外，一个功能模块可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，还可以由它们的组合构成。
[0133]在通过软件执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序是从网络、记录介质安装到计算机等中的。
[0134]计算机可以是嵌入专用硬件中的计算机。此外，计算机也可以是通过安装各种程序，从而能够执行各种功能的计算机，例如，可以是通用的个人计算机。
[0135]这种包含程序的记录介质不仅仅由为了向用户提供程序而与装置主体分别配给的图2的可移动介质31构成，还由以预先装入到装置主体中的状态向用户提供的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包含软盘)、光盘、或者光磁盘等构成。光盘例如由 CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory，光盘只读存储器)、DVD (Digital VersatileDisk，数字多功能光盘)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光光盘)等构成。光磁盘由MD(Min1-Disk，迷你光盘)等构成。此外，以预先装入到装置主体的状态向用户提供的记录介质，例如由记录程序的图1的R0M12、包含在图1的存储部20中的硬盘等构成。
[0136]另外，本说明书中，描述记录在记录介质中的程序的步骤，当然包含沿着其顺序按时序进行的处理，然而还包括不一定按时序进行处理、而是并列或者个别地执行的处理。
[0137]此外，本说明书中，系统的用语是指由多个装置、多个单元等构成的整体装置。
[0138]以上，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅仅是示例，并不是对本发明的技术范围进行限定。本发明也可以采取其它各种实施方式，进而，在不超出本发明的主旨的范围内，能够进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形，包含在本说明书等记载的发明的范围、主旨内，并且也包含于权利要求书中记载的发明及其均等的范围内。
【主权项】
1.一种信息处理装置，具备: 加速度传感器，其检测由于用户的行动而产生的加速度；和 处理部，其执行如下处理:行动推断处理，基于由所述加速度传感器检测到的加速度，推断所述用户的行动是步行还是跑步；推断方法选择处理，基于所述行动推断处理的推断结果，从用于推断表示相对于所述用户的身体的朝向向前还是向后行进的行进方向的多个方向推断方法中选择一个；和方向推断处理，通过由所述推断方法选择处理选择出的方向推断方法，推断所述用户的行进方向。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中， 所述加速度传感器对相对于所述加速度传感器主体的垂直方向成分以及水平方向成分的加速度进行检测。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中， 所述处理部执行如下处理来作为所述行动推断处理: 分别针对检测出的所述垂直方向成分以及水平方向成分的加速度，在所述各加速度的大小为跑步判断用的加速度阈值以上，并且所述各加速度的峰值间的时间间隔所示的间距为跑步判断用的间距阈值以下的情况下，推断为用户正在跑步， 在所述垂直方向成分以及水平方向成分的加速度各自的大小小于跑步判断用的加速度阈值或者所述各加速度的峰值间的时间间隔所示的间距小于跑步判断用的间距阈值的情况下，推断为用户正在步行。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中， 所述处理部执行如下处理来作为所述方向推断处理: 在通过所述行动推断处理判断为所述用户的行动是步行的情况下，将由所述加速度传感器检测到的加速度的水平方向成分中的极值中、相对于示出由所述加速度传感器检测到的加速度的垂直方向成分中的向上的加速度的极值的定时而言，在时间轴上的未来方向上第2近或者在时间轴上的过去方向上最近的极值所示的方向推断为所述用户的行进方向， 在通过所述行动推断处理判断为所述用户的行动是跑步的情况下，将由所述加速度传感器获取到的加速度的水平成分中的极值中、相对于示出由所述加速度传感器获取到的加速度的垂直成分中的向上的极值的定时而言，属于与所述加速度的垂直成分中的向上的极值相同的半周期的期间的极值所示的方向推断为所述用户的行进方向。