24]在所述相控阵列天线在所述i波位发送扫描波束时，获得所述目标对象发送的P个应答信号，P为大于0的整数；
[0225]基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的P个第二方位参数；
[0226]基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。
[0227]可选的，所述存储介质中存储的与步骤:基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤:
[0228]计算获得所述P个第二方位参数的平均值；
[0229]将所述平均值作为与所述目标对象对应的方位参数。
[0230]可选的，所述存储介质中还存储有另外一些计算机程序指令，该另外一些计算机程序指令被执行，执行过程中包括如下步骤:
[0231]在所述相控阵列天线在Q个波位处均能扫描到所述目标对象时，依次取j为1至Q，获得在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，基于所述在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，获得在第j个波位时与所述目标对象对应的P个第二方位参数；计算获得所述P个第二方位参数的平均值；基于所述平均值，计算获得所述P个方位参数的均方差；共计获得Q个均方差，Q为大于1且小于等于N的整数；
[0232]获得所述Q个均方差中最小的均方差对应的P个第二方位参数，基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。
[0233]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0234]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种监控方法，包括: 获得相控阵列天线的扫描波束的宽度与监控区域； 基于所述扫描波束的宽度，确定发射所述扫描波束时任意两个相邻波位间的波束跃度； 基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的N个波位，N为大于0的整数； 依次取i为1至N，控制所述相控阵列天线在第i波位发射所述扫描波束对所述第i波位对应的区域进行扫描，在接收到目标对象发送的应答信号时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，如果是，基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数。2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述波束跃度具体为所述扫描波束的宽度的l/Μ倍，Μ为大于1的整数。3.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的Ν个波位，具体为: 将所述监控区域按所述波束跃度划分为Ν个区域，确定与所述Ν个区域对应的用于发射所述扫描波束的Ν个波位。4.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述判断目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，具体包括: 在与所述应答信号对应的和幅度值和与所述应答信号对应的差幅度值之差大于预设和差门限时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果; 其中，在所述第一判断结果为否时，表征所述目标对象位于所述扫描波束对应的优选波束区。5.如权利要求4所述的监控方法，其特征在于，在所述判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果之前，所述方法还包括: 通过接受机的和通道获得所述和幅度值；以及通过所述接收机的差通道获得所述差幅度值； 判断所述和幅度值与所述差幅度值之差是否大于所述预设和差门限，获得第二判断结果; 在所述第二判断结果为是时，执行步骤:判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果。6.如权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果，具体包括: 解算所述应答信号，获得所述目标对象对应的第一方位参数； 基于所述第一方位参数，判断所述目标对象所在的位置与所述扫描波束的中心轴间的距离是否小于预设阈值，获得第三判断结果； 基于所述第三判断结果，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得所述第一判断结果； 其中，在所述第三判断结果为是时，所述第一判断结果为是，表明所述目标对象位于所述扫描波束的零深波束区。7.如权利要求1-6中任一权项所述的监控方法，其特征在于，所述基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数，具体包括: 在所述相控阵列天线在所述i波位发送扫描波束时，获得所述目标对象发送的应答信号，P为大于0的整数； 基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的P个第二方位参数； 基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。8.如权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数，具体包括: 计算获得所述P个第二方位参数的平均值； 将所述平均值作为与所述目标对象对应的方位参数。9.如权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括: 在所述相控阵列天线在Q个波位处均能扫描到所述目标对象时，依次取j为1至Q，获得在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，基于所述在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，获得在第j个波位时与所述目标对象对应的P个第二方位参数；计算获得所述P个第二方位参数的平均值；基于所述平均值，计算获得所述P个方位参数的均方差；共计获得Q个均方差，Q为大于1且小于等于N的整数； 获得所述Q个均方差中最小的均方差对应的P个第二方位参数，基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。