室内基线全自动检测系统以及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及全站仪检测领域，尤其设及室内基线全自动检测系统W及方法。
【背景技术】
[0002] 目前全站仪的测距指标，包括周期精度、相位均匀性W及重复性的检测仍处于手 工作业阶段，传统的测距指标检定台，需要两名检定人员，一人负责操作仪器，依次瞄准十 个位置的测距棱镜进行测量，然后读数并记录;另一人依次移动棱镜到十个固定位置。测试 相位均匀性时需要操作望远镜分别瞄准棱镜的九个位置，再测量记录测量值，再放置棱镜， 重复测量30次，上述反反复复的转动仪器、捜索目标、瞄准、读数、记录的动作，对检定人员 来说劳动强度比较大，重复的动作容易产生疲劳。而面对国内每年在用的数十万台全站仪， 依靠人工手工方法完成其检定和标校不仅浪费人力，且检测效率与检测精度均较低。
【发明内容】
[0003] 本发明解决的技术问题是提供了一种检测精度与检测效率均较高的室内基线全 自动检测系统W及方法。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:室内基线全自动检测系统，包括工 作台，工作台上设置有全站仪，工作台的外侧设置有待检测单元，待检测单元包括双轨支撑 架W及设置在双轨支撑架上的棱镜装置，棱镜装置包括设置在双轨支撑架上的棱镜支架、 驱动棱镜支架转动的伺服电机W及设置在棱镜支架的上部的测距棱镜，所述棱镜的中屯、在 全站仪的横轴中屯、线上;双轨支撑架远离工作台的一端设置有二维电动平台，二维电动平 台上安装有相位均匀性棱镜，相位均匀性棱镜的中屯、在全站仪的横轴中屯、线上。
[0005] 全站仪用于测量与测距棱镜W及与相位均匀性棱镜的距离，相位均匀性棱镜安装 在二维电动平台上，二维电动平台可W将相位均匀性棱镜移动至不同的位置进行测量。
[0006] 进一步的是:还包括控制器，所述全站仪、棱镜装置W及二维电动平台分别与控制 器相连。
[0007] 进一步的是:所述棱镜装置的数量为10个，包括依次等间距的设置在所述双轨支 撑架上的第一棱镜装置、第二棱镜装置、第Ξ棱镜装置、第四棱镜装置、第五棱镜装置、第六 棱镜装置、第屯棱镜装置、第八棱镜装置、第九棱镜装置W及第十棱镜装置，第一棱镜装置 位于靠近工作台的一端。
[000引进一步的是:所述棱镜支架的外侧设置有接近传感器。
[0009] 进一步的是:所述双轨支撑架包括地粧，地粧上设置有调节螺杆，调节螺杆的顶部 设置有设置有导轨。
[0010] 进一步的是:所述工作台上设置有升降仪器台，所述全站仪设置在升降仪器台上。
[0011] 本发明还提供了室内基线全自动检测方法，包括室内基线全自动检测系统，所述 方法包括W下步骤：
[0012] a)调整工作台，使测距棱镜的中屯、位于全站仪的视准轴中屯、线上；
[0013] b)控制器控制第一棱镜装置的伺服电机转动，至第一棱镜装置的测距棱镜转到正 对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量 与第一棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第一棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0014] C)控制器控制第二棱镜装置的伺服马电机转动，至第二棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第二棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第二棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0015] d)控制器控制第Ξ棱镜装置的伺服马电机转动，至第Ξ棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第Ξ棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第Ξ棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0016] e)控制器控制第四棱镜装置的伺服马电机转动，至第四棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第四棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第四棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0017] f)控制器控制第五棱镜装置的伺服马电机转动，至第五棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第五棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第二棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0018] g)控制器控制第六棱镜装置的伺服马电机转动，至第六棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第六棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第六棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0019] h)控制器控制第屯棱镜装置的伺服马电机转动，至第屯棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第屯棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第屯棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0020] i)控制器控制第八棱镜装置的伺服马电机转动，至第八棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第八棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第八棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0021] j)控制器控制第九棱镜装置的伺服马电机转动，至第九棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第九棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第九棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0022] k)控制器控制第十棱镜装置的伺服马电机转动，至第十棱镜装置的测距棱镜转到 正对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测 量与第十棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第十棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0023] 1)控制器控制二维电动平台移动将相位棱镜的中屯、正对全站仪的视准轴中屯、线， 全站仪测量与相位棱镜的距离并记录；
[0024] m)控制器控制二维电动平台将相位棱镜移动至下一个偏离视准轴中屯、线的测量 位置，全站仪测量与相位棱镜的距离并记录；
[00巧]η)重复执行步骤m，至少7次；
[0026] 0)控制器控制第一棱镜装置的伺服电机转动，至第一棱镜装置的测距棱镜转到正 对全站仪的视准轴中屯、线，接近开关发出指令，控制器控制伺服电机停止转动，全站仪测量 与第一棱镜装置的距离并记录;控制器驱动第一棱镜装置的伺服马达继续转动90度；
[0027] P)重复执行步骤0，至少28次；
[0028] q)控制器自动计算全站仪的相位均匀性、周期精度W及重复性。
[0029] 本发明有益效果是:采用伺服电机驱动棱镜装置转动，依靠控制器控制测距棱镜 动作和全站仪进行测量，在控制器的控制下，伺服电机与测距棱镜相配合而实现不同距离 和不同位置棱镜的自动切换，控制器分别向伺服电机、二维电动平台和全站仪发出指令，W 获取十个测距棱镜仪器测距数据、九个位置相位均匀性棱镜测距数据和30个重复性测距数 据。全站仪测距数据与标准距离数据比较，获得全站仪的周期精度、相位均匀性和重复性指 标，实现了自动化检测，检测精度高，节省了人力。
【附图说明】
[0030] 图1为室内基线全自动检测系统示意图；
[0031 ]图2为棱镜装置放大图示意图；
[0032] 图3为测点示意图；
[0033] 图中标记为：控制器1，工作台2,全站仪21，升降仪器台22,双轨支撑架3,地粧31， 调节螺杆32，导轨33，棱镜装置4，伺服电机41，棱镜支架42，测距棱镜43，接近传感器44，底 部支架45，L型支架46,二维电动平台5,相位均匀性棱镜51，第十棱镜装置60。
【具体实施方式】
[0034] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步加W说明。
[0035] 如图1至图