/或适用于实施所披露的系统和方法的任何其他类型的系统。在其他实施例 中，计算机系统500可以是任何便携式电子计算机系统或电子设备，包括例如笔记本电脑、 智能电话和/或平板电脑。
[0065] 如所示出，计算机系统500可以特别包括一个或多个处理器502、随机访问内存 ("RAM"）504、通信接口 506、用户界面508以及永久的计算机可读存储介质510。处理器 502、RAM504、通信接口 506、用户界面508以及计算机可读存储介质510可以通过公共数 据总线512彼此通信地联接。在一些实施例中，计算机系统500的各个部件可以使用硬件、 软件、固件和/或其任何组合来实施。
[0066] 用户界面508可以包括允许用户与计算机系统500互动的任何数量的设备。例如， 用户界面508可以用来向用户显示互动界面。用户界面508可以是与计算机系统500通信 地联接的单独的界面系统，或者替代地可以是集成的系统，诸如用于手提电脑或其他类似 设备的显示界面。在某些实施例中，用户界面508可以制造在触屏显示器上。用户界面508 还可以包括任何数量的其他输入设备，包括例如键盘、轨迹球和/或指示器设备。
[0067]通信接口 506可以是能够与其他计算机系统、外围设备和/或通信地联接到计算 机系统500的其他设备通信的任何接口。例如，通信接口 506可以允许计算机系统500与 其他计算机系统(例如，与外部数据库和/或互联网相关的计算机系统)通信，从而允许来自 这些系统的数据的传送以及接收。通信接口 506可以特别包括调制解调器、卫星数据传输 系统、以太网卡和/或使得计算机系统500能够连接到数据库和网络(诸如LAN、MAN、WAN和 因特网)的任何其他适合的设备。在其他实施例中，通信接口 506可以进一步能够与配置成 测量和/或以其他方式提供用于所披露的实施例的信息的一个或多个传感器和/或其他系 统通信。
[0068]处理器502可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、可编程微处理器、微控 制器、数字信号处理器、FPGA、其他可定制或可编程处理设备和/或能够实施本文披露的系 统和方法的任何其他设备或设备布置。
[0069] 处理器502可以被配置成执行储存在永久的计算机可读存储介质510上的计算机 可读指令。计算机可读存储介质510可以根据需要存储其他数据或信息。在一些实施例 中，计算机可读指令可以包括计算机可执行功能模块514。例如，计算机可读指令可以包括 配置成实施以上描述的系统和方法的所有或部分功能性的一个或多个功能模块。可以存储 在计算机可读存储介质510上的特定功能模型可以包括配置成执行根据本文披露的实施 例的电池系统温度估计方法和/或相关计算的模块和/或配置成实施本文披露的系统和方 法的任何其他模块或多个模块。
[0070]本文描述的系统和方法可以独立于用来创建计算机可读指令的编程语言和/或 在计算机系统500上操作的任何操作系统来实施。例如，计算机可读指令可以用任何适 合的编程语言来写入，其实例包括(但不限于）C、C++、VisualC++和/或VisualBasic、 Java、Perl或者任何其他适合的编程语言。另外，计算机可读指令和/或功能模块可以是 单独的程序或模块的集和/或较大程序内的程序模块或程序模块的一部分的形式。计算机 系统500对数据的处理可以响应于用户指令、先前处理的结果或者另一个处理机做出的请 求。将了解，计算机系统500可以利用任何适合的操作系统，包括例如Unix、DOS、Android、 Symbian、Windows、iOS、OSX、Linux等。
[0071] 尽管为了清晰目的稍微详细描述以上内容，但是将显而易见的是，在不脱离其原 理的情况下，可以进行某些改变和修改。应注意，存在许多实施本文描述的过程和系统的替 代方式。因此，本发明的实施例被认为是说明性而非限制性的，并且本发明并不限于本文提 供的细节，而是在随附权利要求的范围和等效物内可以进行修改。
