激光变位全景扫描拍摄雷达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于雷达领域，尤其是一种激光变位全景扫描拍摄雷达。
【背景技术】
[0002]激光雷达是一种可以准确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像灯技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔径雷达一起被列为对地观测系统计划中最核心的信息获取与处理技术。激光雷达是将激光技术、高速信息处理技术、计算机技术等高新技术相结合的产物。现有的激光雷达一般只能180度测距，很多时候不能很好的满足测量的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光变位全景扫描拍摄雷达，该雷达结构简单，设计科学合理，能够实现全景拍摄扫描，方便操作和运输。
[0004]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种激光变位全景扫描拍摄雷达，其包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方。
[0006]而且，所述的底座固定台上设置有接口。
[0007]而且，所述的反射镜为镀铝反射镜。
[0008]本发明的优点和有益效果为:
[0009]本激光变位全景扫描拍摄雷达，其包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方，该结构简单，设计科学合理，能够实现全景拍摄扫描，方便操作和运输。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0012]—种激光变位全景扫描拍摄雷达，其包括反射镜1、扭簧17、齿轮2、反射镜架16、无刷电机3、高精度旋转编码器4、激光测距传感器6、半透半反棱镜7、激光发射模块9、相机12、旋转外套筒15、微型伺服电机10、旋转内套筒5、旋转电机控制台14、光器件台13以及底座固定台8，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方。底座固定台上设置有接口 11。反射镜为镀铝反射镜。
[0013]将激光变位全景扫描拍摄雷达组装，检查正确无误后，编写程序控制电控电路，通过电控电路来控制微型伺服电机和无刷电机，进而控制镀铝反射镜的角度，控制旋转内套筒转动，从而带动旋转外套筒的转动，无刷电机通过转动、把信息传给高精度旋转编码器，可以控制反射镜架的角度，进行测量。本发明结构简单，操作方便，系统的硬件和软件均采用模块化设计，可以实现测量范围内正负30度微调，角度的调整采用伺服电机控制，操作灵活方便。
【主权项】
1.一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于:包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方。2.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于:所述的底座固定台上设置有接口。3.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于:所述的反射镜为镀招反射镜。4.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于:所述的反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、旋转外套筒、旋转内套筒可以绕中心轴旋转。5.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于:所述的反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、旋转外套筒、旋转内套筒的旋转中心轴与激光发射模块同光轴。6.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于:所述的激光发射模块光轴与相机光轴重合。7.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于:所述的反射镜的俯仰角度可以在扫描旋转时调整。
【专利摘要】本发明涉及一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方，该结构简单，设计科学合理，能够实现全景拍摄扫描，方便操作和运输。
【IPC分类】G01S17/08
【公开号】CN105425242
【申请号】CN201511030794
【发明人】封彦舟
【申请人】天津木牛流马科技发展有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月30日