一种监控方法及电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及二次雷达技术领域，特别涉及一种监控方法及电子设备。
【背景技术】
[0002]二次雷达系统作为对空域目标的警戒和监视系统，在空中交通管制、目标识别、信标跟踪等多方面得到了广泛的应用。相对于传统的基于机械扫描的二次雷达系统，为了适应重点空域目标监测及识别功能而发展起来的新体制二次雷达系统，其均采用相控阵列天线体制，可实现对扫描波束的快速、灵活控制，且随着综合化的发展需求，集成度高、一体化设计的二次雷达系统具有航管监视、目标识别和目标信息提取等多种功能。
[0003]在相控阵体制二次雷达中，单脉冲技术增加了差波束对应答信号进行处理，可以得到应答脉冲的和幅度和差幅度信号，分析每个应答脉冲的偏视角信号，能够精确得到应答信号的方位信息，是当前二次雷达系统目标检测与测角的重要方法。
[0004]随着现代空中交通的日益繁忙，以及多径(即雷达与飞机之间直达路径外的其他发射电磁波信号的路径)效应和其他干扰因素的存在，使得二次雷达系统在工作中必然存在多径或干扰问题。距离间隔较近的两架或多架飞机，它们的应答信号会在时间上相互交叠，此时通过单脉冲技术得到的和差幅度信号及相位信号将难以分离，得到的目标测角结果将不准确，也无法对目标进行正确的探测及识别。同时，在对相控阵体制下的二次雷达进行波束扫描及询问时，当询问的目标位于当前选择的主波束边界时，由于噪声干扰及天线不圆度等影响，使得波束理论边界存在不确定性，容易造成虚警或漏检；同时，在波束中心轴附近(零深区域)差波束急剧变化，使得该区域对干扰敏感，且当目标距离较远应答信号较小时受限于系统内部本身的底噪，从而使得零深区域的测角性能较差。所以，现有技术中存在监控获得目标对象的方位参数误差较大的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种监控方法及电子设备，用于解决现有技术中存在监控获得目标对象的方位参数误差较大的技术问题。
[0006]本发明实施例一方面提供了一种监控方法，包括:
[0007]获得相控阵列天线的扫描波束的宽度与监控区域；
[0008]基于所述扫描波束的宽度，确定发射所述扫描波束时任意两个相邻波位间的波束跃度；
[0009]基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的N个波位，N为大于0的整数；
[0010]依次取i为1至N，控制所述相控阵列天线在第i波位发射所述扫描波束对所述第i波位对应的区域进行扫描，在接收到目标对象发送的应答信号时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，如果是，基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数。
[0011]可选的，所述波束跃度具体为所述扫描波束的宽度的1/M倍，Μ为大于1的整数。
[0012]可选的，所述基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的Ν个波位，具体为:
[0013]将所述监控区域按所述波束跃度划分为Ν个区域，确定与所述Ν个区域对应的用于发射所述扫描波束的Ν个波位。
[0014]可选的，所述判断目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，具体包括:
[0015]在与所述应答信号对应的和幅度值和与所述应答信号对应的差幅度值之差大于预设和差门限时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果；
[0016]其中，在所述第一判断结果为否时，表征所述目标对象位于所述扫描波束对应的优选波束区。
[0017]可选的，在所述判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果之前，所述方法还包括:
[0018]通过接受机的和通道获得所述和幅度值；以及通过所述接收机的差通道获得所述差幅度值；
[0019]判断所述和幅度值与所述差幅度值之差是否大于所述预设和差门限，获得第二判断结果；
[0020]在所述第二判断结果为是时，执行步骤:判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果。
[0021]可选的，所述判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果，具体包括:
[0022]解算所述应答信号，获得所述目标对象对应的第一方位参数；
[0023]基于所述第一方位参数，判断所述目标对象所在的位置与所述扫描波束的中心轴间的距离是否小于预设阈值，获得第三判断结果；
[0024]基于所述第三判断结果，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得所述第一判断结果；
[0025]其中，在所述第三判断结果为是时，所述第一判断结果为是，表明所述目标对象位于所述扫描波束的零深波束区。
[0026]可选的，所述基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数，具体包括:
[0027]在所述相控阵列天线在所述i波位发送扫描波束时，获得所述目标对象发送的应答信号，P为大于0的整数；
[0028]基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的P个第二方位参数；
[0029]基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。
[0030]可选的，所述基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数，具体包括:
[0031]计算获得所述P个第二方位参数的平均值；
[0032]将所述平均值作为与所述目标对象对应的方位参数。
[0033]可选的，所述方法还包括:
