一种基于ccd相机调整的dna图像采集测序系统的制作方法_2

文档序号:9563187阅读:来源:国知局
的立体结构示意图;
[0034] 图3为本发明的反应芯片组件的结构示意图;
[0035] 图4为本发明的可翻转反应仓组件的剖视结构示意图;
[0036] 图5为本发明的运动平台组件的结构示意图;
[0037] 图6为本发明的栗阀集成管组件的立体结构示意图;
[0038] 图7为本发明的栗阀集成管组件的后视结构示意图。
【具体实施方式】
[0039] 以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0040] 请参阅图1所示,其为本发明的用于DNA测序的图像处理系统的整体结构示意图, 本发明实施例中的用于DNA测序的图像处理系统包括反应仓组件12、运动平台组件14、运 动控制单元15、CCD相机101、平台支撑组件13以及图像处理及控制系统,其中,
[0041] 所述的反应仓组件12,其内设置反应芯片组件,在控制系统的作用下,反应液进入 反应芯片中进行化学反应,产生可见光;所述的运动平台组件14,其将CCD相机进给到适当 的拍照位置,对反应芯片中产生的可见光信息进行拍照采集;所述的平台支撑组件13,其 支撑所述的反应仓组件12、运动平台组件14;所述的运动控制单元,其对CCD相机以及反应 芯片的运行实时控制。
[0042] 在本发明实施例中,所述的反应仓组件12能够安装、固定并调整所述的反应芯 片,保证反应芯片在稳定的环境中进行反应,并且,反应芯片能够方便取出及锁定。
[0043] 请参阅图2所示,所述的反应仓组件12包括设置在所述的平台支撑组件13上的 竖直设置的门架121,在门架121的外侧的上部设置有可翻转反应仓组件124,在可翻转反 应仓组件124的下端连接有可翻转底座122,可翻转底座122固定在门架121的中部,可翻 转反应仓组件124可绕所述的可翻转底座122旋转,用以取出或者放入反应芯片。
[0044] 在所述的门架121的上端的左侧还设置有电子锁组件125,只有在电子锁组件125 打开时,才能够将可翻转反应仓组件124旋转,对反应芯片进行操作。在本发明实施例中, 设置有门架121,支撑反应芯片及相关结构,大大提高了系统的稳定性。
[0045] 可翻转反应仓组件124包括可翻转仓体,在所述的可翻转仓体的中间部分安装有 后盖板1242,用以封装试剂管;在下部设置有第一旋转部,其包括第一容纳腔1243,用以容 纳可翻转底座122,第一容纳腔1243设置在下部的中间位置;在第一容纳腔两侧为对称设 置的第一凸耳1244,在第一凸耳1244的中间设置有通孔1246 ;用以与所述的可翻转底座 122连接。可翻转底座相对可翻转仓体在第一容纳腔1243内转动,具有较高的稳定性,同时 保证试剂和数据的传输畅通。
[0046] 在所述的可翻转仓体的第一容纳腔1243的上端面上设置有试剂管安装孔和电线 安装孔,在试剂管安装孔中安装有管夹03,管夹03中穿过有试剂管02和电线01。在所述 的可翻转仓体的侧部还设置有电子锁组件125中的锁舌1252的锁舌安装孔;在锁紧件的作 用下,可翻转仓体与门架121固定在一起;锁舌1252通过感应开关1251控制。在所述的可 翻转仓体的外侧的上端设置有按压件1241,只有在通过按压件1241按压设置才能够使所 述的可翻转仓体旋转。
[0047] 本发明实施例中的可翻转底座122位具有两个第二凸耳1221的连接底座,第二凸 耳1221对称设置在底座的一个侧面1223上,其中间设置有贯通孔1224,与所述的可翻转仓 体上的第一凸耳1244的中间设置的通孔1246同轴安装,并且,第二凸耳1221安装在第一 凸耳1244的内侧。
[0048] 在本发明实施例中,门架121为一侧面具有侧部挡板1211的结构,其一体成型,所 述的可翻转底座122的两侧设置在侧部挡板1211内并与侧部挡板1211接触定位;所述的 第一凸耳1224在与第二凸耳1221同轴安装后,端部与可翻转底座122的上端接触,并且, 可翻转仓体的侧部与门架121的侧部挡板1211内侧面接触,保证可翻转仓体与可翻转底座 122刚好位于侧部挡板1211内。
