一种射频通道实时校准方法及二次雷达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种射频通道实时校准方法及二次雷达。
【背景技术】
[0002] 随着科学技术的不断发展，雷达技术也得到了很大的提升，在计算机技术与雷达 技术的不断结合下，现代雷达系统已经逐步趋于全自动化，一、二次雷达应运而生。
[0003] 在雷达系统的技术指标中，测角精度是一个较为关键的指标，其精度测量的准确 性直接影响到整个雷达系统的性能，而影响雷达系统的测角精度的一个重要因素便是雷达 系统中接收通道的幅度和相位的变化。尤其是对于工作在宽频带内的雷达系统，接收通道 的幅度一致性和相位一致性很难做到很好，因此，如何对接收通道的幅度和相位一致性进 行校准显得尤为重要。
[0004] 在现有技术中，常用的幅度和相位一致性校准方式为射频通道静态校准方式。该 方式需要使用网分仪等贵重专用测试仪表，分别对雷达中的天馈系统和主机进行分段校 准，因而，当二次雷达系统工作在宽频带时，其测试频点便会随之增加，校准工作量较大；且 设备在长期使用过程中，由于温度的漂移以及设备的拆卸、线缆的更换、使用环境的变化 等，均会影响射频通道的幅度和相位一致性，影响测角精度，因而需要多次进行校准。
[0005] 可见，在当前宽频带单脉冲二次雷达大量装备的情况下，采用射频通道静态校准 方式已难以满足产品使用需求，所以，现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实 际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题。
【发明内容】
[0006] 本申请实施例提供一种射频通道实时校准方法及二次雷达，用于解决现有技术中 的电子设备存在无法根据雷达系统的实际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致 性的技术问题，实现提供一种对宽频带二次雷达射频通道进行实时校准的方法的技术效 果。
[0007] 本申请实施例一方面提供了一种射频通道实时校准方法，包括：
[0008] 二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中， 所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配；
[0009] 所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通 道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第 一参数校准值，N为大于等于2的整数；
[0010] 基于所述N-ι个第一参数校准值，所述主机调整所述N-ι个接收通道的N-ι个实 际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
[0011] 可选的，所述二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接 收机，包括：
[0012] 在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按 照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
[0013] 基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
[0014] 可选的，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中 的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的 N-1个第一参数校准值，包括：
[0015] 所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
[0016] 获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所 述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
[0017] 依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-ι个接收通道中的第i 个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通 道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i 个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校 准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
[0018] 可选的，在所述第一校准信号为脉冲信号时，所述获取所述标准通道中的所述第 一校准信号的第一幅度值及第一相位值，包括：
[0019] 获取所述第一校准信号的Μ个脉冲；
[0020] 获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三幅度 值及与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三相位值；
[0021] 计算所述Μ个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
[0022] 计算所述Μ个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
[0023] 可选的，所述依次取i为1至Ν-1，基于所述第一校准信号，计算所述Ν-1个接收通 道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与 所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，包 括：
[0024] 依次取i为1至N-1，获取所述Μ个脉冲在所述N-1个接收通道中的第i个接收通 道的Μ个第四幅度值及Μ个第四相位值；
[0025] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通 道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为Μ时，获取Μ个第一幅度差值，其 中，s为大于等于1且小于等于Μ的整数；
[0026] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通 道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为Μ时，获取Μ个第一相位差值；
[0027] 计算所述Μ个第一幅度差值的幅度差平均值所述Μ个第一相位差值的相位差平 均值，即为所述第i个第一参数校准值；
[0028] 在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
[0029] 可选的，在所述第一校准信号为连续波信号时，所述获取所述标准通道中的所述 第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，包括：
[0030] 对所述第一校准信号进行采样，获取Μ个采样信号；
[0031] 获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述Μ个采样信号对应的Μ个第三 幅度值及与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三相位值；
[0032] 计算所述Μ个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
[0033] 计算所述Μ个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
[0034] 可选的，所述依次取i为1至Ν-1，基于所述第一校准信号，计算所述Ν-1个接收通 道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与 所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，包 括：
[0035] 依次取i为1至N-1，获取所述Μ个采样信号在所述N-1个接收通道中的第i个接 收通道的Μ个第四幅度值及Μ个第四相位值；
[0036] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通 道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为Μ时，获取Μ个第一幅度差值，其 中，s为大于等于1且小于等于Μ的整数；
[0037] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通 道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为Μ时，获取Μ个第一相位差值；
[0038] 计算所述Μ个第一幅度差值的幅度差平均值所述Μ个第一相位差值的相位差平均 值，即为所述第i个第一参数校准值；
[0039] 在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
[0040] 可选的，所述基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道 的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参 数值，包括：
[0041] 获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
[0042] 依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值 及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的 第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i 个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度 值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
[0043] 在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
[0044] 可选的，在所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道 中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道 的N-1个第一参数校准值之后，所述方法还包括：
[0045] 将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的 正确性。
[0046] 本申请实施例另一方面提供一种二次雷达，包括：
[0047] 天馈系统，包括天线、校准源及馈线传输通道，所述校准源设置在所述天线内，所 述天线通过所述馈线传输通道与所述接收机相连；
[0048] 接收机，包括N个接收通道，所述N个接收通道与所述馈线传输通道相连，N为大 于等于2的整数；
[0049] 主机；
[0050] 其中，所述二次雷达在进行实时校准时，所述主机控制所述校准源发送第一校准 信号至所述接收机，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，所 述接收机基于所述第一校准信号，获取所述N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所 述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于 所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数 值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
[0051] 可选的，所述主机具体用于：
[0052] 在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按 照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
[0053] 相应地，所述校准源具体用于：
[0054] 基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
[0055] 可选的，所述接收机具体用于：
[0056] 所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
[0057] 获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所 述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
[0058] 依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i 个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通 道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i 个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校 准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
[0059] 可选的，在所述第一校准信号为脉冲信号时，所述接收机具体用于：
[0060] 获取所述第一校准信号的Μ个脉冲；
[0061 ] 获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三幅度 值及与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三相位值；
[0062] 计算所述Μ个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
[0063] 计算所述Μ个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
[0064] 可选的，所述接收机具体用于：
[0065] 依次取i为1至Ν-1，获取所述Μ个脉冲在所述Ν-1个接收通道中的第i个接收 通道的Μ个第四幅度值及Μ个第四相位值；