10.一种电子设备，包括: 相控阵列天线； 存储单元，用于存储至少一个程序模块； 至少一个处理器，所述至少一个处理器通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于获得所述相控阵列天线的扫描波束的宽度与监控区域；基于所述扫描波束的宽度，确定发射所述扫描波束时任意两个相邻波位间的波束跃度；基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的N个波位，N为大于0的整数；依次取i为1至N，控制所述相控阵列天线在第i波位发射所述扫描波束对所述第i波位对应的区域进行扫描，在接收到目标对象发送的应答信号时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，如果是，基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数。11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述波束跃度具体为所述扫描波束的宽度的l/Μ倍，Μ为大于1的整数。12.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于: 将所述监控区域按所述波束跃度划分为Ν个区域，确定与所述Ν个区域对应的用于发射所述扫描波束的Ν个波位。13.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于: 在与所述应答信号对应的和幅度值和与所述应答信号对应的差幅度值之差大于预设和差门限时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果; 其中，在所述第一判断结果为否时，表征所述目标对象位于所述扫描波束对应的优选波束区。14.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于: 在所述判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果之前，通过接受机的和通道获得所述和幅度值；以及通过所述接收机的差通道获得所述差幅度值；判断所述和幅度值与所述差幅度值之差是否大于所述预设和差门限，获得第二判断结果; 在所述第二判断结果为是时，执行步骤:判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得第一判断结果。15.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于: 解算所述应答信号，获得所述目标对象对应的第一方位参数； 基于所述第一方位参数，判断所述目标对象所在的位置与所述扫描波束的中心轴间的距离是否小于预设阈值，获得第三判断结果； 基于所述第三判断结果，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束的零深波束区，获得所述第一判断结果； 其中，在所述第三判断结果为是时，所述第一判断结果为是，表明所述目标对象位于所述扫描波束的零深波束区。16.如权利要求10-15中任一权项所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于: 在所述相控阵列天线在所述i波位发送扫描波束时，获得所述目标对象发送的P个应答信号，P为大于0的整数； 基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的P个第二方位参数； 基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。17.如权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于: 计算获得所述P个第二方位参数的平均值； 将所述平均值作为与所述目标对象对应的方位参数。18.如权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还用于: 在所述相控阵列天线在Q个波位处均能扫描到所述目标对象时，依次取j为1至Q，获得在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，基于所述在第j个波位时所述目标对象发送的应答信号，获得在第j个波位时与所述目标对象对应的P个第二方位参数；计算获得所述P个第二方位参数的平均值；基于所述平均值，计算获得所述P个方位参数的均方差；共计获得Q个均方差，Q为大于1且小于等于N的整数； 获得所述Q个均方差中最小的均方差对应的P个第二方位参数，基于所述P个第二方位参数，确定与所述目标对象对应的方位参数。19.一种电子设备，包括: 第一获取单元，用于获得相控阵列天线的扫描波束的宽度与监控区域； 第一确定单元，用于基于所述扫描波束的宽度，确定发射所述扫描波束时任意两个相邻波位间的波束跃度； 第二确定单元，用于基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的N个波位，N为大于0的整数； 第二获取单元，用于依次取i为1至N，控制所述相控阵列天线在第i波位发射所述扫描波束对所述第i波位对应的区域进行扫描，在接收到目标对象发送的应答信号时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，如果是，基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数。
【专利摘要】本发明公开了一种监控方法及电子设备，所述监控包括：获得相控阵列天线的扫描波束的宽度与监控区域；基于所述扫描波束的宽度，确定发射所述扫描波束时任意两个相邻波位间的波束跃度；基于所述波束跃度与所述监控区域，确定用于发射所述扫描波束的N个波位，N为大于0的整数；依次取i为1至N，控制所述相控阵列天线在第i波位发射所述扫描波束对所述第i波位对应的区域进行扫描，在接收到目标对象发送的应答信号时，判断所述目标对象是否位于所述扫描波束对应的优选波束区，如果是，基于所述应答信号，获得与所述目标对象对应的方位参数。本发明提供的上述方法，解决现有技术中在监控获得目标对象的方位参数误差较大的技术问题。
【IPC分类】G01S13/74
【公开号】CN105425232
【申请号】CN201510728804
【发明人】刘嵩义, 于志一, 张博奇
【申请人】四川九洲电器集团有限责任公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月30日