89]实施例3
[0090]本实施例提供一种多路检板方法，例如应用于实施例1中的多路检板系统，如图3所示，上述方法包括如下步骤:
[0091 ] S31、当检测头1处于正在检板状态时，机械臂3从进料仓夹持第二未检测电路板并移动至装卸板区域。
[0092]S32、第二送料检测平台2移动至装卸板区域。
[0093]S33、机械臂3将第二未检测电路板载到第二送料检测平台2上。
[0094]S34、第二送料检测平台2移动至第二检测区域。优选地，假如在第二未检测电路板装载到第二送料检测平台上后，检测头1对第一未检测电路板的检测还未完成，还有充足的剩余时间来为第三送料检测平台进行装载，那么可以重复上述步骤S31-S34。
[0095]S35、当检测头1对第一未检测电路板检测完成后，检测头将其工作状态更新为空闲状态。
[0096]上述多路检板方法，当检测头处于正在检板状态时，通过利用当前处于空闲状态的机械臂，将电路板运送至当前空闲的送料检测平台上，为检测头的下一次检测提前做好准备，节约了检板时间，提高了检测头的利用率，提高了检板处理效率。
[0097]实施例4
[0098]本实施例提供一种多路检板方法，例如应用于实施例1中的多路检板系统，如图4所示，上述方法包括如下步骤:
[0099]S41、当检测头1处于空闲状态时，检测头1移动至第二检测区域。
[0100]S42、机械臂3移动至装卸板区域。
[0101]S43、第一送料检测平台2移动至装卸板区域。
[0102]S44、机械臂3在装卸板区域内将已检测完成的电路板从第一送料检测平台2上取下并移送至出料仓。
[0103]S45、机械臂3从进料仓夹持未检测电路板并移动至装卸板区域，等待第一送料检测平台上的已检测完成的电路板取下后，将夹持的未检测电路板装载到第一送料检测平台2上。
[0104]S46、检测头1将其工作状态更新为等待检板状态。
[0105]上述多路检板方法，当检测头处于空闲状态，即需要卸料时，通过控制机械臂将电路板从送料检测平台上取下，从而不会影响进料的动作，不仅提高了机械臂的利用率，而且实现了进料路线和出料路线的分离，避免进、出料路线重合而延长处理时间，进一步提高了检板处理时间。并且由于进、出料线路的分离，也避免了因机械臂走线流程故障而发生错乱后所引起的冲撞，提尚了系统的安全性。
[0106]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种多路检板系统，其特征在于，包括检测头、至少一个机械臂和至少两个送料检测平台，所述检测头分别均与所述至少两个送料检测平台连接； 所述检测头，用于在检测区域内对所述至少两个送料检测平台上的待检测电路板进行检测； 所述机械臂，用于将进料仓中的未检测电路板进行移送并在装卸板区域内将所述未检测电路板装载到所述送料检测平台上，和/或在装卸板区域内将所述送料检测平台上的已检测电路板取下并移送到出料仓中； 所述送料检测平台，用于将装载在其上的未检测电路板从装卸板区域移送至检测区域，和/或将装载在其上的已检测电路板从检测区域移送至装卸板区域。2.根据权利要求1所述的多路检板系统，其特征在于， 当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上不存在电路板时，所述机械臂用于从进料仓夹持第一未检测电路板并移动至装卸板区域，等待所述第一送料检测平台移动至所述装卸板区域后，将第一未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上； 所述第一送料检测平台用于装载完所述第一未检测电路板后，移动至所述第一检测区域； 所述检测头用于所述第一送料检测平台移动至所述第一检测区域后将其工作状态更新为正在检板状态。3.根据权利要求1或2所述的多路检板系统，其特征在于， 当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上存在电路板时，所述检测头用于将其工作状态更新为正在检板状态。4.根据权利要求1-3任一项所述的多路检板系统，其特征在于， 当所述检测头处于正在检板状态时，所述机械臂用于从进料仓夹持第二未检测电路板并移动至装卸板区域，等待第二送料检测平台移动至所述装卸板区域后，将第二未检测电路板装载到所述第二送料检测平台上； 所述第二送料检测平台用于装载完所述第二未检测电路板后，移动至第二检测区域； 所述检测头用于所述第二送料检测平台移动至所述第二检测区域后且对第一未检测电路板检测完成后将其工作状态更新为空闲状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的多路检板系统，其特征在于， 当所述检测头处于空闲状态时，所述检测头用于移动至第二检测区域处； 所述第一送料检测平台用于将装载在其上的已检测完成的电路板移送至装卸板区域； 所述机械臂用于移动至装卸板区域，等待所述第一送料检测平台移动至所述装卸板区域后，将所述已检测完成的电路板从所述第一送料检测平台上取下并移送至出料仓;将进料仓中的第三未检测电路板移动至装卸板区域，等待所述已检测完成的电路板从所述第一送料检测平台上取下后，在装卸板区域内将所述第三未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上； 所述检测头用于所述已检测完成的电路板移送至出料仓后将其工作状态更新为等待检板状态。6.—种用于权利要求1-5中任一项所述的多路检板系统的多路检板方法，其特征在于，包括如下步骤: 当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上不存在电路板时，机械臂从进料仓夹持第一未检测电路板并移动至装卸板区域； 所述第一送料检测平台移动至所述装卸板区域； 所述机械臂在所述装卸板区域内将所述第一未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上； 所述第一送料检测平台移动至所述检测头当前所处的第一检测区域； 所述检测头将其工作状态更新为正在检板状态。7.根据权利要求6所述的多路检板方法，其特征在于，还包括如下步骤: 当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上存在电路板时，所述检测头将其工作状态更新为正在检板状态。8.—种用于权利要求1-5中任一项所述的多路检板系统的多路检板方法，其特征在于，包括如下步骤: 当所述检测头处于正在检板状态时，机械臂从进料仓夹持第二未检测电路板并移动至装卸板区域； 第二送料检测平台移动至所述装卸板区域； 所述机械臂将所述第二未检测电路板载到所述第二送料检测平台上； 所述第二送料检测平台移动至第二检测区域； 当所述检测头对第一未检测电路板检测完成后，所述检测头将其工作状态更新为空闲状态。9.一种用于权利要求1-5中任一项所述的多路检板系统的多路检板方法，其特征在于，包括如下步骤: 当所述检测头处于空闲状态时，所述检测头移动至第二检测区域； 机械臂移动至装卸板区域； 第一送料检测平台移动至所述装卸板区域； 所述机械臂在所述装卸板区域内将所述已检测完成的电路板从所述第一送料检测平台上取下并移送至出料仓； 机械臂从进料仓夹持未检测电路板并移动至装卸板区域，等待所述第一送料检测平台上的已检测完成的电路板取下后，将夹持的未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上； 所述检测头将其工作状态更新为等待检板状态。
【专利摘要】本发明公开了一种多路检板系统和方法，其中该系统包括检测头、至少一个机械臂和至少两个送料检测平台；检测头，用于在检测区域内对至少两个送料检测平台上的待检测电路板进行检测；机械臂，用于将进料仓中的未检测电路板进行移送并在装卸板区域内将未检测电路板装载到送料检测平台上，和/或在装卸板区域内将送料检测平台上的已检测电路板取下并移送到出料仓中；送料检测平台，用于将装载在其上的未检测电路板从装卸板区域移送到检测区域，和/或将装载在其上的已检测电路板从检测区域移送至装卸板区域。本发明具有检板处理效率高的优点。
【IPC分类】G01R31/28
【公开号】CN105467302
【申请号】CN201510955032
【发明人】覃早才
【申请人】南京协辰电子科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月18日