位方式无法满足低成本低功耗的快 速室内定位需求的问题。
[0006] 本发明第一方面，提供一种室内定位方法，包括：
[0007] 定位器当接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息时，获取所述定位 标签的接收信号强度指示RSSI值；
[0008] 定位器将所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发送给服务器，使得 所述服务器根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息得到所述定位标签的 位置信息并输出。
[0009] 本发明第二方面，提供一种室内定位方法，包括：
[0010] 接收定位器发送的定位标签的身份ID信息、所述定位标签的接收信号强度指示 RSSI值和所述定位器的位置信息；
[0011] 根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述定位标签的位 置信息；
[0012] 输出所述定位标签的位置信息。
[0013] 本发明第三方面，提供一种定位器，包括电源模块、控制模块、第一无线模块和第 二无线模块；
[0014] 所述控制模块、所述第一无线模块和所述第二无线模块与所述电源模块连接；
[0015] 所述电源模块用于给所述控制模块、所述第一无线模块和所述第二无线模块供 电；
[0016] 所述控制模块用于：
[0017] 控制所述第一无线模块当接收到定位标签广播的所述定位标签的身份ID信息 时，获取所述定位标签的接收信号强度指示RSSI值；
[0018] 控制所述第一无线模块将所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息发 送到所述第二无线模块；
[0019] 控制所述第二无线模块将接收到所述第一无线模块发送的所述ID信息、所述 RSSI值和所述定位器的位置信息发送至服务器，使得所述服务器根据ID信息、所述RSSI值 和所述定位器的位置信息得到所述定位标签的位置信息并输出。
[0020] 本发明第四方面，提供一种室内定位装置，包括：
[0021] 接收模块，用于接收定位器发送的定位标签的身份ID信息、所述定位标签的接收 信号强度指示RSSI值和所述定位器的位置信息；
[0022] 计算模块，用于根据所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息计算所述 定位标签的位置信息；
[0023] 输出模块，用于输出所述定位标签的位置信息。
[0024] 本发明第五方面，提供一种室内定位系统，包括定位标签、定位器和服务器；
[0025] 所述定位标签，用于周期性的广播所述定位标签的身份ID信息；
[0026] 所述定位器，用于当接收到所述定位标签广播的所述ID信息时，获取所述定位标 签的接收信号强度指示RSSI值，并将所述ID信息、获取的所述RSSI值和所述定位器的位 置信息发送给所述服务器；
[0027] 所述服务器，用于根据接收的所述ID信息、所述RSSI值和所述定位器的位置信息 计算所述定位标签的位置信息并输出。
[0028] 本发明与现有技术相比存在的有益效果是：一方面，定位器当接收到定位标签广 播的ID信息时，获取定位标签的RSSI值，并将ID信息、RSSI值和定位器的位置信息发送 给服务器，服务器根据ID信息、RSSI值和定位器的位置信息计算出定位标签的位置信息并 输出，由于定位器被预先配置于室内的预置位置，定位标签被配置在待确定位置的任意移 动设备上，定位器和定位标签的信息交互简单便捷，因此通过本发明提供的技术方案实现 了在没有卫星信号情况下的快速室内定位；另一方面，本发明提供的技术方案中定位器作 为信号搜索装置，定位标签作为信号广播装置，均为低成本设备，不需要对室内环境进行大 规模的改造，从而降低成本，缩短建设周期。
【附图说明】
[0029] 图1是本发明实施例一提供的室内定位方法的流程图；
[0030] 图2是本发明实施例二提供的室内定位方法的流程图；
[0031] 图3是本发明实施例三提供的室内定位方法的流程图；
[0032] 图4是本发明实施例三提供的室内定位方法中三点定位法的定位示意图；
[0033] 图5是本发明实施例四提供的室内定位方法的流程图；
[0034] 图6是本发明实施例五提供的定位器的组成示意图；
[0035] 图7是本发明实施例六提供的定位器的组成示意图；
[0036] 图8是本发明实施例七提供的室内定位装置的组成示意图；
[0037] 图9是本发明实施例八提供的室内定位装置的组成示意图；
[0038]图10是本发明实施例九提供的室内定位系统的组成示意图；
[0039]图11是本发明实施例九提供的室内定位系统所涉及的应用实例图；
[0040] 图12是本发明实施例九提供的室内定位系统中定位标签位置输出的应用场景 图。
【具体实施方式】
[0041] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0042] 以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
[0043] 实施例一：
[0044] 图1是本发明实施例一提供的室内定位方法的流程图，该方法可应用于定位器， 以实现对配置有定位标签的任意移动目标的室内定位。图1示例的室内定位方法具体包括 步骤S101至S102,详述如下：
[0045] S101、定位器当接收到定位标签广播的定位标签的身份ID信息时，获取定位标签 的接收信号强度指示RSSI值。
[0046] 定位器在接收到定位标签广播的该定位标签的ID(Identity，身份）信息时，获取 该定位标签的RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，接收信号强度指示）值。
[0047] 其中，定位器优选为室内蓝牙信号搜索装置，如图12所述，可被配置于室内的预 置位置，如图12中室内的各个角落，包括定位器1至定位器10。
[0048] 具体地，定位标签可以是信号广播装置，被配置在待确定位置的任意移动目标上， 如人、车辆等等，如图12中的定位标签20。
[0049] 进一步地，定位器和定位标签之间可以基于BLE(BluetoothLowEnergy，蓝牙低 能耗）协议进行数据传输。定位器当基于BLE协议接收到定位标签广播的该定位标签的ID 信息时，获取该定位标签的RSSI值。基于BLE协议进行数据传输的目的在于，由于BLE是 功耗极低的短距离无线通信技术，因此采用BLE技术的设备其电池续航能力很强，能够在 与其他同类设备同等电量的情况下持续更长久的工作时间，有效满足了低成本低功耗的室 内定位需求。
[0050] S102、将ID信息、RSSI值和定位器的位置信息发送给服务器，使得服务器根据ID 信息、RSSI值和定位器的位置信息得到定位标签的位置信息并输出。
[0051] 定位器将ID信息、RSSI值和定位器的位置信息通过有线或无线的方式发送给服 务器，使服务器可以根据ID信息、RSSI值和定位器的位置信息计算出定位标签的位置并输 出。
[0052] 优选地，定位器通过WIFI(WirelessFidelity，无线保真）将ID信息、RSSI值和 定位器的位置信息发送给服务器。
[0053] 本实施例中，定位器当接收到定位标签广播的ID信息时，获取定位标签的RSSI 值，并将ID信息、RSSI值和定位器的位置信息发送给服务器，使得服务器可以根据ID信息、 RSSI值和定位器的位置信息计算出定位标签的位置信息并输出，由于定位器被预先配置于 室内的预置位置，定位标签被配置在待确定位置的任意移动设备上，定位器和定位标签的 信息交互简单便捷，因此实现了在没有卫星信号情况下的快速室内定位，同时由于定位器 可采用低成本的信号搜索装置，定位标签为低成本的信号广播装置，因而不需要对室内环 境进行大规模的改造，从而降低成本