111] 在框1325处，可至少部分基于每一光源205的所识别位置及每一经调制光信号的 所识别到达角度来确定定位信息。在一些情况下，且如图13中所展示，确定定位信息可包 含估计从移动装置115到至少一个光源205中的每一者的距离（或估计从移动装置115到 光源205中的至少一者的距离）。可例如使用在框1315处确定的平面的高度及从光源205 接收的光信号的所识别到达角度（在1320框处确定）来估计从移动装置115到给定光源 的距离。在一些实施例中，可使用参看图4及/或9描述的处理模块410或参看图5及/ 或8描述的移动装置位置确定模块520来确定定位信息。在一些情况下，可使用距离估计 模块810来估计从移动装置115到光源的距离。
[0112] 因此，方法1300可以用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息。应注意， 方法1300仅是一个实施方案且方法1300的操作可重新布置或以其它方式修改，使得其它 实施方案是可能的。
[0113] 图14是说明用于使用光信号确定移动装置的定位信息的另一方法1400的流程 图。出于清楚起见，下文参考参看图1、2、3、10及/或11描述的光源205中的一者描述方 法1400。在一个实施方案中，参看图4、5、6、7、8及/或9描述的处理模块410可执行一或 多组代码以控制移动装置115的功能元件执行下文描述的功能。
[0114] 在框1405处，可使用定向传感器获取移动装置115的定向的测量值。所述定向传 感器在一些情况下可包含陀螺仪或加速度计。在一些实施例中，可使用参看图4描述的接 收器模块405及/或处理模块410、参看图5描述的到达角度识别模块510、参看图7描述 的定向确定模块710或参看图9描述的定向传感器940及/或处理模块410获取所述测量 值。
[0115] 在框1410处，可解码从光源205接收的经调制光信号以获得所述光源的识别信 息。在一些实施例中，可使用参看图4及/或5描述的接收器模块405及/或处理模块410 或参看图9描述的图像传感器935及/或处理模块410接收光信号。在一些情况下，可由 接收器模块405或图像传感器935在处理模块410的控制下接收光信号。可例如使用解码 模块（例如参看图6描述的解码模块605)或参看图9描述的图像传感器935 (例如，CMOS 图像传感器）及/或处理模块410来解码光信号。
[0116] 在框1415处，可通过使用通过解码经调制光信号而获得的所述识别信息参考至 少一个数据库来识别所述光源的位置。在一些实施例中，可使用参看图4及/或9描述的 处理模块410或参看图5及/或6描述的源位置确定模块515来识别所述位置。在一些情 况下，可使用参看图6描述的查找模块610来存取所述至少一个数据库。
[0117] 在框1420及1425处，可识别经调制光信号的到达角度。在框1420处，可通过首 先估计经调制光信号相对于移动装置115的坐标系统的相对到达角度而识别到达角度。在 框1425处，可随后至少部分基于1)移动装置115的定向的所获取的测量值及2)经调制光 信号的相对到达角度来识别光信号相对于绝对坐标系统的绝对到达角度。在一些情况下， 可如参看图11所描述而进行经调制光信号的相对及绝对到达角度的估计。在一些实施例 中，可使用参看图4及/或9描述的处理模块410或参看图5及/或7描述的到达角度识 别模块510来识别到达角度。还可使用图像传感器识别经调制光信号的到达角度。例如， 在一些情况下，可基于从自CMOS图像传感器获得的图像外推的信息来识别经调制光信号 的到达角度。
[0118] 在框1430处，可确定三个经调制光信号是否已经在框1410、1415、1420及1425处 被接收及处理。如果不是，那么在框1410、1415、1420及1425处的操作可针对从另一光源 205接收的另一经调制光信号重复。如果是，那么方法1400可进行到框1435。
[0119] 在框1435处，可至少部分基于每一光源205的所识别位置及每一经调制光信号的 所识别到达角度来确定定位信息。在一些情况下，且如图14中所展示，确定定位信息可包 含相对于三个光源205的所识别位置及从三个光源205接收的三个经调制光信号的所识别 到达角度而执行三边测量。所述三边测量可包含估计从移动装置115到光源205中的每一 者的距离。可例如如参看图13所描述来估计从移动装置115到给定光源的距离。在一些 实施例中，可使用参看图4及/或9描述的处理模块410或参看图5及/或8描述的移动 装置位置确定模块520来确定定位信息。
[0120] 因此，方法1400可以用于使用经调制光信号确定移动装置的定位信息。应注意， 方法1400仅是一个实施方案且方法1400的操作可重新布置或以其它方式修改，使得其它 实施方案是可能的。
[0121] 上文结合附图阐述的详细描述描述示范性实施例且不表示可实施或在权利要求 书的范围内的仅有实施例。贯穿此描述使用的术语"示范性"是指"充当实例、例子或说明" 且不比其它实施例"优选"或"有利"。所述详细描述包含具体细节以用于提供对所描述的 技术理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些技术。在一些情况下，以框图形 式展示众所周知的结构及装置以便避免混淆所描述的实施例的概念。