[0072] 参照各个实施例描述以上说明书。然而，本领域技术人员将了解，在不脱离本公开 的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。例如，取决于特定应用或者考虑到与系统操作 相关的任何数量的成本函数，可以用替代方式来实施各个操作步骤以及用于执行操作步骤 的部件。因此，步骤中的任何一个或多个可以被删除、修改或者与其他步骤组合。另外，本 公开应被认为是说明性而非限制性意义，并且所有这些修改意欲包括在其范围之内。同样， 以上关于各个实施例描述益处、其他优点以及对问题的解决方案。然而，益处、优点、对问题 的解决方案以及可能导致任何益处、优点或解决方案发生或变得更加显著的任何元件并不 被解释为关键、需要或必要的特征或元件。
[0073] 如本文所使用，术语"包括"和"具有"以及其任何变体意欲涵盖非排他性包括，使 得包括一系列元件的过程、方法、物品或装置并不仅包括那些元件，而是可以包括未明确列 出或者该过程、方法、系统、物品或装置固有的其他元件。另外，如本文所使用，术语"联接 的"、"联接"以及其任何变体意欲涵盖物理连接、电气连接、磁性连接、光学连接、通信连接、 功能连接和/或任何其他连接。
[0074] 本领域技术人员将了解，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施 例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由附随权利要求确定。
【主权项】
1. 一种估计电池系统的温度的方法，所述方法包括： 从与所述电池系统相关的一个或多个第一温度传感器接收电池系统温度测量数据； 从与所述电池系统相关的一个或多个第二传感器接收与所述电池系统附近的周围温 度相关的周围温度测量数据；以及 基于所述电池系统温度测量数据、所述周围温度测量数据、与所述电池系统相关的能 量平衡过程模型以及温度参数，至少部分地使用扩展卡尔曼滤波器来确定所述电池系统的 平均估计温度。2. 如权利要求1所述的方法，其中所述温度参数包括与配置成在工作期间冷却所述电 池系统的冷却系统相关的温度参数。3. 如权利要求2所述的方法，其中与所述冷却系统相关的温度参数包括所述电池系统 的入口冷却液温度。4. 如权利要求2所述的方法，其中与所述冷却系统相关的温度参数包括所述电池系统 的出口冷却液温度。5. 如权利要求1所述的方法，其中基于以冷却液温度为基础的测量模型来确定与所述 冷却系统相关的温度参数。6. 如权利要求5所述的方法，其中与所述冷却系统相关的温度参数基于所述冷却系统 的工作状态变化。7. 如权利要求6所述的方法，其中与所述冷却系统相关的温度参数是基于当所述冷却 系统处于主动加热状态下时所述电池系统的平均估计温度与偏移温度的和。8. 如权利要求6所述的方法，其中与所述冷却系统相关的温度参数是基于当所述冷却 系统处于主动冷却状态下时所述电池系统的平均估计温度与偏移温度之间的差。9. 如权利要求6所述的方法，其中与所述冷却系统相关的温度参数是基于当所述冷却 系统的栗处于关闭状态下时所述电池系统的平均估计温度。10. -种系统，包括： 电池系统； 配置成测量与所述电池系统相关的温度数据的一个或多个第一温度传感器； 配置成测量与所述电池系统附近的周围温度相关的周围温度数据的一个或多个第二 温度传感器； 配置成测量与所述电池系统相关的电流数据的一个或多个电流传感器； 通信地联接到所述一个或多个第一温度传感器、所述一个或多个第二温度传感器以及 所述一个或多个电流传感器的电池控制电子器件，所述电池控制电子器件被配置成： 接收电池系统温度测量数据； 接收周围温度测量数据； 接收电流测量数据；以及 基于所述电池系统温度测量数据、所述周围温度测量数据、所述电流测量数据、与所述 电池系统相关的能量平衡过程模型以及与所述冷却系统相关的温度参数，至少部分地使用 扩展卡尔曼滤波器来确定所述电池系统的平均估计温度。
【专利摘要】提出了用于电池系统温度估计的系统和方法。在一些实施例中，估计电池系统的温度的方法可以使用测量出的电池系统温度数据和测量出的周围温度数据。基于测量出的温度数据，可以至少部分地使用扩展卡尔曼滤波器和与电池系统相关的能量平衡过程模型来确定电池系统的平均估计温度。
【IPC分类】G01K13/00
【公开号】CN105424221
【申请号】CN201510592107
【发明人】M.瓦尔斯特伦, C.A.小西皮诺, D.R.克拉克
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月17日
【公告号】DE102015115072A1, US9318778, US20160079633