界面
[0077] 将B点在空间上的距离r变为显示坐标系的横坐标x1:
[0079] 将B点的在空间上的下滑角h变为显示坐标系的纵坐标Θ 1:
[0081] 得到B点在下滑显示界面的位置（Χι，Θ D ;
[0082] (6a4)重复步骤（6a2)计算空间上第一折线所有点的下滑角，再按照步骤（6a3)的 方法将这些点的距离和下滑角映射到下滑显示区界面并连接，形成下滑显示区标准下滑 航迹线的第一折线；
[0083] (6b)绘制标准下滑航迹线第二折线
[0084] 参照图4,本步骤的具体实现如下：
[0085] (6bl)确定标准下滑航迹线在空间上的第二折线位置：
[0086] 根据用户需求，确定第二折点Q2在空间上相对于机场跑道的距离和高度；
[0087] 连接第一折点仏与第二折点Q 2，生成标准下滑航迹线在空间上的第二折线QiQ2;
[0088] (6b2)计算雷达天线水平线与空间上第二折线QiQ2上任意一点C的夹角，即C点 的下滑角α 2:
[0090] 式中：r为空间上第二折线C点至机场跑道末端的水平距离；
[0091] h为空间上第一折点Q 1至机场跑道平面的垂直高度；
[0092] Γι为空间上第一折点Q 1至机场跑道末端的水平距离；
[0093] h2为空间上第二折点Q 2至机场跑道平面的垂直高度；
[0094] r2为空间上第二折点Q 2至机场跑道末端的水平距离；
[0095] h为雷达天线与跑道所在水平面的垂直高度；
[0096] R为雷达天线至机场跑道末端的距离；
[0097] (6b3)将空间上的第二折线任意点C映射到下滑显示区界面：
[0098] 将C点在空间上的距离r变为显示坐标系的横坐标x2:
[0100] 将C点的在空间上的下滑角a i变为显示坐标系的纵坐标Θ 2:
[0102] 得到C点在下滑显示界面的位置（χ2, Θ 2);
[0103] (6b4)重复步骤（6b2)计算空间上第二折线所有点的下滑角，再按照的步骤（6b3) 方法将这些点的距离和下滑角映射到下滑显示区界面并连接，形成下滑显示区标准下滑 航迹线的第二折线；
[0104] (6c)按照步骤（6b)的方法绘制下滑显示区标准下滑航迹线的第三折线到第七折 线。
[0105] 步骤7在航向显示区绘制距离标识线。
[0106] (7a)在航向显示区中将坐标（1，545)到坐标（1000,545)内的每隔125个像 素确定一个上距离标识点，共生成9个上距离标识点eQ(l，545)，6^125,545)，e2 (250， 545),..., e8 (1000, 545)；
[0107] (7b)在航向显示区中将坐标（1，1000)到坐标（1000,1000)内的每隔125个像 素确定一个下距离标识点，共生成9个下距离标识点fQ(l，1000)，A (125,1000)，f2 (250， 1000),..., f8(1000,1000)；
[0108] (7c)将相同横坐标的上下距离标识点连接起来生成直线. .，esfs，即航 向显示区的距离标识线。
[0109] 步骤8在航向显示区绘制航向角度标识线。
[0110] (8a)在航向显示区的坐标（1，545)到坐标（1，1000)内确定5个左航向角度标识 点，分别为 g〇(l，545)，gl(l，659)，g2(l，773)，g3(l，887)，g 4(l，1000);
[0111] (8b)在航向显示区的坐标（1000,545)到坐标（1000,1000)内确定5个右航向 角度标识点，分别为匕（1000,545)，1^(1000,659)，1^(1000,773)，1^1000,887)，1^(1000， 1000)；
[0112] (8c)将相同纵坐标的点连接起来生成直线g(]k。，glki，. . .，g4k4，即航向显示区的航 向角度标识线；
[0113] (8d)在航向角度标识线左端标明该点所代表的航向角度值，即在坐标（3,659)处 标"左5° "表示直线glki为左5°航向角度标识线，在坐标（3,773)处标"0° "表示直线 g2k2为0°航向角度标识线，在坐标（3,887)处标"右5° "表示直线g3k3为右5°航向角度 标识线，左10°角度标识线gck。和右10°角度标识线g4k4不标航向角度值。
[0114] 步骤9在航向显示区绘制标准航向航迹线。
[0115] 标准航向航迹线是飞机着陆时航向飞行的参考轨迹，将以机场跑道末端为起点的 机场跑道延长线作为标准航向航迹线。
[0116] 参照图5,本步骤的具体实现如下：
[0117] (9a)在空间机场跑道所在水平面上建立一条起始点是机场跑道末端，终点是与机 场跑道末端距离为40km的机场跑道延长线，即标准航向航迹线；
[0118] (9b)计算雷达天线水平线与标准航向航迹线上任意一点P的夹角，即P点的航向 角入：
[0120] 式中：r为空间上Ρ点至机场跑道末端的水平距离；
[0121] R为雷达至跑道末端的距离；
[0122] D为雷达至跑道的水平距离；
[0123] (9c)将空间上的标准航向航迹线映射到航向显示区界面：
[0124] 将P点空间上的距离r变成显示坐标系的横坐标x3:
[0126] 将P点空间上的航向角λ变成显示坐标系的纵坐标θ3:
