板图像库)，则按以下步骤实施:
[0058]车辆检入，软件系统识别模块识别该车辆唯一标识为:“京N88888”。然后，由X光辐射成像系统对该车辆进行扫描，生成待检车辆的扫描图片，如图4所示，并将该扫描图片与1中车辆唯一标识进行关联。
[0059]接下来，获取识别的车辆唯一标识“京N88888”，并且确认选取车辆检索算法标准，本例结合安全检查实际场景，选择使用“平均灰度最小值方法”，该算法的描述请见【背景技术】。安全检查查实际需求不同，此处选择的算法准则会不同，如在转关的情况下，则会从历史记录中选择“时间最近法”选取时间最近的扫描图像。
[0060]根据车辆唯一标识“京N88888”在历史图像库中搜索车牌号相同的历史记录，这些记录即是待检验车辆过关的所有历史记录。遍历上述的搜索历史记录，获取每个记录的历史图像，并使用“平均灰度最小值方法”计算该图像的平均灰度值，并记录平均灰度值最小图像。遍历结束后，将平均灰度值最小的图像，作为模板图像返回，如图5所示。
[0061]将待检查图像原数据和上述返回图像的原数据传递给减影算法。减影算法会计算两幅图像之间的差异，并将差异区域数据返回给调用者。
[0062]图像设备130部分会利用上述返回的差异区域数据进行显示，并利用某种颜色的线条将差异区域展现给查验员，如图6所示。这些差异区域的展示则表示待查验车辆可能夹带物的部位。查验员可以根据显示的差异区域确认是否含有夹带物。
[0063]车辆验出，标志着此次带查验车辆整个软件系统流程结束，此次查验的图像，以及结论信息均被写入历史数据库中。
[0064]根据上述实施例，解决了图像模板库建立困难的问题。另外，解决了最佳模板图像选取问题；保证X光扫描图像对比效果，提高安全检查质量。此外，解决了车辆和扫描图像关联问题，将车辆的唯一识别id与过往扫描图像进行关联。针对某个车辆过往记录查询，根据车辆唯一识别ID对该车辆过往扫描图像进行查询，并显示过往记录类别。现有技术中用空车模板库作为模板图像，但是在某些实际应用场景中，以空车X光扫描图像并不是最优的选择，比如转关车辆。针对转关车辆最优的模板图像是上次过关时对该车辆的X光扫描图像
[0065]以上的详细描述通过使用示意图、流程图和/或示例，已经阐述了车辆检查方法和系统的众多实施例。在这种示意图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员应理解，这种示意图、流程图或示例中的每一功能和/或操作可以通过各种结构、硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。在一个实施例中，本发明的实施例所述主题的若干部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成格式来实现。然而，本领域技术人员应认识到，这里所公开的实施例的一些方面在整体上或部分地可以等同地实现在集成电路中，实现为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实现为在一台或多台计算机系统上运行的一个或多个程序)，实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，实现为固件，或者实质上实现为上述方式的任意组合，并且本领域技术人员根据本公开，将具备设计电路和/或写入软件和/或固件代码的能力。此外，本领域技术人员将认识到，本公开所述主题的机制能够作为多种形式的程序产品进行分发，并且无论实际用来执行分发的信号承载介质的具体类型如何，本公开所述主题的示例性实施例均适用。信号承载介质的示例包括但不限于:可记录型介质，如软盘、硬盘驱动器、紧致盘(⑶)、数字通用盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。
[0066]虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种车辆检查方法，包括步骤: 取得被检查车辆的唯一标识号； 对被检查车辆进行X射线扫描，得到被检查车辆的X射线图像； 从历史检查数据库中检索与所述唯一标识号相关的至少一幅历史检查图像； 基于从多个模板图像选择算法中选择的一种模板图像选择算法确定所述至少一幅历史检查图像中的一幅历史检查图像作为模板图像； 确定所述X射线图像与所述模板图像之间的变动区域；以及 向用户呈现所述变动区域。2.如权利要求1所述的车辆检查方法，还包括步骤: 将所述唯一标识号与所述X射线图像相关联地存储在历史数据库中。3.如权利要求1所述的车辆检查方法，其中确定所述X射线图像与所述模板图像之间的变动区域的步骤包括: 配准所述X射线图像与所述模板图像； 计算配准的X射线图像与所述模板图像之间的差异。4.如权利要求1所述的车辆检查方法，其中向用户呈现所述变动区域的步骤包括: 将所述变动区域在所述X射线图像上突出显示。5.如权利要求1所述的车辆检查方法，其中所述多个模板图像选择算法是从下面的图像处理算法中选出的:平均灰度最低法、时间最近法、灰度均方差最小法、局部模板法、概率模板法。6.如权利要求1所述的车辆检查方法，其中，使用刚性配准算法对所述车辆的X射线图像和模板图像进行对齐，并进一步使用弹性配准算法减小立体变形，之后对二者的差图进行后处理。7.—种车辆检查系统，包括: ID获取单元，取得被检查车辆的唯一标识号； 辐射成像系统，对被检查车辆进行X射线扫描，得到被检查车辆的X射线图像； 存储设备，存储所述X射线图像以及历史检查数据库； 图像处理单元，从历史检查数据库中检索与所述唯一标识号相关的至少一幅历史检查图像，基于从多个模板图像选择算法中选择的一种模板图像选择算法确定所述至少一幅历史检查图像中的一幅历史检查图像作为模板图像，确定所述X射线图像与所述模板图像之间的变动区域； 显示设备，向用户呈现所述变动区域。8.如权利要求7所述的车辆检查系统，其中所述ID获取单元包括: 摄像机，捕获所述被检查车辆的车牌图像； 识别单元，从所述车牌图像识别所述被检查车辆的车牌号。9.如权利要求7所述的车辆检查系统，其中所述ID获取单元包括: 读取器，从所述被检查车辆所携带的射频标签读取所述被检查车辆的ID。10.如权利要求7所述的车辆检查系统，其中所述显示设备将所述变动区域在所述X射线图像上突出显示或差异区域在所述X射线图像上以一定的频率有无交替显示。
【专利摘要】公开了一种车辆检查方法和系统。在该方法中，取得被检查车辆的唯一标识号；对被检查车辆进行X射线扫描，得到被检查车辆的X射线图像；从历史检查数据库中检索与所述唯一标识号相关的至少一幅历史检查图像；基于从多个模板图像选择算法中选择的一种模板图像选择算法确定所述至少一幅历史检查图像中的一幅历史检查图像作为模板图像；确定所述X射线图像与所述模板图像之间的变动区域；以及向用户呈现所述变动区域。
【IPC分类】G01V5/00
【公开号】CN105372712
【申请号】CN201410443149
【发明人】李荐民, 曾磊, 李强, 魏文
【申请人】清华大学, 同方威视技术股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年9月2日
【公告号】WO2016034022A1