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中， 所述处理部进一步执行如下处理: 步行用滤波处理，在通过所述行动推断处理推断为所述用户的行动是步行的情况下，针对由所述加速度传感器获取到的加速度的波形，应用使与步行时对应的频带通过的步行用滤波器；和 跑步用滤波处理，在通过所述行动推断处理推断为所述用户的行动是跑步的情况下，针对由所述加速度传感器获取到的加速度的波形，应用使与跑步时对应的频带通过的跑步用滤波， 在所述行动推断处理中，基于所述步行用滤波处理或者所述跑步用滤波处理执行后的所述加速度的波形，推断所述用户的行动是步行还是跑步。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中， 在所述行动推断处理中，针对由所述加速度传感器检测到的加速度的波形，执行使与步行时对应的频带通过的步行用滤波处理以及使与跑步时对应的频带通过的跑步用滤波处理，在所述步行用滤波处理以及所述跑步用滤波处理的处理结果中，将极值更明确的滤波器所对应的行动推断为所述用户的行动。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中， 所述处理部进一步针对由所述加速度传感器获取到的加速度的波形，执行使与步行时对应的频带以及与跑步时对应的频带通过的公共滤波处理， 在所述行动推断处理中，基于所述公共滤波处理的执行后的所述加速度的波形，推断所述用户的行动是步行还是跑步。8.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中， 所述处理部进一步执行如下的当前位置计算处理:基于通过所述方向推断处理得到的行进方向的推断结果和检测出的所述加速度的水平方向成分，计算当前位置。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中， 所述信息处理装置还具有存储地图数据的地图数据存储部， 所述处理部还执行如下的显示控制处理:参照存储于所述地图数据存储部的地图数据来将地图显示在显示部，并且在所显示的所述地图上显示通过所述当前位置计算处理计算出的当前位置。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中， 所述处理部还执行如下的垂直方向推断处理:在加速度传感器检测出的加速度的垂直方向成分中，计算预先设定的时间中的、所述加速度传感器检测出的加速度的垂直方向成分的平均值。11.一种行进方向推断方法，其通过信息处理装置来执行，该信息处理装置具备:对由于用户的行动而产生的加速度进行检测的加速度传感器、和处理部，其中， 所述处理部基于由所述加速度传感器检测出的加速度，推断所述用户的行动是步行还是跑步， 所述处理部基于推断出的所述结果，从用于推断表示相对于所述用户的身体的朝向向前还是向后行进的行进方向的多个方向推断方法中选择一个， 通过选择出的所述方向推断方法，推断所述用户的行进方向。12.—种计算机可读入的存储介质，所述计算机作为具备对由于用户的行动而产生的加速度进行检测的加速度传感器的信息处理装置而使用，所述计算机中存储有执行以下步骤的程序: 行动推断步骤，基于由所述加速度传感器检测出的加速度，推断所述用户的行动是步行还是跑步； 推断方法选择步骤，基于所述行动推断步骤的推断结果，从用于推断表示相对于所述用户的身体的朝向向前还是向后行进的行进方向的多个方向推断方法中选择一个；和 方向推断步骤，通过由所述推断方法选择步骤选择出的方向推断方法，推断所述用户的行进方向。13.一种信息处理装置，具备: 加速度传感器，其对由于用户的行动而产生的加速度进行检测； 地磁传感器，其检测方位；和 处理部，其执行以下处理:行动推断处理，基于由所述加速度传感器检测出的加速度，推断所述用户的行动是步行还是跑步；推断方法选择处理，基于所述行动推断处理的推断结果，从用于推断所述用户的行进方向的多个方向推断方法中选择一个；方向推断处理，通过由所述推断方法选择处理选择出的方向推断方法，推断所述用户的行进方向；和行进方位确定处理，基于推断出的所述用户的行进方向和由所述地磁传感器检测出的方位，决定所述用户的行进方位。
【专利摘要】本发明提供一种信息处理装置、行进方向推断方法以及存储介质，获取由于用户的行动而产生的加速度，基于该获取到的加速度，推断用户的行动是步行还是跑步。此外，基于用户的行动的推断结果，切换用于推断用户的行进方向的行进方向推断方法，并通过该选择的行进方向推断方法，推断用户的行进方向。
【IPC分类】G01C23/00
【公开号】CN105387870
【申请号】CN201510520782
【发明人】真锅佳嗣
【申请人】卡西欧计算机株式会社
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月21日
【公告号】US20160054129