[0034]在所述相控阵列天线在Q个波位处均能扫描到所述目标对象时，依次取j为1至Q，获得在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，基于所述在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，获得在第j个波位时与所述目标对象对应的P个第二方位参数；计算获得所述P个第二方位参数的平均值；基于所述平均值，计算获得所述P个方位参数的均方差；共计获得Q个均方差，Q为大于1且小于等于N的整数；
[0035]获得所述Q个均方差中最小的均方差对应的P个第二方位参数，基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。
[0036]本发明实施例另一方面提供一种电子设备，包括:
[0037]相控阵列天线；
[0038]存储单元，用于存储至少一个程序模块；
[0039]至少一个处理器，所述至少一个处理器通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于获得所述相控阵列天线的扫描波束的宽度与监控区域；基于所述扫描波束的宽度，确定发射所述扫描波束时任意两个相邻波位间的波束跃度；基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的N个波位，N为大于0的整数；依次取i为1至N，控制所述相控阵列天线在第i波位发射所述扫描波束对所述第i波位对应的区域进行扫描，在接收到目标对象发送的应答信号时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，如果是，基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数。
[0040]可选的，所述波束跃度具体为所述扫描波束的宽度的1/M倍，Μ为大于1的整数。
[0041]可选的，所述至少一个处理器还用于:
[0042]将所述监控区域按所述波束跃度划分为Ν个区域，确定与所述Ν个区域对应的用于发射所述扫描波束的Ν个波位。
[0043]可选的，所述至少一个处理器还用于:
[0044]在与所述应答信号对应的和幅度值和与所述应答信号对应的差幅度值之差大于预设和差门限时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果；
[0045]其中，在所述第一判断结果为否时，表征所述目标对象位于所述扫描波束对应的优选波束区。
[0046]可选的，所述至少一个处理器还用于:
[0047]在所述判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果之前，通过接受机的和通道获得所述和幅度值；以及通过所述接收机的差通道获得所述差幅度值；
[0048]判断所述和幅度值与所述差幅度值之差是否大于所述预设和差门限，获得第二判断结果；
[0049]在所述第二判断结果为是时，执行步骤:判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果。
[0050]可选的，所述至少一个处理器还用于:
[0051]解算所述应答信号，获得所述目标对象对应的第一方位参数；
[0052]基于所述第一方位参数，判断所述目标对象所在的位置与所述扫描波束的中心轴间的距离是否小于预设阈值，获得第三判断结果；
[0053]基于所述第三判断结果，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得所述第一判断结果；
[0054]其中，在所述第三判断结果为是时，所述第一判断结果为是，表明所述目标对象位于所述扫描波束的零深波束区。
[0055]可选的，所述至少一个处理器还用于:
[0056]在所述相控阵列天线在所述i波位发送扫描波束时，获得所述目标对象发送的应答信号，P为大于0的整数；
[0057]基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的P个第二方位参数；
[0058]基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。
[0059]可选的，所述至少一个处理器还用于:
[0060]计算获得所述P个第二方位参数的平均值；
[0061 ] 将所述平均值作为与所述目标对象对应的方位参数。
[0062]可选的，所述至少一个处理器还用于:
[0063]在所述相控阵列天线在Q个波位处均能扫描到所述目标对象时，依次取j为1至Q，获得在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，基于所述在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，获得在第j个波位时与所述目标对象对应的P个第二方位参数；计算获得所述P个第二方位参数的平均值；基于所述平均值，计算获得所述P个方位参数的均方差；共计获得Q个均方差，Q为大于1且小于等于N的整数；
[0064]获得所述Q个均方差中最小的均方差对应的P个第二方位参数，基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。
[0065]本发明实施例另一方面提供一种电子设备，包括:
[0066]第一获取单元，用于获得相控阵列天线的扫描波束的宽度与监控区域；
[0067]第一确定单元，用于基于所述扫描波束的宽度，确定发射所述扫描波束时任意两个相邻波位间的波束跃度；
[0068]第二确定单元，用于基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的N个波位，N为大于0的整数；
[0069]第二获取单元，用于依次取i为1至N，控制所述相控阵列天线在第i波位发射所述扫描波束对所述第i波位对应的区域进行扫描，在接收到目标对象发送的应答信号时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，如果是，基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数。
[0070]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果:
[0071 ] 1、由于在本申