[0122] 本文中所描述的技术可用于各种无线通信系统，例如CDMA、TDMA、FDMA、0FDMA、 SC-FDM和其它系统。术语"网络"和"系统"常常互换使用。CDM系统可实施无线电技术， 例如CDMA2000、通用陆地无线电接入（UTRA)等。CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95及IS-856 标准。13-2000版本0和4通常被称为00嫩2000 1乂，1乂等。13-856〇14-856)通常被称为 CDMA2000 lxEV-DO、高速率分组数据（HRPD)等。UTRA包含宽带CDMA (WCDMA)和CDMA的其它 变体。TDM系统可实施无线电技术，例如，全球移动通信系统（GSM)。OFDM系统可实施例 如超移动宽带（UMB)、演进型 UTRA(E-UTRA)、IEEE 802. 11 (Wi-Fi)、IEEE 802. 16 (WiMAX)、 IEEE 802. 20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是全球移动电信系统（UMTS)的 部分。3GPP长期演进（LTE)及LTE高级（LTE-A)为UMTS的使用E-UTRA的新版本。UTRA、 E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM描述于来自名为"第三代合作伙伴计划"（3GPP)的组织的 文献中。CDMA2000和UMB描述于来自名为"第三代合作伙伴计划2"（3GPP2)的组织的文 献中。本文中所描述的技术可用于上文所提及的系统和无线电技术，以及其它系统和无线 电技术。然而，下文的描述出于实例的目的描述LTE系统，且LTE术语用于下文的大量描述 中，但所述技术在LTE应用以外也适用。
[0123] 可适应各种所揭示实施例中的一些实施例的通信网络可为根据分层协议堆栈操 作的基于包的网络。例如，承载或包数据汇聚协议（PDCP)层处的通信可为基于IP的。无线 电链路控制（RLC)层可执行包分段及重组以在逻辑信道上通信。媒体接入控制（MAC)层可 执行逻辑信道的优先级处置及到输送信道中的多路复用。MAC层还可使用混合ARQ(HARQ) 在MAC层处提供重新发射以提高链路效率。在物理层处，输送信道可映射到物理信道。
[0124] 可使用各种不同技艺和技术中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可通过电 压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示可能贯穿上述描述提 及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号及码片。
[0125] 可使用通用处理器、数字信号处理器（DSP)、专用集成电路（ASIC)、现场可编程门 阵列（FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其经设计以执 行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行结合本发明而描述的各种说明性块和模块。 通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制 器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处 理器的组合、一或多个微处理器与DSP核心的联合，或任何其它此类配置。处理器可在一些 情况下与存储器进行电子通信，其中所述存储器存储可由处理器执行的指令。
[0126] 本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。 如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机 可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要 求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、 硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。实施功能的特征还可物理地 位于各种位置处，包含经分布以使得功能的多个部分在不同物理位置处实施。并且，如本文 中所使用（包括在权利要求书中），"或"在用于以"中的至少一者"作为结尾的项目清单中 时指示分离性清单，使得（例如）"A、B或C中的至少一者"的清单是指A或B或C或AB或 AC或BC或ABC (即，A和B和C)。
[0127] 计算机程序产品或计算机可读媒体两者包含计算机可读存储媒体及通信媒体，包 含促进将计算机程序从一处传递到另一处的任何媒体。存储媒体可为可由通用或专用计算 机存取的任何媒体。举例来说而非限制，计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM 或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可以用于以指令或数据结构 的形式运载或存储所要的程序代码并且可以由通用或专用计算机或通用或专用处理器存 取的任何其它媒体。而且，任何连接恰当地被称为计算机可读媒体。例如，如果使用同轴 电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线（DSL)或例如红外、无线电及微波等无线技术从网站、 服务器或其它远程光源传输软件，那么所述同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外、 无线电及微波等无线技术包含在媒体的定义中。如本文所使用，磁盘及光盘包含压缩光盘 (CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘（DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性 方式再现数据，而光盘使用激光以光学方式再现数据。以上各者的组合也包含在计算机可 读媒体的范围内。
[0128] 本发明的先前描述经提供以使所属领域的技术人员能够制造或使用本发明。所属 领域的技术人员将容易了解对本发明的各种修改，且本文中界定的一般原理可应用于其它 变化而不偏离本发明的精神或范围。贯穿本发明，术语"实例"或"示例性"指示实例或例 子，并且不暗示或要求对于所提到的实例的任何偏好。因此，本发明并不希望限于本文中所 描述的实例和设计，而是应被赋予与本文中所揭示的原理和新颖特征相一致的最广范围。
【主权项】