原始幅度;校准的相位计算方法为：p差幅度= Ρχ和差+P差原始幅度。如，A通道的头际幅度测莖值为1. 3mV，则校准后的幅度值为1. 3_0· 05 = 1. 25mV;Δ通道的实际相位测量值为〇. 02°，则校准后的相位值为0. 02+0. 05 = 0. 07°。 采用同样的方式获取Ω通道的幅度及相位校准值。
[0162] 在执行完成步骤S103之后，本申请实施例中的方法还包括：
[0163] 将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的 正确性。
[0164] 在具体实施过程中，当接收机获取二次雷达系统的各个通道中的校准值之后，可 以将校准值发送至主机，主机内存储有出厂前的多次测试的校准值，每次校准后与该值进 行对比，在差距过大的情况下，可以启动再次校准；也可将校准信息实时通过网络传送给终 端显示，雷达操作员可实时了解当前通道的校准值，当观察到校准值不正确，也可手动启动 校准。若多次校准不成功，还可将射频通道故障信息发送雷达终端，以寻求其他解决方式。
[0165] 实施例二
[0166] 基于与本申请实施例一相同的发明构思，请参考图9,本申请实施例二提供一种二 次雷达，包括：
[0167] 天馈系统10,包括天线、校准源及馈线传输通道，所述校准源设置在所述天线内， 所述天线通过所述馈线传输通道与所述接收机相连；
[0168] 接收机20,包括N个接收通道，所述N个接收通道与所述馈线传输通道相连，N为 大于等于2的整数；
[0169]主机 3〇;
[0170] 其中，所述二次雷达在进行实时校准时，主机30控制所述校准源发送第一校准信 号至接收机20,所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，接收机 20基于所述第一校准信号，获取所述N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个 接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1 个第一参数校准值，主机30调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所 述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
[0171] 在本申请实施例二中，主机30具体用于：
[0172] 在主机30处于空闲状态或检测到主机30的工作频率发生变化时，主机30按照一 预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
[0173] 相应地，所述校准源具体用于：
[0174] 基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
[0175] 在本申请实施例二中，接收机20具体用于：
[0176] 所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
[0177] 获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所 述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
[0178] 依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i 个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通 道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i 个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校 准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
[0179] 在本申请实施例二中，在所述第一校准信号为脉冲信号时，接收机20具体用于：
[0180] 获取所述第一校准信号的Μ个脉冲；
[0181] 获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三幅度 值及与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三相位值；
[0182] 计算所述Μ个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
[0183] 计算所述Μ个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
[0184] 在本申请实施例二中，接收机20具体用于：
[0185] 依次取i为1至Ν-1，获取所述Μ个脉冲在所述Ν-1个接收通道中的第i个接收通 道的Μ个第四幅度值及Μ个第四相位值；
[0186] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通 道中的第S个第三幅度值的第S个第一幅度差值，在S为Μ时，获取Μ个第一幅度差值，其 中，s为大于等于1且小于等于Μ的整数；
[0187] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通 道中的第S个第三相位值的第S个第一相位差值，在S为Μ时，获取Μ个第一相位差值；
[0188] 计算所述Μ个第一幅度差值的幅度差平均值所述Μ个第一相位差值的相位差平均 值，即为所述第i个第一参数校准值；
[0189] 在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
[0190] 在本申请实施例二中，在所述第一校准信号为连续波信号时，接收机20具体用 于：
[0191] 对所述第一校准信号进行采样，获取Μ个采样信号；
[0192] 获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述Μ个采样信号对应的Μ个第三 幅度值及与所述Μ个脉冲对应的Μ个第三相位值；
[0193] 计算所述Μ个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
[0194] 计算所述Μ个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
[0195] 在本申请实施例二中，接收机20具体用于：
[0196] 依次取i为1至Ν-1，获取所述Μ个采样信号在所述Ν-1个接收通道中的第i个 接收通道的Μ个第四幅度值及Μ个第四相位值；
[0197] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通 道中的第S个第三幅度值的第S个第一幅度差值，在S为Μ时，获取Μ个第一幅度差值，其 中，s为大于等于1且小于等于Μ的整数；
[0198] 依次取s为1至Μ，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通 道中的第S个第三相位值的第S个第一相位差值，在S为Μ时，获取Μ个第一相位差值；
[0199] 计算所述Μ个第一幅度差值的幅度差平均值所述Μ个第一相位差值的相位差平均 值，即为所述第i个第一参数校准值；
[0200] 在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
[0201] 在本申请实施例二中，主机30具体用于：
[0202] 获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
[0203] 依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值 及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的 第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i 个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度 值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
[0204] 在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
[0205] 在本申请实施例二中，接收机20还用于：
[0206] 将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的 正确性。
[0207] 通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效 果：
[0208] -、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一 校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达 的工作频带相匹配，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道 中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道 的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收 通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第 一参数值的技术手段，这样，在二次雷达工作过程中，主机可以在需要进行校准时，通过控 制校准源发出校准信号，提取出各个接收通道中的参数校准值，实时对射频通道的幅度和 相位一致性进行校准，从而有效解决了现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实 际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题，实现了提供一种对宽频 带二次雷达射频通道进行实时校准的方法的技术效果。
[0209] 二、由于本申请实施例中的技术方案，采用在所述主机处于空闲状态或检测到所 述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信 号；基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号的技术手段， 这样，二次雷达的主机通过在空闲状态或工作频率发生变化时，向校准源发送校准使能信 号来控制对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，进一步实现了根据雷达系统的实际工 作情况进行幅度和相位校准的技术效果。
[0210] 三、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一 校准信号至所述二次雷达的接收机，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机 的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的 N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整 所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1 个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，二次雷达能够实时对射频通道的幅度和相位 一致性进行校准，从而在设备使用生命周期内，无需再次进行大量的静态校准工作，实现 了降低二次雷达的维护成本的技术效果。
[0211] 四、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一 校准信号至所述二次雷达的接收机，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机 的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的 N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整 所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1 个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，二次雷达能够实时对射频通道的幅度和相位 一致性进行校准，从而能及时发现射频通道存在的故障，及时对检测参数进行调整，实现了 保证测角精度的稳定性的技术效果。
[0212] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0213] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种射频通道实时校准方法，包括： 二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述 第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配； 所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的 标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参 数校准值，N为大于等于2的整数； 基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第 一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二次雷达的主机控制校准源发送第一 校准信号至所述二次雷达的接收机，包括： 在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频