[0049] 在门架121上还设置有供反应芯片组件通过的容纳孔。门架的使用,不但能够使 得反应芯片组件的结构稳定,而且,还使得可翻转仓体与可翻转底座结构紧凑,便于操作; CCD相机与反应芯片的定位更加准确。在门架121的下部设置有第一安装孔1210,用以与 运动平台组件14连接固定;在门架中部还设置有与可翻转底座侧部连接的第二安装孔。
[0050] 请参阅图3所示,本发明的反应芯片组件包括反应芯片安装座127、反应仓底座组 件126以及将反应仓底座组件126和反应芯片安装座127锁紧、打开的遮光定位组件128 ; 为了能够方便的对反应芯片取出及闭合,反应芯片安装座127能够与反应仓底座组件126 相对旋转。
[0051] 请参阅图4所示,其为本发明的反应仓底座的内侧面的结构示意图,在反应仓的 内侧面中设置有反应池,在反应池的四周设置有密封圈,防止反应试剂外泄。在反应仓底座 的外侧面的中间部分设置有温控组件,在温度传感器安装槽1262的四周设置有四个导向 杆安装孔1742,在上下侧设置有自适应弹簧安装孔1741 ;在盖板1263上也设置有导向杆孔 1701。
[0052] 在反应仓底座的中间部位设置有电加热丝1754,其设置在底座的电热丝安装槽 中;在电加热丝上部的温度传感器安装槽,设置有温度传感器及控制组件,用以检测反应池 的温度并按照设定的阈值进行调节;在温度传感器及控制组件1753,其为灌胶树脂。在反 应池的内部凹槽的边侧设置有密封圈1713。在反应芯片安装座的中间安装有反应芯片04, 试剂流过反应芯片发生反应。
[0053] 在本发明实施例中,试剂管02通过试剂管螺钉03固定;通过可翻转仓体的试剂管 安装孔,设置在可翻转仓体的中间设置有容纳试剂管道的第一腔体,最终连接反应池体,试 剂管路经过各种腔体的密封,稳定性高,不易损坏。
[0054] 在反应仓体的后侧固定有后盖板1242,后盖板1242的中间设置有自适应调整 件1751,在本发明实施例中,可翻转反应仓体与反应仓底座126之间设置有自适应调整件 1751,自适应调整件1751的末端弹簧与反应仓底座的端面接触;在使用CCD相机进给时,相 机与反应芯片组件接触时,在调整相机位置时,可以采用前后移动的方式调整,此时,自适 应调整件能够根据相机的位置变化改变反应芯片组件的位置,保证具有较高的检测精度, 同时,避免对系统造成损坏。
[0055] 在本发明实施例中,为了保证可翻转反应仓组件与反应芯片组件能够同轴移动, 方便调整,两者之间还设置有导向杆,在反应仓底座上设置导向杆孔,所述的导向杆包括反 应仓定位凸缘,用以与导向杆孔定位;在另一端通过螺母1755与导向杆安装孔的端面定 位,在之间还设置有垫片。所述的运动平台组件14包括电机136、与电机输出轴相连接的丝 杠导轨组件、支撑丝杠组件的支撑座以及检测组件、相机支撑组件。
[0056] 请参阅图5所示,电机136的输出轴与丝杠通过联轴器连接,电机与丝杠连接处设 置有支撑座1361,在丝杠的端部设置有轴承以及轴向定位套。在丝杠上连接有螺母,螺母设 置在螺母安装座上;螺母安装座的上端与连接板1012连接,连接板1012的上端连接有相机 安装座1011 ;在轴承末端设置轴承压紧盖。
[0057] 所述的螺母安装座安装在与导轨132接触的滑块1012上,并在滑块上带动相机移 动。在底座的侧部安装有位置传感器安装座1351,在位置传感器安装座1351的上端设置连 接块,连接块上端固定有位置传感器135。在本发明实施例中,所述的图像处理及控制系统 对反应仓内的反应过程进行拍照,所述的CCD相机按照预设的指令拍照,获取图谱信息,并 将图谱信息传输至图像处理及控制系统中进行比对及处理。
[0058] 请参阅图6-7示,本发明实施例的栗阀集成管组件通过下侧的针头吸管507将试 剂从缓冲液箱装卸平台组件上的试剂管中吸入,并通过液路控制单元502的选择,驱动控 制阀组件509和液压栗506进行选择,将试剂排入试剂管路中,进行测序反应。
[0059] 所述的栗阀集成管组件包括栗阀集成底座板508,栗阀集成底座板508包括蠕动 栗安装板5011、与蠕动栗安装板5011连接的固定板,上述各板围成一开口状的箱体结构; 在该箱体的中间安装有控制阀组件509。栗阀集成底座板508还包括设置在底板上的吸管 孔组、以及底板中间的控制阀组件安装板;在蠕动栗安装板上设置有蠕动栗安装孔,其上设 置两个蠕动栗505 ;在
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