[0128] 得到Ρ点在航向显示区界面的位置（χ3，Θ 3);
[0129] (9d)重复步骤（9b)计算标准航向航迹线在空间上所有点的航向角，再按照的步 骤（9c)方法将这些点的距离和航向角映射到航向显示区界面并连接，形成航向显示区标 准航向航迹线。
[0130] 步骤10根据雷达视频矩阵显示雷达回波信息
[0131] (10a)将（Id)构建的雷达视频矩阵N中的行表示的距离i变成显示坐标系的横坐 标x4:
[0133] (10b)将（Id)构建的雷达视频矩阵N中的列所表示的角度j分为下滑角度1和 航向角度j2两种；
[0134] 将下滑角度j/变成在显示坐标系的纵坐标：
，得到雷达视频矩 阵映射在下滑显示区界面的位置（Χ4, θ4);
[0135] 将航向角度j/变成在显示坐标系的纵坐标：
，得到雷达视 频矩阵映射在航向显示区界面的位置（χ4, θ5)。
[0136] 按照上述步骤实现的双Β显示区如图2所示。
[0137] 本发明使用在着陆引导雷达的显示终端，主要作用是将雷达接收到的目标回波信 息，即目标的距离、下滑角度、航向角度，在一个显示区同时显示，并且为了便于用户的使 用，本发明绘制多条辅助线，包括下滑距离标识线、下滑角度标识线、等高线、标准下滑航迹 线、航向距离标识线、航向角度标识线、标准航向航迹线等，用户利用这些辅助线可以直观 的观测目标的距离、角度以及与标准航迹线的偏差。
[0138] 上述描述仅是本发明的优选实例，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普 通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1. 一种着陆引导雷达的双B式显示方法，其特征在于，包括如下步骤： (1) 雷达显示设备接收连续的m个距离维的单元数据及天线当前的η个方位维的角度 数据；用这些数据组成mXn维的雷达视频矩阵； (2) 在雷达显示器上确定1000X1000显示区域，并将其上半部分作为下滑显示区，将 下半部分作为航向显示区，形成双B显示区界面； (3) 在双B显示区中绘制辅助线： (3a)在下滑显示区分别绘制本区的点与跑道末端的距离标识线、下滑角度标识线、标 准下滑航迹线和等高线，并在相应标识线上标明距离值、下滑角度值及高度值； (3b)在航向显示区分别绘制本区的点与跑道末端的距离标识线、航向角度标识线和标 准航向航迹线，并在相应标识线上标明距离值、航向角度值； (4) 根据雷达视频矩阵在双B显示区显示完整的雷达回波信息，即在下滑显示区显示 下滑角信息，在航向显示区显示航向角信息。2. 根据权利要求1所述的着陆引导雷达的双B式显示方法，所述步骤（2)中下滑显示 区和航向显示区大小均为1000X455个像素，横轴均表示本区任意一点与跑道末端在0~ 40km内的距离；下滑显示区的纵轴为雷达天线在-Γ~+9°内的下滑角度，航向显示区的 纵轴为雷达天线在-10°~+10°内的航向角度。3. 根据权利要求1所述的着陆引导雷达的双B式显示方法，所述步骤（3a)中在下滑显 示区绘制距离标识线、下滑角度标识线、标准下滑航迹线和等高线，按如下规则绘制： 将下滑显示区的横轴分成若干等分，在每个等分处绘制与下滑显示区等高的竖线，即 距离标识线； 将下滑显示区的纵轴分成若干等分，在每个等分处绘制与下滑显示区等宽的横线，即 下滑角度标识线； 根据用户需求确定6个折点的距离一高度信息，用直线将相邻两个折点连接起来形成 标准下滑航迹线； 根据用户需求确定等高线表示的高度，将下滑显示区所有相同高度的点连接起来形成 等尚线。4. 根据权利要求1所述的着陆引导雷达的双B式显示方法，所述步骤（3b)中在航向显 示区绘制距离标识线、航向角度标识线和标准航向航迹线，按如下规则绘制： 将航向显示区的横轴分成若干等分，在每个等分处绘制与航向显示区等高的竖线，即 距离标识线； 将航向显示区的纵轴分成若干等分，在每个等分处绘制与航向显示区等宽的横线，即 航向角度标识线； 以跑道末端为起点绘制跑道延长线，作为标准航向航迹线。
【专利摘要】本发明公开了一种着陆引导雷达的双B式显示方法，主要解决现有雷达显示方法无法在一个显示画面同时显示目标距离、下滑角度、航向角度的问题。其技术方案是：1.根据接收的雷达回波构建雷达视频矩阵；2.在雷达显示器上确定由下滑显示区和航向显示区组成的双B显示区；3.在下滑显示区绘制下滑距离标识线、下滑角度标识线、等高线和标准下滑航迹线；4.在航向显示区绘制航向距离标识线、航向角度标识线和标准航向航迹线；5.根据雷达视频矩阵在下滑显示区显示目标的下滑角，在航向显示区显示目标的航向角。本发明通过双B显示区能显示完整的雷达回波信息，同时设定了多条辅助线，便于用户使用，可用于着陆引导雷达的显示终端。
【IPC分类】G01S7/16, G01S13/91
【公开号】CN105353354
【申请号】CN201510764691
【发明人】张欣, 姚宏伟, 李辉, 宋智国
【申请人】陕西长岭电子科技有限责任公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月11日